2025年中国智能物流车行业研究报告：L4前装量产突破+轻量化视觉方案降本，无人配送从快递向商超、餐饮及工业物流多场景渗透

2025年中国智能物流车行业研究报告：L4前装量产突破+轻量化视觉方案降本，无人配送从快递向商超、餐饮及工业物流多场景渗透

2025 China Intelligent Logistics Vehicle Industry Research Report2025年中国インテリジェント物流車両産業調査報告書

概览标签：物流自动化、电商物流、末端配送、智能感知

报告主要作者：马天奇 2025/07

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研究目的&摘要

研究目的

此研究将会回答的关键问题：

① 在社会物流成本下降、政策支持、L4级自动驾驶推进和成本优化等多重因素作用下，智能物流车行业的发展基础和驱动力有多强？

② 目前智能物流车的产业链发展情况如何，主流技术路线、竞争格局和行业痛点分别是什么？

③ 随着示范城市扩围、降本效果显现和融资环境改善，2021-2030年智能物流车市场规模将达到怎样的发展水平？

摘要

中国物流行业正处转型升级期，在政策支持、技术突破和成本下降推动下，无人配送行业已具备规模化发展基础，预计市场规模将从2025年的5.1亿元增长至2030年的83.4亿元

行业基础：中国物流行业正面临转型升级的关键时期：社会物流总费用占GDP比重维持在14-15%，较美国7-8%的水平存在差距，但在《交通物流降本提质增效行动计划》推动下，预计2025年将降低成本3,000亿元；面对末端派费占比持续上升的压力，快递企业加速布局智能化配送方案。得益于自2021年以来密集出台的支持政策和路权开放，以及L4级自动驾驶技术从测试到量产的突破，再加上ADAS激光雷达和锂电池等核心零部件成本大幅下降带来的整车价格降至2万元，中国无人配送行业已具备规模化发展的基础条件

行业概况：智能物流车产业已形成完整生态链，涵盖感知器件、解决方案到物流服务等环节，市场主要由新石器、行深智能等头部企业主导，产品覆盖低速至高速（25-60km/h以上）配送车型，应用于即时配送到工业物流等多元场景，总体规划产能超20万台。尽管行业已建立ISO 22737等多层次标准体系，但在L4自动驾驶技术、基础设施建设及监管机制等方面仍面临挑战，需通过车路协同等方案突破发展瓶颈

• 行业需求：中国智能网联汽车与无人配送领域发展迅速，已建成17个国家级示范区和3.2万公里测试道路，无人配送车规模已达三位数。市场规模预计从2025年的5.1亿元增长至2030年的83.4亿元，在60%装载率下单票成本可降至0.9元。资本市场反应积极，2024年物流业投融资132亿元中智能驾驶占36%，2025年初L4领域已有九识智能、新石器等获得大额融资

目录 CONTENTS ◆ 智能物流车行业基础 • 社会物流成本下降大势所趋 • 末端配送对于快递商降本的重要性 • 政策推动智能物流车合法化 • L4级别自动驾驶推动应用 • 零部件及整车价格下降 ◆ 智能物流车行业概况 • 产业链图谱 • 定义、分类与应用场景 • 当前市场主要产品 • 技术：视觉+激光解决方案 • 行业标准制定 • 竞争格局一：产品对比 • 竞争格局二：产能投产 • 行业仍面临一些痛点 ◆ 智能物流车行业市场展望 • 无人车示范城市范围不断扩大 • 无人车快递降本显著 • 初创型企业融资情况较好 • 市场规模预测，2025-2030E ◆ 相关上市企业介绍 ◆ 方法论 ◆ 法律声明

目录 CONTENTS

◆ Smart logistics vehicle industry foundation • The general trend of social logistics costs decreasing • The importance of terminal delivery for express delivery companies • Policies promote the legalization of smart logistics vehicles • L4 level autonomous driving promotes application • Prices of parts and vehicles fall ◆ Overview of the Intelligent Logistics Vehicle Industry • Industry Chain Map • Definition, classification and application scenarios • Current main products in the market • Technology: Vision + Laser Solutions • Industry standard setting • Competition landscape 1: Product comparison • Competition landscape 2: Capacity commissioning • The industry still faces some pain points ◆ Smart logistics vehicle industry market outlook • The scope of driverless car demonstration cities continues to expand • Unmanned delivery vehicles significantly reduce costs • Financing for start-ups is good • Market size forecast, 2025-2030E ◆ Introduction to related listed companies ◆ Methodology ◆ Legal Statement

图表目录List ofFiguresand Tables

图表1：中国与美国全社会物流成本占GDP比重（2015-2024年） 08 图表2：规模以上企业当月快递量（亿件），2021-2025年5月 09 图表3：规模以上企业当月快递均价（元/件），2021-2025年5月 09 图表4：三大快递企业末端派送成本占比，2021-2024年 09 图表5：中国自动驾驶与无人配送政策 10 图表6：中国智能物流车路权政策 11 图表7：自动化等级分类 12 图表8：速腾聚创ADAS激光雷达价格，2021-2024年 13 图表9：锂离子电池组价格指数，2015-2024年 13 图表10：无人配送车价格，2019-2024年 13 图表11：智能（无人）物流车产业链图谱 15 图表12：无人配送车现有标准和定义 16 图表13：无人配送主要应用场景 16 图表14：国内五大主流无人配送车企产品 17 图表15：智能物流车向"轻量化"感知转型 19 图表16：国际到地方的多层次标准框架（2021-2024） 20 图表17：主流产品对比 21 图表18：主要厂商产能 22 图表19：自动驾驶功能清单 23 图表20：社区园区内部道路设施组成 23 图表21：智能物流车商业模式 23 图表22：无人配送车示范规模较大与趋势代表性较强的地区，截至2024年6月 25

图表目录List ofFiguresand Tables

图表23：轻载型（快递小件为主）智能无人物流车从网点-驿站成本测算 26 图表24：标志性企业融资概况 27 图表25：中国无人物流车末端配送市场规模，2025-2030年预测 28 图表26：顺丰控股概况 29 图表27：顺丰控股财务表现 30 图表28：申通快递概况 31 图表29：申通快递财务表现 32

Chapter 1 智能物流车行业基础

中国物流行业正面临转型升级的关键时期：社会物流总费用占GDP比重维持在14-15%，较美国7-8%的水平存在差距，但在《交通物流降本提质增效行动计划》推动下，预计2025年将降低成本3,000亿元；面对末端派费占比持续上升的压力，快递企业加速布局智能化配送方案。得益于自2021年以来密集出台的支持政策和路权开放，以及L4级自动驾驶技术从测试到量产的突破，再加上ADAS激光雷达和锂电池等核心零部件成本大幅下降带来的整车价格降至万元，中国无人配送行业已具备规模化发展的基础条件

中国社会物流总费用占GDP比重维持在14-15%，较美国7-8%的水平仍有较大差距，但随着《交通物流降本提质增效行动计划》的实施，预计2025年将降低全社会物流成本3,000亿元

中国与美国全社会物流成本占GDP比重（2015 – 2024年 ）

❑ 从2015年到2024年，中国社会物流总费用呈现持续攀升态势，总规模从10.8万亿元大幅增长至19.0万亿元，反映出中国经济规模扩张和物流需求旺盛的发展态势。然而，从结构性指标来看，中国社会物流总费用占GDP比重长期维持在14-15%的相对稳定区间，这一水平与发达国家相比仍然偏高。对标美国，其商业物流总成本占GDP比重明显较低，除2022年受全球供应链危机影响一度攀升至10.0%的历史高点外，大多时期都稳定在7-8%区间运行。中美两国物流成本占GDP比重差距持续保持在5-6个百分点，凸显出中国物流运行效率与发达国家相比仍存在显著差距。为加快提升物流效率、降低社会物流成本，2024年11月交通运输部、国家发展改革委联合印发《交通物流降本提质增效行动计划》，该计划系统性地细化了铁路、公路、水路、民航、邮政等细分领域的实施方案，并重点部署了18项关键工作。根据规划，预计到2025年，这些举措将帮助降低全社会物流成本约3,000亿元。通过推进数字化转型、优化供应链体系、升级物流基础设施、提升运营管理水平等多维度改革创新，中国物流行业仍有巨大的降本增效空间。这些政策措施的落地实施，不仅将为实体经济特别是制造业发展提供有力支撑，更将成为提升国民经济整体运行效率的重要突破口，对推动经济高质量发展具有深远意义。

来源：国家统计局，CSCMP，人民网，中国政府网，头豹研究院

在快递单价持续下跌的背景下，末端派费占比却从2021年起不断上升，迫使快递企业通过部署智能快递柜、发展无人配送等智能化手段来应对配送效率低、人力成本高等末端配送难题

快递业末端派送成本压缩成为企业破局核心路径

❑ 快递行业末端派费占比持续攀升，2021-2024年间，申通从57%升至63%、圆通从46%大幅上涨至57%、韵达从55%增长至61%，末端派费已成为企业最大成本负担。同期快递单价从2021年初的10.2元/件持续下跌至2025年5月的7.2元/件，降幅高达29.4%，单价下行与末端成本上升形成显著的双重压力。末端配送作为物流链条中最为复杂的环节，面临诸多挑战：配送点高度分散导致单次配送量小、效率低下；快递员人力成本居高不下且持续上涨；收件人时间不确定造成频繁重复配送；城市交通拥堵、停车难等基础设施问题带来大量额外时间和燃油支出。为应对日益增长的成本压力，快递企业积极采取一系列智能化升级措施，包括在社区密集部署智能快递柜以提升一次投递成功率、开发配送机器人和无人机等自动化配送方案，同时通过末端网络优化、站点加密、优化配送路径等方式提升末端配送效率，以实现降本增效。这些措施在快递业务量持续攀升（从2021年1月的84.94亿件增长至2025年5月的173.20亿件）的背景下显得尤为重要，不仅有助于缓解企业成本压力，也是保持行业长期竞争力的关键举措。值得注意的是，虽然行业整体呈现出业务量增长而单价下滑的态势，但通过技术创新和运营优化，快递企业仍在积极探索突破末端配送困境的新路径。

来源：各公司公告，国家邮政局，头豹研究院

Chapter 1国家政策

中国自2021年以来密集出台自动驾驶和无人配送相关政策，从最初的示范应用到标准建设、试点推广，再到2025年全面推广阶段，形成了完整的政策支持体系，有力推动了行业创新发展

中国自动驾驶与无人配送政策体系逐步完善：从示范应用到规模化推广

来源：交通运输部，中国政府网，国务院，头豹研究院

Chapter 1地方政策

中国智能物流车路权开放政策从2021年北京首次颁发合法"路权"开始，经过国家和地方层面的政策持续完善，目前已形成了由试点到推广、统筹兼顾安全与创新的发展格局

中国智能物流车路权开放政策演进：从试点突破到多地协同推进

来源：新石器官网，各地政府网站，中国电子商会，头豹研究院

Chapter 1L4级别发展

中国L4级自动驾驶技术从2021年滴滴“双子星”测试车到2025年广汽埃安与滴滴合作的前装量产车，展现了从技术验证到产业化的重要突破，为智能物流车的规模化应用提供了技术支撑

L4级自动驾驶：从技术验证到量产落地，为智能物流车规模化应用奠定基础

注：\*无限制是指排除商业和法规因素等限制；具备4级或5级驾驶自动化功能的车辆也可装备驾驶座位

❑ L4级高度自动驾驶作为一项突破性技术，正在为智能物流车的发展提供关键的技术基础和实现路径。根据自动驾驶分级标准，L4级别车辆具有显著特征：由系统全权负责控制、探测响应和后援支持，且在特定运行范围内可实现完全无人驾驶，车内用户均为乘客，仅需车外调度员进行远程监管，这些技术特征完美契合了智能物流场景的需求。自动驾驶技术的发展轨迹清晰可见：2021年，滴滴推出了搭载50个传感器、算力超700TOPS的“双子星”测试车，该车能够精确感知从10厘米到300米的环境，成为当时国内硬件配置最强的L4级自动驾驶测试车。随后，行业内掀起了一波研发热潮，集度汽车与Apollo、吉利联手开发面向L4级的“JET”智能化架构；智己汽车更是在上海中心城区展现了40分钟零接管的自动驾驶能力，展示了L4级技术的实际应用潜力。到2025年，这些技术积累最终在广汽埃安与滴滴自动驾驶的合作中取得重大突破，双方联手推出了全球首款具备全域适应能力的前装量产L4自动驾驶车。这款量产车采用前装原生设计，而非后装改制，意味着从生产线开始就进行整体规划和优化，在可靠性、安全性和成本控制等方面都具有显著优势。这种前装量产模式的突破，不仅体现了L4级自动驾驶技术的日趋成熟，更为智能物流车的规模化应用扫清了产业化障碍。从技术验证到量产落地，L4级自动驾驶正在经历从概念到现实的转变，这一进程将极大来源：全国标准信息公共服务平台，电子工程专辑，电子工程世界，头豹研究院推动智能物流领域的创新与变革，为未来无人配送、智能运输等应用场景提供强有力的技术支撑，开创物流运输的新纪元。

Chapter 1 价格下探

在自动驾驶产业链上，ADAS激光雷达价格从2021年的1万元降至2024年的2600元，锂电池组价格指数从2015年的100降至2024年的25，推动无人配送车整车价格下跌至2025年的2万元

产业链全面降本推动无人配送车成本大幅度下跌

零部件：速腾聚创ADAS激光雷达价格，2021-2024年

❑ 随着自动驾驶技术日趋成熟，产业链呈现全面降本态势：作为自动驾驶感知系统的核心部件，速腾聚创ADAS激光雷达的价格从2021年的1万元快速下降，经过2022年的4300元、2023年的3200元，到2024年进一步降至2600元，三年间降幅高达74%，大幅降低了自动驾驶系统的整体成本；同时，作为无人配送车动力系统的关键组成，锂离子电池组的价格指数也呈现持续下行趋势，以2015年为基准（100）开始，经历了2016年的77、2017年的57、2018年的47、2019年的41、2020年的36、2021年的33，到2024年进一步降至25，近十年累计降幅达到75%，为整车成本控制提供了有力支撑；在核心零部件成本持续优化的双重推动下，无人配送车整车价格实现了更为显著的断崖式下跌，从2019年的100万元起步，经过2020年的50万元、2021年的25万元、2022年的13万元、2023年的9万元，到2024年快速降至4万元，最终在2025年达到2万元的新低水平。这一系列价格变革充分展现了自动驾驶产业链的成本优化能力和规模化效应，为无人配送车进入商业化快速发展期奠定了坚实基础。

来源：速腾聚创，IEA，国际在线，新浪，头豹研究院

Chapter 2 智能物流车行业概况

智能物流车产业已形成完整生态链，涵盖感知器件、解决方案到物流服务等环节，市场主要由新石器、行深智能等头部企业主导，产品覆盖低速至高速（25-60km/h以上）配送车型，应用于即时配送到工业物流等多元场景，总体规划产能超20万台。尽管行业已建立ISO 22737等多层次标准体系，但在L4自动驾驶技术、基础设施建设及监管机制等方面仍面临挑战，需通过车路协同等方案突破发展瓶颈

Chapter 2 产业链图谱

得益于“互联网+”和人工智能发展，智能物流车产业链由上游感知器件、底盘、芯片和地图定位供应商，中游解决方案商，以及下游电商与物流服务商三大环节构成，形成完整的产业生态

Chapter 2定义与应用

无人配送车是具备L4级自动驾驶功能的新型物流装备，按最高速度分为低速（≤25km/h）、中高速（≤60km/h）及高速型（>60km/h），主要应用于快递、商超、餐饮配送和移动零售场景

无人配送车现有标准和定义

无人配送主要应用场景

❑ 无人配送车的定义存在三种主要观点：若视为机动车，受限于法规体系尚不完善，难以落地管理；若归类为非机动车，虽然最高时速符合标准，但多数车型整备质量超出200kg的限制；若定位为机器人，则可通过地方政府审批备案获得试点运营机会。目前业内倾向采用国家标准分类方式，将其定义为N₁类（总质量小于3,500kg）与A类（配备自动驾驶系统）的组合车型，要求具备自动货舱、无驾驶室设计，并能够接收配送指令、感知环境、识别交通标志、自主决策及网联通信等功能。

❑ 根据最高设计速度，无人配送车可细分为三类：低速型（≤25km/h，属N₁X类）、中高速型（≤60km/h，属N₁Y类）及其他类型（>60km/h，属N₁A类）。从产业演进路径来看，主要源自机器人底盘企业的延伸发展，以及低速车企业与整车厂的市场切入。当前，无人配送车主要应用于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售四大场景，各企业多专注于某细分领域。值得注意的是，L4级自动驾驶技术已在商用车领域取得突破性进展，如2024年2月东风集团在鄂尔多斯市达拉特旗实现了L4级新能源重卡在非封闭公路上的常态化测试。随着类似场景下的数据积累和技术迭代，自动驾驶物流车正逐步突破现有应用边界，向城市配送、长距离干线运输等更复杂的商业场景扩展，推动智慧物流的进一步发展。

来源：全国汽标委智能网联汽车分技术委员会，中国交通运输协会，头豹研 究院

1 新石器无人车

3

KING LONG

业务定位：载物型无人车研发、制造及服务提供商，提供城市“最后5公里”无人车配送服务，^mRNA ^therapy客户集中在快递物流、零售等领域，全公司共300余人，研发人员占比达70%，算法采用偏视觉方案

业务定位：目前与京东、美团、华为、富士康、中国邮政、工商银行、日本乐天、国家电网等合作伙伴一起，将无人车在快递、工厂、社区 / 办公园区、新零售、校园等多个场景商业落地

业务定位：L4智能整车主机厂，成立三年坚持做一件事：造一辆能满足物流行业需求的无人车。为此建立了L4级算法研发、产品开发、车辆交付、销售运维等体系能力2023年单台整车制造成本近11万

无人车+机器人：2020年10月推出创新的"无人车领养计划"，让快递员可以申请搭档无人配送车，建立起高效的"人车CP协作模式"；同时在室内场景，截至2024年6月已在北京等多个城市成功部署室内配送机器人，全面提升配送效率

Ethical concerns业务定位：旨在解决传统物流运输中广泛存在的效率低、人工成本高、招工难和管理难等 ^moral ^concerns ^about ^potential ^unintended ^effects ^modi痛点，解决“最后一公里配送难题”，全面满足社区、园区物流配送需求

干线智能物流车发展提速，赢彻科技L4自动驾驶重卡测试里程破10亿公里。卡尔动力新一代L4级智能重卡搭载千度级电池组，配合换电网络实现800公里以上续航，确保干线物流高效运营

赢彻科技自动驾驶里程破10亿公里，KargoBot配千度电池智领物流

激光雷达\*3

毫米波雷达\*5

800万像素摄像头\*7

满足150万公里重卡生命周期的高可靠和高耐久

KARGOBOT

❑ 赢彻科技的自动驾驶技术发展呈现显著的指数级增长态势：数据显示从2022年7月的600万公里里程和0.1PB数据规模起步，到2023年3月快速提升至1亿公里和1.4PB，2024年1月更跃升至10亿公里和10PB的规模，预计2024年12月将达到45亿公里里程和32PB的数据体量。在硬件配置层面，其L4级自动驾驶解决方案采用摄像头、毫米波雷达及激光雷达的多传感器融合方案，通过优化的传感器布局实现车辆360°全方位环境感知覆盖。其中，后向毫米波雷达采用后视镜一体化设计，多处传感器支架配备防撞溃缩吸能结构，并针对长期运营需求开发了专门的激光雷达清洗功能。在可靠性方面，舱外传感器的防护等级最高可达IP6K9K，经过严格验证可在商用车高强度、长时间振动环境下稳定工作，零件最长使用寿命达30,000小时。

❑ 2025年上海车展期间，卡尔动力发布的新一代KargoBot Space搭载容量高达1,026kWh的电池组，通过与时代骐骥换电网络的深度合作，不仅实现单次续航里程超过800公里的优异性能，更通过电池流转与自动驾驶路径规划的智能联动，配合动态匹配的最优能源补给策略，实现干线物流的"无限续航"运营能力。

来源：各公司官网，头豹研究院

Chapter 2技术路线

干线智能物流车发展提速，赢彻科技L4自动驾驶重卡测试里程破10亿公里。卡尔动力新一代L4级智能重卡搭载千度级电池组，配合换电网络实现800公里以上续航，确保干线物流高效运营

智能物流车向"轻量化"感知转型

❑ 在智能物流车领域，2023年见证了一个重要的技术转折点：基于BEV（鸟瞰图）+Transformer架构的大模型开始在自动驾驶领域崭露头角，引领了一种更为经济且高效的技术路线。市场头部企业如新石器、九识和白犀牛都选择了以视觉为主，辅以少量激光雷达的轻量化感知方案。这种方案不同于传统的"重激光"路线，更倾向于通过深度学习和多模态融合来实现高效感知。以新石器为代表，其配置方案采用12个高清摄像头搭配1个激光雷达，结合轻量化高精地图和单颗NVIDIA Orin芯片，成功实现了360度全方位环视和120米的感知距离。同期，九识25H2和白犀牛也采用了类似的轻量化思路，仅配置1-2颗激光雷达和1-2颗Orin芯片。这种技术路线不仅大幅降低了硬件成本，更通过算法创新提升了系统的场景适应性，为智能物流车的规模化落地提供了更具经济性的解决方案。

❑ 这一技术演进充分说明，智能物流车行业正在从早期的"硬件堆砌"模式，转向更注重算法效能和成本优化的发展阶段。通过深度学习和多模态融合技术，即使是相对轻量级的硬件配置也能实现可靠的自动驾驶能力，这无疑将加速行业的商业化进程。

来源：公司官网，自动驾驶之心，头豹研究院

Chapter 2行业标准制定

在智能物流车行业标准体系建设中，已形成了以ISO 22737国际标准为引领、GB/T 43947国家标准为基础、邮政行业标准为核心、各地方标准和团体标准为补充的多层次标准框架

无人配送车标准体系：从国际到地方的多层次标准框架（2021-2024）

❑ 近年来，无人配送车标准体系逐步完善，从国际到国内形成了多层次的标准框架。在国际层面，2021年7月实施的ISO 22737:2021为预定轨迹低速自动驾驶系统制定了标准。国家标准方面，GB/T 43947-2024《低速线控底盘通用技术要求》于2024年11月实施，由同济大学牵头，济驭、厦门金龙等多家企业参与编制。在行业标准层面，YZ/T 0182-2022《寄递无人车技术要求》和YZ/T 0183-2022《无人车邮件快件投递服务规范》已于2022年3月实施，分别由新石器和京东乾石牵头制定。地方标准建设也在积极推进，北京顺义区（2021年9月）、苏州市（2023年11月）和浙江德清（2024年2月）等地相继发布实施了地方性管理规范。团体标准更是百花齐放，包括深圳智能交通行业协会的T/SZITS 002-2021、北理牵头的T/CSAE 286系列标准、上海车联网协会的T/SHV2X 3-2023等，涵盖了相关术语定义、技术要求、测试方法等多个方面。目前，还有包括低速无人车示范应用技术规范（5个系列标准）和邮政快递无人车联合监管信息交换规范等标准正在制定中。这些标准的建立和实施，为无人配送车行业的规范发展和技术创新提供了重要支撑。

来源：通渠有道，头豹研究院

Chapter 2产品参数对比

当前自动驾驶配送车市场已形成从即时配送到工业物流的完整产品矩阵，载重从80kg到2,700kg不等，各厂商通过差异化定位实现市场细分，多传感器融合方案成为标配

头部企业多载重级别布局，传感器融合成标配

来源：中国电动汽车百人会，西蜀智能，公开网络，各公司官网，头豹研究 院

Chapter 2产能对比

无人配送车行业产能建设加速，头部企业年产能规划在2-5万台区间，行业总体规划产能超20万台。目前实际落地规模仍较小，累计部署量近万台，主要集中在外卖配送、校园物流等场景

产能规划超20万台/年，行业实际部署近万台，外卖配送为主要应用场景

来源：通渠有道，公开网络，头豹研究院

Chapter 2行业痛点

无人物流配送面临技术（目前L4自动驾驶局限）、基建（充电设施与道路规划不足）及监管（牌照备案与应急机制缺失）三重瓶颈，需通过完善车路协同架构与法规完善破局

无人物流配送发展三重痛点：技术能力局限、基础设施不足与监管体系缺失

技术端：高速度下恶劣天气应对需逐步解决

❑ 无人物流配送领域面临三大核心痛点：技术能力局限、基础设施不足和监管体系缺失。在技术层面，尽管L4级自动驾驶在限定运行设计域(ODD)和低速场景(≤40km/h)中展现出相对成熟度，但仍存在明显短板。车端方面，激光雷达、计算平台与线控底盘构成核心部件，但在恶劣天气下感知能力显著下降；人机交互界面(HMI)设计不足导致安全员接管延迟风险。为突破单车智能限制，行业普遍采用“车-路-云-网-图”协同架构：车端负责执行与数据采集，路端提供智慧交通支持，云端则整合高精地图更新、多车调度等功能。

❑ 基础设施方面存在三大短板：首先，城市规划未将无人配送纳入体系，导致机非混行困境；其次，充电桩覆盖率不足，影响车辆利用效率；最后，网络通信基础设施难以支撑大规模部署。社区园区内部道路基础设施需完善（最容易实现），包括路面及线形、交通管理设施（标志、标线、信号灯）、可变情报信息版以及安全防护设施（隔离护栏、警示桩、减速防撞带）等。

❑ 监管体系层面暴露两大问题：一是无人车运营牌照、车型、运营单位缺乏有效备案机制，存在事故溯源困难；二是缺失道路应急处理管理机制。完整的无人配送体系涉及生产商、运营商、远程监控人员、信息服务商等多方主体，需明确各方在车辆安全、货物安全、交通安全等方面的法律责任划分，包括事故损害赔偿、产品质量责任以及不可抗力条款等。

来源：全国汽标委智能网联汽车分技术委员会，中国电动汽车百人会，通渠有道，赢彻科技，赛文交通网，物流产品网，电子发烧友网，头豹研究院

Chapter 3 智能物流车市场展望

中国智能网联汽车与无人配送领域发展迅速，已建成17个国家级示范区和3.2万公里测试道路，无人配送车规模已达三位数。市场规模预计从2025年的5.1亿元增长至2030年的83.4亿元，在60%装载率下单票成本可降至0.9元。资本市场反应积极，2024年物流业投融资132亿元中智能驾驶占36%，2025年初L4领域已有九识智能、新石器等获得大额融资

Chapter 3 示范范围扩大

中国智能网联汽车与无人配送领域快速发展，已建成17个国家级示范区并开放3.2万公里测试道路，无人配送车规模从2023年的两位数扩展至三位数，其中江苏省推进速度与规模较为领先

Chapter 3 成本测算

假设无人车替代50%配件量（从网点→驿站/快递柜，由于客户要求上楼等要求，暂不考虑无人车参与从驿站/快递柜至上门过程），60%装载率下单票成本为0.9元，低于行业通常的1.1元

轻载型（快递小件为主）智能无人物流车从网点-驿站成本测算

注：无人车选取当前市场较为低价的九识智能E6，整车成本2万元，每月FSD价格1,800元，预计使用年限为5年，单个无人车电池容量13.3kWh（标续版），续航130KM单次最大可装载800个快递箱（小件），如若增加单日往返距离、优化装/卸时间、提高装载率等，单票成本还可以继续压缩，相比传统末端派送更具优势。 来源：公开网络，头豹研究院

2024年中国物流业完成69起投融资共132亿元，智能驾驶占36%，2025年初L4自动驾驶领域已获20余笔融资，总额以九识智能30亿元领跑，新石器也获得20亿，资本较为看好智能物流车行业

标志性企业融资概况

来源：36氪，证券之星，高工智能汽车，电车资源，头豹研究院

❑ 2024年中国物流行业发生69起投融资事件，融资总额约132亿元，智能驾驶占比36%。2025年1-5月，国内L4级自动驾驶领域融资超20起，无人配送赛道占比过半。融资规模方面，九识智能以30亿元总融资领跑，其B轮获近3亿美元投资，形成多元化融资结构；新石器以20亿元次之，C+轮获10亿元融资；毫末智行和驭势科技分别累计获得18亿元和17亿元，驭势科技估值达73亿元；白犀牛完成2亿元融资。

Chapter 2 市场规模

中国无人物流车末端配送市场规模预计将从2025年的5.1亿元增长至2030年的83.4亿元，主要受快递业务量增长、无人配送渗透率提升及运营效率优化驱动，预计带动车辆需求从1万辆增长至16.3万辆

中国无人物流车末端配送市场规模，2025-2030年预测

头豹洞察

中国无人物流车末端配送市场规模将从2025年的5.1亿元增长至2030年的83.4亿元，年均增长率约为75%。从具体指标来看，全国规模以上快递业务量将从2025 年 的 1,900 亿 票 增 长 至 2030 年 的3,060亿票；无人物流车业务量占比将从3.8%大幅提升至50%，反映出无人配送渗透率的快速提升；在运营效率方面，无人物流车单车最大运力保持在800件，通过提升年平均装载率（从60%提升至78%）来优化配送效率，同时保持每日5次往返及300天年运营天数的稳定运营节奏。

这一增长态势主要受三个因素驱动：首先是快递行业整体规模的稳步扩张；其次是无人物流车渗透率的快速提升，预计到2030年将承担一半的快递配送业务；第三是运营效率的持续优化，尤其是装载率的提升。从行业发展特征来看，无人物流车需求量将从2025年的1万辆增长至2030年的16.3万辆，但单车价值保持稳定（整车价值2万元/辆，软件、补能、维护费用3.1万元/年）。

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Chapter 4 顺丰控股

顺丰控股作为中国及亚洲最大、全球第四大综合物流服务提供商，拥有全方位物流服务能力和四家上市公司主体，业务覆盖国内外，是深交所规模最大的物流上市公司

公司简介

❑ 顺丰控股股份有限公司（002352.SZ, 6936.HK）创立于1993年，是中国及亚洲最大、全球第四大综合物流服务提供商\*。 公司在国内服务超230万家活跃月结客户及约7.3亿个人会员用户，覆盖100%地级行政区及2,813个县级行政区，具备快递、快运、冷链、同城、供应链等板块的全产品服务能力，参与建设亚洲第一个、世界第四个货运枢纽机场“鄂州花湖国际机场”。在国际市场，公司与嘉里物流携手融合发展，业务涵盖国际快递、国际供应链、跨境电商物流、国际货代等。

❑ 公司为深圳证券交易所上市的最大规模的物流公司，纳入沪深300及MSCI新兴市场指数成分股，下属四家上市公司主体：嘉里物流（00636.HK）、顺丰同城（09699.HK）、顺丰房托（02191.HK）、KEX Thailand（KEX.BK）。

发展历史

顺丰在中国广东顺德成立

1.起步期

2.积累期

自主研发红外线扫描器推出顺丰第一代巴枪

3.拓展期

顺丰航空成立，成为国内第一个拥有自有全货机的快递企业

顺丰控股在深交所举行重组更名暨上市仪式正式登录A股

来源：公司官网，头豹研究院

2009年

4.稳定期

顺丰控股正式在香港联交所上市，成为国内快递物流行业首家“A+H”上市公司

顺丰控股股权结构（截至2025年4月28日）

主要产品结构（部分）

Chapter 4 顺丰控股

顺丰控股近十年业务量实现7倍增长至133.30亿票，2023年净利润达82.34亿元同比增33%，虽存货周转天数略有延长，但整体经营态势稳健，彰显出公司在快递物流领域的持续增长潜力

❑ 顺丰控股的快递业务量展现出显著的增长轨迹，从2014年12月的16.10亿票稳步攀升至2024年12月预计的133.30亿票，近十年间业务量实现了超过7倍的跨越式增长。特别值得关注的是，在2020年重大公共卫生事件期间，公司业务量呈现爆发式增长，半年业务量从2020年上半年的36.55亿票大幅跃升至下半年的81.37亿票，充分体现了公司在特殊时期的运营韧性和服务保障能力。此后，公司业务量继续保持稳健增长态势，2021年突破100亿票大关，到2023年底更是达到119亿票的历史新高，预计2024年将进一步增长至133.30亿票，凸显出顺丰在国内快递物流领域的市场主导地位和持续扩张能力，以及对国民经济发展的重要支撑作用。

顺丰控股的财务表现呈现出强劲的增长态势，归母净利润从2022年的61.74亿元增长至2023年的82.34亿元，同比增长33%，预计2024年将进一步提升至101.7亿元，同比增长24%。这一连续性的利润增长不仅反映了公司经营效率的持续提升，同时显示出公司在市场竞争中的核心竞争力不断增强，为未来持续发展奠定了坚实基础。

❑ 在运营效率方面，公司的存货管理能力也出现了显著变化，存货周转天数从2020年的3.2天延长至2024年的6.8天。这一变化反映了公司在业务规模扩大的同时，为应对市场需求波动和供应链挑战，采取了更为谨慎的库存管理策略，虽然周转天数有所增加，但仍保持在相对合理的水平，体现了公司在经营效率和风险管理之间的平衡。

Chapter 4 申通快递

申通快递作为中国首家民营快递公司和A股上市企业，凭借“正道经营、长期主义”理念推进“三年百亿”产能计划，通过数智化运营和全球化布局，力图打造体验领先的经济型快递服务体系

公司简介

申通快递初创干1993年，是中国率先成立的民营快递公司，开快递加盟制先河，同时也是国家5A级物流企业、全国工商联2023中国民营企业500强、《财富》中国500强，A股上市企业。公司秉承“正道经营、长期主义”的发展理念，坚定“打造中国体验领先的经济型快递”战略目标，持续引领中国快递物流业改革、创新、发展。申通快递继续秉承“用心服务，成就你我”的企业理念，持续推进“三年百亿”产能提升计划，加强基础设施建设。作为全站上云的快递企业，公司将进一步深化数智化运营，精细化管理，改善时效及服务质量，推动全链路降本增效，以科技和人才为推动力，全力提升中国快递业特别是经济型快递的服务能力和水平。

❑ 申通快递还积极投入建设全球海外仓服务体系，为全球跨境电商提供从头程运输、清关、仓储管理、库存管控、订单处理、物流配送和信息反馈等一条龙供应链服务。

发展历史

1.起步期

神通服务部诞生，中国民营快递在此起航

2.积累期

携手沟宝电商开牌增长曲线，茂型商家服务

3.拓展期

全面股改管理下沉。.启动大区管理机制，只为提供极数性价比服务

4.爆发期

结盟阿里&菜鸟二次创业深度合作共促行业发展申通快递成立30周年，好快省”全新品牌战略发布

1993年

2005年

来源：公司官网，头豹研究院

2017年

2019年

2023年

申通快递股权结构（截至2025年3月31日）

主要产品结构（部分）

寄递服务

增值服务

软件定制

申通快递从2016年上半年14.59亿件业务量增长至2024年预计227.29亿件，2024年预计净利润10.4亿元、ROE达11.2%，展现强劲增长态势

申通快递业务量（半年度），2016H1-2024年底

❑ 作为中国首家民营快递企业，申通快递的业务量数据清晰展现了中国快递行业蓬勃发展的缩影。从半年度统计数据来看，2016年上半年公司累计快递业务量为14.59亿件，下半年增至32.60亿件。在电商经济快速发展的推动下，业务量持续攀升，到2018年下半年累计完成51.12亿件，2019年下半年进一步提升至73.71亿件。2020年在公共卫生事件推动下的线上消费浪潮中，下半年累计业务量达到88.17亿件。2021年公司实现新的突破，全年累计业务量首次突破百亿件，达到110.76亿件，标志着企业发展进入新的里程碑。随着数智化转型深入推进和服务质量持续提升，到2024年底，公司累计快递业务量将突破200亿件大关，达到227.29亿件的规模。

❑ 从申通快递2023年至2024年的财务表现来看，公司的盈利能力显著提升。预计2024年归母净利润将达到10.4亿元，相比2023年的3.4亿元大幅增长205%，体现出公司经营效率的显著改善和盈利能力的快速恢复。

❑ 在资产负债结构方面，公司保持相对稳定的财务状况。2024年资产负债 率 预 计 为 61.3% ， 与 2023 年 的61.2%基本持平，仅微增0.02个百分点，表明公司在业务快速发展的同时，始终保持着稳健的财务杠杆水平，风险控制能力良好。

❑ 公司的资产运营效率也呈现显著提升。平均净资产收益率（ROE）预计从2023年的4.0%大幅提升至2024年的11.2%，增长178%，反映出公司在资产利用效率和股东回报方面都取得了显著进步。

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报告作者

• 陈夏琳

首席分析师

• 马天奇

行业分析师

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中国机器人产业全球化与出海白皮书 大湾区实践

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关键节点 · 申报流程

01. 申报节点

2026年9月7日 全面开放申请通道

02. 评审期

9月14日-24日 多维度交叉评估

白皮书发布

2026年10月30日（初拟）

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中国端侧AI产业发展与应用实践蓝皮书（2026)

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联系邮箱

发布活动现场

蓝皮书预计2026年11月，拟于世界互联网大会乌镇峰会期间发布(具体安排以峰会组委会确认为准)

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行业背书

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