智界 RX答网友问（第五期）

智界 RX的L3级自动驾驶架构、8大冗余，很多人认为只是为未来准备的技术，其实它们已经通过跨域协同融入日常驾驶。本期答网友问，就从真实用车场景出发，聊聊这些技术现在能带来什么。

Q1

都说智界 RX辅助驾驶很强，实际强在哪？

辅助驾驶强不强，不能只看雷达装得多不多，还要看它能不能看得清、看得懂，关键时刻能不能稳得住。

智界RX全车最多可搭载38个融合感知传感器。核心的896线双光路图像级激光雷达，能在120米外识别约14厘米高的小目标；3颗高精度固态激光雷达负责补充近距离感知，3颗分布式4D毫米波雷达矩阵在雨雾、扬尘等视线不好的天气里也能继续发挥作用。还有共光路舱内激光雷达，让激光雷达点云和图像在0时差融合，车辆可以在逆光/暗光环境下更准确的识别障碍物。

真正让这些硬件发挥出实力的，是华为从底层开始的全栈自研自控，以及长期持续的研发投入。华为在乾崑智驾领域每年投入约180亿元，仅ADS 5版本的研发投入就超过100亿元，为算法迭代和能力持续升级提供支撑。从计算平台、通信架构，到数字底盘引擎和应用层能力，芯片、网络、协议、接口和算法能够统一协同。高规格传感器负责把环境看清，华为乾崑智驾 ADS? 5负责理解路况、作出决策，面向L3的自动驾驶架构与八大冗余则为整条链路提供安全保障。软硬件与安全架构形成一套完整系统，这才是智界RX辅助驾驶真正强的地方。具体配置情况以官网车型配置为准。?

Q2

智界 RX的L3级自动驾驶架构设计，遇到系统突然出故障这种情况，会怎么保障安全？

遇到单一环节突然异常，智界RX不会把安全寄托在某一个部件上，而是提前为整条链路准备了备份。

围绕L3级自动驾驶架构，智界RX构建了感知、计算、制动、转向、供电、通信、定位和交互八大冗余。可以理解为从“看见、判断”到“执行、提醒”，关键环节都准备了相互独立的备份方案。

比如部分传感器出现异常，还有其他感知硬件进行补充；双SoC芯片可以独立运行；制动和转向都有两套控制系统；供电、通信和定位也采用双路设计。当单一环节出现问题时，备份系统能够及时承接，并通过视觉、听觉和触觉提醒驾驶员。八大冗余的意义，就是尽量避免一个部件出现问题，影响整条安全链路。具体配置情况以官网车型配置为准。

Q3

智界 RX搭载了这么多感知硬件，还有华为乾崑智驾 ADS 5 ，实际有哪些新功能可以体验？

这些新功能能有更好的体验，首先离不开L3级自动驾驶架构与华为乾崑智驾 ADS 5的软硬件协同。高规格感知硬件负责把周围环境看得更远、更清，L3级架构提供更扎实的计算和安全基础，华为乾崑智驾 ADS 5则负责看清并理解路况并作出决策，让“看见、判断、执行”衔接得更快、更顺。

实际开起来，华为乾崑智驾 ADS 5在复杂车流中的表现更像一位有经验的老司机。该不该变道、什么时候超车，判断更合理；起步、停车和加减速更线性，遇到前车突然加塞或道路障碍，也能更早减速、避让，开得更流畅，也更有预见性。

功能上，还新增了城区漫游巡航、园区漫游巡航、守位泊车、自动防追尾辅助等能力。即使没有设置导航，也能辅助识别红绿灯、通过连续路口和自主变道；进入园区后，可以一键寻找附近车位并完成泊入。面对车位可能被占、后方车辆存在追尾风险等情况，系统也能更主动地作出应对。

简单来说，L3级架构和高规格硬件打好了基础，华为乾崑智驾 ADS 5再把这些能力真正转化为更聪明、更自然，也更好用的辅助驾驶体验。具体配置情况以官网车型配置为准。

Q4

智界 RX不同版本上的共光路舱内激光雷达和896线双光路图像级激光雷达有什么区别？

两种激光雷达都能为辅助驾驶提供高精度感知，只是侧重点不同。简单来说，共光路舱内激光雷达强在融合精准、集成巧妙；896线双光路图像级激光雷达则看得更远、更细，感知上限更高。

共光路舱内激光雷达采用“一镜双模”架构，让激光雷达与摄像头共用一套光学通路，实现3D点云与2D图像零时差融合。两种传感器相互补位、彼此校验，在夜间和复杂光线下也能准确识别异形障碍物。舱内隐藏式设计还能保持车顶简洁，遇到雨水、扬尘，用雨刮即可清理视野。

896线双光路图像级激光雷达采用广角与长焦一体成像，可以在120米外识别约14厘米高的小目标，对倒地轮胎、锥桶等低反射率或异形障碍物也能更早发现。它能为车辆判断和避让留出更多时间，也为更高阶辅助驾驶及L3级自动驾驶架构提供更充分的感知基础。

所以，两种激光雷达各有侧重：共光路舱内激光雷达兼顾精准融合、简洁设计和日常通勤体验；896线双光路图像级激光雷达进一步提升远距、小目标及复杂障碍物的识别能力。可以根据日常用车场景，以及对高阶辅助驾驶的需求进行选择。

Q5

每天上下班通勤，智界 RX的辅助驾驶能帮上多少忙？

每天通勤最累的，往往是出地库、穿过早晚高峰、进公司园区，再花时间找车位。车位到车位3.0，就是想把这些重复又费精力的环节连起来。

从家中车位激活后，车辆可以辅助驶出地库，经过城市道路、路口和环岛，再进入公司园区或地下停车场，寻找目标区域并完成泊入。遇到T形路口会车，它会判断通行节奏；碰上狭窄道路，也能主动倒车礼让。施工路段出现锥桶、防撞桶或临时路障时，系统还能根据实际路况完成借道避让。

经过ETC或停车场缴费口时，车辆可以自动识别并扣费；进入园区后，还能把电梯口、车位分区设为途经点。去充电站时，也可以提前在地图上选择空闲车位。对日常通勤来说，它能帮忙的不只是某一段路，而是从出车位到进车位这一整套流程。具体配置情况以官网车型配置为准。

Q6

现在的车都在讲辅助驾驶，智界 RX有哪些地方是真能让人少操心的？

真正让人少操心的，是车辆各个系统会互相帮忙，而不是各做各的。智界RX通过跨域协同，打通辅助驾驶、数字底盘和车身控制：华为乾崑智驾 ADS 5负责提前看见，并依靠中央计算平台负责快速判断，底盘、车门等系统负责执行，让每一次精准感知服务更多用车场景。

这套协同背后，是车身、动力、悬架、转向、制动和热管理的六合一中央集中控制，跨域协同链路时延小于1毫秒。信息不用在多个系统之间反复传递，路况刚被识别，车辆就能迅速调动相应系统作出反应，从“遇到了再处理”变成“提前看见、提前准备”。

比如前方有减速带或大坑，智界RX会利用辅助驾驶的激光雷达等感知硬件预瞄路面，并结合车速、距离和路面起伏进行判断，把感知结果传递给底盘域。遇到减速带，悬架可以提前“变软”过滤振动；遇到大坑，则会提前“拉住”悬架，减少车轮下坠和触底带来的冲击，冲击力可降低约50%。等车辆开到跟前时，悬架其实已经做好了准备。

路边停车开门时也是一样。智界RX结合ADS调用感知信息，对后方来车、骑行者以及墙体、立柱等障碍物进行判断。发现风险后，座舱域会控制车门调整开启角度；关门时碰到障碍物，也会自动停止并重新打开。

简单来说，跨域协同就是让辅助驾驶的“眼睛”和“大脑”，也能指挥底盘、车门等系统一起行动。车主不用了解背后有多少系统，只会感觉到这台车反应更快，也总能提前替你多想一步。

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