两办推动具身智能产业化，智元启动

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AI WAVE 成果发布

——人形机器人周报

报告要点：

 周度行情回顾

2026年10 月19日至10月23日，人形机器人概念指数上涨 7.03%，相较沪深 300 指数跑赢 8.60pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数下跌 10.81%，相较沪深 300 指数跑赢0.52pct。

A 股人形机器人指数（iFinD 概念）相关个股中，海天瑞声周涨幅最大（+79.98%），盛视科技周跌幅最大（-26.12%)。

 周度热点回顾

政策端，中办、国办提出在具身智能等前沿领域探索典型应用场景和可行商业模式；八部门将具身智能纳入产业基础前沿技术创新布局。产品技术方面，墨甲机器人发布家庭陪伴人形机器人“墨宝”；大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6；智元启动“AI WAVE”，计划发布七项全栈具身 AI成果；浙江人形加入联想“火种&光明计划”，推进人形机器人制造应用落地。

投融资方面，法奥机器人完成近 10亿元C+轮及D轮融资；辉羲智能完成约 17亿元Pre-B+轮及B轮融资；伊塔动力完成超亿元种子轮及种子+轮融资。

重点公司方面，富临精工拟投资 5亿元建设机器人智能电关节项目；宇树科技发布H2-X，最长续航约 8小时。

 周观点

本周，智元启动“AI WAVE”，计划陆续发布数据集、作业平台、机器人本体、Agent 框架、仿真平台、基座大模型及群体经验学习等七项成果，并计划组织机器人在真实便利店开展24小时连续作业验证，推动全栈技术与实际业务场景结合。

本次技术布局具有三方面意义：数据端，真机数据与群体经验积累有助于丰富训练样本，推动机器人由单步操作向多步骤任务决策延伸；技术端，模型、本体与开发工具协同迭代，有望提高任务开发及验证效率，促进算法能力向实际作业能力转化；应用端，真实场景连续作业能够检验机器人对动态环境和多类任务的适应能力，为异常处理和流程优化积累经验，推动产品由功能展示向场景应用过渡。

我们认为，具身智能企业正加快推进全栈技术协同与场景验证，行业竞争将更加重视连续运行稳定性、任务成功率、人工接管频次及部署成本。随着示范应用扩大，具备标准化交付和跨场景复制能力的企业有望率先受益。建议关注具备软硬件协同研发、真实数据积累及批量交付能力的整机企业，以及进入头部客户供应链、完成产品验证的核心零部件企业。

 风险提示

人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。

过去一年市场行情

相关研究报告

《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：上海推动 8000台人形机器人进厂，星尘智能完成 10亿元融资》2026.10.16

《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：具身智能训练场建设提速，长盈精密零组件交付超 110万件》2026.10.09

报告作者Au

分析师 龚斯闻

执业证书编号 S0020522110002

电话 021-51097188

邮箱 gongsiwen@gyzq.com.cn

分析师 冯健然

执业证书编号 S0020524090002

电话 021-51097188

邮箱 fengjianran@gyzq.com.cn

目 录

1.周度行情回顾（2026.10.19-2026.10.23）....3

2.周度热点回顾....4

2.1行业重要新闻-政策端....4

2.2行业重要新闻-产品技术迭代....5

2.3行业重要新闻-投融资....5

2.4重点公司信息更新....6

3.风险提示....6

图表目录

图1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅....3

图2：年初至今人形机器人指数走势情况....3

表1：A股人形机器人指数（iFinD概念）行业个股周涨跌幅Top10....4

1.周度行情回顾（2026.10.19-2026.10.23）

2026 年 10 月19 日至10月 23 日，人形机器人概念指数上涨 7.03%，相较沪深300 指数跑赢 8.60pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数下跌 10.81%，相较沪深 300 指数跑赢 0.52pct。

A股人形机器人指数（iFinD 概念）相关个股中，海天瑞声周涨幅最大（+79.98%），盛视科技周跌幅最大（-26.12%)。

表 1：A股人形机器人指数（iFinD概念）行业个股周涨跌幅 Top10

资料来源：iFinD，国元证券研究所

2.周度热点回顾

2.1 行业重要新闻-政策端

1、中办、国办：在具身智能等前沿领域探索典型应用场景和可行商业模式

新华社 10 月 21 日电，中共中央办公厅、国务院办公厅发布《关于推动科技创新和产业创新深度融合的意见》。《意见》提出，以原创性颠覆性科技创新培育壮大新兴产业和未来产业，一体推进创新设施建设、技术研究开发和产品迭代升级。在量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等前沿领域，探索多元技术路线、典型应用场景和可行商业模式，加快推进前沿技术产业化、商业化，培育形成未来产业。

资料来源：https://www.most.gov.cn/xxgk/xinxifenlei/fdzdgknr/fgzc/gfxwj/gfxwj2026/202610/t20261021\_197540.htm

2、八部门：将具身智能纳入产业基础前沿技术创新布局

10 月22日，工业和信息化部、国家发展改革委、教育部、财政部、人力资源社会保障部、国务院国资委、市场监管总局、国家国防科工局联合印发《产业基础能力提升“十五五”规划》。《规划》提出，瞄准量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等前沿领域，按照“场景牵引、基础先行”的思路，前瞻布局一批关键基础产品创新任务，提升原创性、颠覆性基础技术和产品供给能力；加快培育典型应用场景，加强概念验证、商业化验证和工程化产业化适配，推动前沿技术创新成果高效转化。

资料来源：https://www.miit.gov.cn/zwgk/zcwj/wjfb/tz/art/2026/art\_b111a48b309b49d08f9c65b7d0d7a490.html

2.2 行业重要新闻-产品技术迭代

1、墨甲机器人发布首款消费级家庭陪伴人形机器人“墨宝”

10月21日，奇瑞集团旗下墨甲机器人发布首款消费级家庭陪伴人形机器人“墨宝”，并同步开启全球预订。墨宝身高 0.9米，采用圆润曲线和柔性材料设计，配置 22个自由度，支持行走与身体表达。墨甲机器人同时发布自研 MoAgent，通过感知、交互、执行和决策认知等层级，为家庭陪伴场景提供交互及任务执行能力。

资料来源：https://www.prnasia.com/story/552626-1.shtml

2、大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6

10 月19日，大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6。该模型基于 Qwen3.5-9B 进行监督微调，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。大晓机器人披露，该模型使用约百万条空间锚定训练样本，在八项 Grounding评测中有六项成绩超过OpenAI GPT-6 Astra；七项公开基准平均得分为74.53分，在真实机器人场景评测 RobotGrounding 中取得 94.13 分。

资料来源：https://www.ithome.com/1/014/815.htm

3、智元机器人启动“AI WAVE”，连续发布七项全栈具身 AI成果

10 月 22 日起，智元机器人启动“AI WAVE”，计划连续发布数据集、作业平台、机器人本体、Agent 框架、仿真平台、基座大模型及群体经验学习范式等七项成果。首项成果为 AGIBOT WORLD 2026 第四期“具身推理”数据集，首批包含 150 小时真机数据，主要面向机器人决策能力训练。后续还将发布 Genie Studio 2.0、G2Max、Genie Master 及升级版 Genie Sim 等产品和平台。

资料来源：https://news.pedaily.cn/202610/570626.shtml

4、浙江人形：加入联想“火种&光明计划”，推进人形机器人制造验证落地

上海证券报 10 月 20 日消息，浙江人形机器人创新中心有限公司正式签约加入联想“火种&光明计划”战略合作体系。基于双方此前在智能制造领域的合作积累，浙江人形与联想将进一步发挥具身智能技术和产业制造资源优势，推动人形机器人技术创新与制造应用深度融合。

资料来源：https://finance.sina.com.cn/roll/2026-10-20/doc-inivvxct6552254.shtml

2.3 行业重要新闻-投融资

1、法奥机器人完成近 10亿元 C+轮及 D轮融资，加码工业具身智能研发与扩产

《科创板日报》10月 19日讯，法奥机器人连续完成C+轮及D轮融资，两轮累计融资规模近 10 亿元。本轮投资由美团龙珠和美团领投，永鑫方舟、苏高新金控、苏创投、苏产投、国联民生资本、清流资本跟投。融资资金将主要用于核心零部件产能建设，以及工业具身智能领域的扩产与研发投入，涵盖 ART系列工业级人形力控臂和AIRLab具身智能工具平台等。

资料来源：https://www.chinastarmarket.cn/detail/2508563

2、辉羲智能完成约 17亿元 Pre-B+轮及B轮融资，用于具身智能芯片研发

《科创板日报》10 月22日讯，辉羲智能近日完成Pre-B+轮及B轮融资，融资金额约 17 亿元。本轮融资由顺禧基金领投，国智投、京国瑞、隐山资本、正心谷资本、金浦投资、建投投资、华泰宝利投资等机构参与。本轮资金将重点用于新一代具身智能大算力芯片研发，并加快规模化交付及产业生态建设。随着本轮融资完成，公司2026年内累计股权融资规模已超过25 亿元。

资料来源：https://www.chinastarmarket.cn/detail/2512470

3、伊塔动力完成超亿元种子轮及种子+轮融资，研发具身智能动力系统

新京报 10 月 20 日消息，具身智能操作平台与动力系统企业伊塔动力完成超亿元种子轮和种子+轮融资。本轮融资由经纬创投、商汤国香资本、建银国际、L2F光源创业者基金、银河通用及傅利叶智能联合投资，光源资本担任孵化方和独家财务顾问。伊塔动力成立于 2026年5 月，主要研发柔顺力控双臂、高性能关节模组及具身智能操作平台。

资料来源：https://finance.eastmoney.com/a/202610203901631216.html

2.4 重点公司信息更新

1、富临精工：拟投资 5亿元建设机器人智能电关节项目

财联社 10 月 20 日电，富临精工公告称，公司及子公司四川班巧智能机器人有限公司与绵阳市涪城区人民政府签订投资协议，拟投资建设机器人智能电关节项目。项目计划总投资 5亿元，分两期实施，其中一期投资2.5 亿元，建设智能电关节及核心零部件生产线，预计形成年产 200 万套的生产能力。

资料来源：https://www.cls.cn/detail/2510072

2、宇树科技发布人形机器人H2-X，最长续航时间约8小时

10 月21日，宇树科技发布新款机器人“H2-X 功夫传奇·守护”。发布视频展示了机器人保护人员、抬起汽车开展救援以及在车辆碰撞时扑救等场景。H2-X最长续航时间约为8 小时。

资料来源：https://m.nbd.com.cn/articles/2026-10-22/4612113.html

3.风险提示

人形机器人发展不及预期风险；

政策不及预期风险；

行业内竞争加剧风险；

零部件降本进程不及预期风险；

人形机器人应用场景不及预期风险。

投资评级说明

备注：评级标准为报告发布日后的6个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的相对市场表现，其中 A股市场基准为沪深 300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500 指数或纳斯达克指数，新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的），北交所基准指数为北证50 指数。

分析师声明

作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本人承诺报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业操守和专业能力，本报告清晰准确地反映了本人的研究观点并通过合理判断得出结论，结论不受任何第三方的授意、影响，特此声明。

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