首批人形机器人领域国家标准发布，资本布局持续加密

——人形机器人行业跟踪报告

行情回顾：

上周人形机器人板块指数跑输上证指数和沪深 300 指数，跑赢机械设备指数。上周人形机器人板块指数下跌 6.83%，上证指数下跌 2.56%，沪深 300指数下跌3.40%，申万机械设备指数下跌6.93%，人形机器人板块指数跑输上证指数 4.27 个百分点，跑输沪深 300 指数 3.43 个百分点，跑赢申万机械设备指数 0.10个百分点。

2026 年初以来，人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深 300 指数和机械设备指数。2026年初至2026 年10月16日，人形机器人板块指数下跌 21.92%，上证指数下跌6.36%，沪深300指数下跌9.92%，申万机械设备指数下跌 13.10%，人形机器人板块指数跑输上证指数 15.56 个百分点，跑输沪深 300 指数 12.00 个百分点，跑输申万机械设备指数8.82 个百分点。今年以来人形机器人板块整体仍处于负收益区间，且与市场整体的表现差距较为明显。

从估值来看，截至 2026 年 10 月 16 日，人形机器人指数 PE(TTM)为25.44倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来延续下降趋势。从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处 0.16%附近，一年 PE 分位数仅处 0.87%附近，逼近一年及五年区间下沿。从纵向对比看，板块估值较五年高点 83.83倍、一年高点35.93倍已大幅回落。

从成交金额及占比来看，在全市场层面，10月12 日至10月 16日期间万得全 A成交总额达7.88万亿元，日均成交额约 1.58万亿元，市场整体流动性有所下降。人形机器人板块成交额为 2,839.91亿元，占全市场比重为 3.60%。

产业动态：

行业层面：国际咨询机构弗若斯特沙利文发布《2026 年全球人形机器人市场研究报告》；首批人形机器人领域国家标准发布；“上海市加快发展新一代智能制造行动”正式启动；2026年工博会召开，多款人形机器人亮相。

公司层面：优必选与一汽-大众达成战略合作；拓普集团投资上海灵初智能科技有限公司；星尘智能宣布完成 10亿元规模新一轮融资；四川具身人形机器人科技有限公司成功完成超 1 亿元 Pre-A 轮融资；弦引未来近期融资事件密集。

投资建议：当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推3017进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI 大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从 B端走向 C端，未来市场空间广

强于大市(维持)

2026 年 10 月 20 日

行业相对沪深 300 指数表现

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分析师: 李晨崴

执业证书编号： S0270525110001

电话： 18079728929

邮箱： licw@wlzq.com.cn

阔。2026 年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向：①特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。②价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。

风险因素：政策效果不及预期风险；需求不及预期风险；市场竞争加剧风险；具身智能泛化能力不足，商业化落地进度不及预期风险；技术路线迭代变化快，现有技术产能落后风险。

正文目录

1 行情回顾 ....4

2 产业动态 ....6

2.1 行业层面 ....6

2.1.1 国际咨询机构弗若斯特沙利文发布《2026年全球人形机器人市场研究报告》....6

2.1.2 首批人形机器人领域国家标准发布....6

2.1.3 “上海市加快发展新一代智能制造行动”正式启动....7

2.1.4 2026年工博会召开，多款人形机器人亮相....7

2.2 公司层面....7

2.2.1 优必选与一汽-大众达成战略合作....7

2.2.2 拓普集团投资上海灵初智能科技有限公司....8

2.2.3 星尘智能宣布完成10亿元规模新一轮融资....8

2.2.4 四川具身人形机器人科技有限公司成功完成超1亿元Pre-A轮融资..8

2.2.5 弦引未来近期融资事件密集....8

2.3 人形机器人产业链进展公告梳理....8

3 投资建议 ....9

4 风险提示 ....10

图表1：人形机器人指数周涨跌幅（%）....4

图表2：人形机器人指数年涨跌幅（%）....4

图表3：人形机器人指数近5年PE（倍）....5

图表4：人形机器人指数PE（TTM）分位数....5

图表5：人形机器人板块成交金额及占比....6

图表6：人形机器人产业链近期公告梳理....8

1 行情回顾

上周人形机器人板块指数跑输上证指数和沪深300指数，跑赢机械设备指数。上周人形机器人板块指数下跌6.83%，上证指数下跌2.56%，沪深300指数下跌3.40%，申万机械设备指数下跌6.93%，人形机器人板块指数跑输上证指数4.27个百分点，跑输沪深300指数3.43个百分点，跑赢申万机械设备指数0.10个百分点。

2026年初以来，人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数和机械设备指数。2026年初至2026年10月16日，人形机器人板块指数下跌21.92%，上证指数下跌6.36%，沪深300指数下跌9.92%，申万机械设备指数下跌13.10%，人形机器人板块指数跑输上证指数15.56个百分点，跑输沪深300指数12.00个百分点，跑输申万机械设备指数8.82个百分点。今年以来人形机器人板块整体仍处于负收益区间，且与市场整体的表现差距较为明显。

注：PE(TTM)数据截至日期为2026年10月16日

从估值来看，截至2026年10月16日，人形机器人指数PE(TTM)为25.44倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来延续下降趋势。

从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处0.16%附近，一年PE分位数仅处0.87%附近，逼近一年及五年区间下沿。从纵向对比看，板块估值较五年高点83.83倍、一年高点35.93倍已大幅回落。

从成交金额及占比来看，在全市场层面，10月12日至10月16日期间万得全A成交总额达7.88万亿元，日均成交额约1.58万亿元，市场整体流动性有所下降。人形机器人板块成交额为2,839.91亿元，占全市场比重为3.60%。

2 产业动态

2.1 行业层面

2.1.1国际咨询机构弗若斯特沙利文发布《2026年全球人形机器人市场研究报告》

近日，国际咨询机构弗若斯特沙利文发布《2026年全球人形机器人市场研究报告》，以收入、销量等维度呈现全球人形机器人市场竞争格局。数据显示，2025年全球人形机器人销量3.5万台，对应收入5亿美元；2026年上半年销量达3.6万台，收入5.4亿美元，已超过2025年全年水平。竞争格局方面，按收入计算，2026年上半年全球人形机器人市场前五名均为中国企业。其中，总部位于深圳的优必选以6.2亿元收入、16.5%的市场份额位居全球第一；智元机器人以6.1亿元、16.1%的份额排名第二；宇树科技以5.8亿元、15.3%的份额排名第三；银河通用和乐聚机器人分别以2.1亿元和1.5亿元的收入规模位列第四、第五，市场份额分别为5.5%和4.0%。五家中国企业合计占据全球57.4%的收入市场份额。

(来源:21财经)

2.1.2首批人形机器人领域国家标准发布

我国首批六项人形机器人领域国家标准已正式批准发布，将于2027年4月1日起正式实施。此次发布的国家标准包括5项技术要求系列标准，以及《人形机器人仿真测试平台技术规范》。其中，技术要求系列标准主要规范了人形机器人的本体构成、系统架构，以及环境感知、智能决策等关键功能和性能指标；仿真测试平台规范则确立了统一的平台架构与测试方法，确保人形机器人各项能力在可信、可复现的环境中得到

精准评价。

(来源:中工网)

2.1.3“上海市加快发展新一代智能制造行动”正式启动

在第二十六届中国国际工业博览会开幕式上，“上海市加快发展新一代智能制造行动”正式启动。该行动将开展19项重点任务，明确到2028年，实现上海全市重点制造企业智能工厂全覆盖，培育500家先进级智能工厂，人工智能在制造业应用场景突破2000个，开发10个先进适用的垂域大模型，推出300个高水平智能体。同时，上海将推动工业机器人密度达600台/万人，推动8000台人形机器人进工厂，推动人工智能赋能的新型智能制造装备产业规模突破2000亿元，智能制造系统集成产业规模达到1000亿元。

(来源:上海市人民政府网，解放日报)

2.1.4 2026年工博会召开，多款人形机器人亮相

10月12日至16日，以“智能经济，智造无界”为主题的第二十六届中国国际工业博览会于国家会展中心（上海）举办。其中，机器人展（RS）以“具身工业，智领未来”为主题，400余家海内外展商集中于国家会展中心（上海）7.1H、8.1H展馆内，展览面积5.6万平方米。宇树科技展台上，人形机器人与四足机器人同台，熟练演示抓取包裹、拧螺丝等动作。傅利叶智能除了展出工业人形机器人GRW，还带来第三代人形机器人“宇航员”GR-3C。乐聚智能的展台复刻了一条工厂产线，纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料、零售服务依次排开，在拆垛工位，机器人连续数小时将箱体从托盘上取下、摆放到输送线，动作节拍始终稳定，人形机器人“夸父”在展位间自主走动。智元机器人展台上，精灵G2在装配上料岗上连续作业，展示了其在光模块插拔、缸盖装配、金属零件上下料等工业场景中的实体操作。优必选科技展台同样是按工厂工位布置，两台轮式人形机器人Cruzr Y1在场地内进行抓取搬运。

工博会上的演示已从翻跟头、跳舞变为拆码垛、拧螺丝、插接线，头部企业集体把竞争焦点从“形态展示”转向“进厂干活”，产品层面拼的是可量化节拍、良率与部署周期，采购商追问的也不再是单个动作，而是整体方案能否直接对接产线、能否连续运行、出了问题谁来维护。目前，人形机器人的行业叙事已从“能不能动”切换到“能不能用”。

(来源:澎湃新闻)

2.2 公司层面

2.2.1优必选与一汽-大众达成战略合作

近日，优必选与一汽-大众汽车有限公司达成战略合作，双方将共同推进具身智能机器人在物流领域的应用场景开发及测试，同时构建示范应用场景，加速人形机器人在智能制造领域的部署与应用，推动人形机器人智能制造解决方案的落地与推广。

(来源:新浪财经，证券时报)

2.2.2拓普集团投资上海灵初智能科技有限公司

9月9日，灵初智能与拓普集团签署战略合作协议。双方将聚焦具身智能硬件研发、生产以及B端工业场景，整合资源协同发展，加速推动灵初具身智能业务规模化落地。近日，天眼查数据显示拓普集团已完成对上海灵初智能科技有限公司的对外投资，持股比例为0.22%。拓普集团正在通过股权绑定介入具身智能的算法与场景层。

(来源:证券之星，界面新闻)

2.2.3星尘智能宣布完成 10亿元规模新一轮融资

近日，具身智能公司星尘智能宣布完成10亿元规模新一轮融资，公司估值达150亿元。本轮融资由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等参与投资，老股东先沐追投，这是公司近半年内完成的第4轮融资。2026年6月，公司B轮系列融资总额超10亿元、估值首次突破百亿元；约3个月后完成新一轮融资，估值增至150亿元。融资资金将用于模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设，并继续投入“AI模型—具身OS—绳驱本体”三位一体全栈架构建设。(来源:央广网)

2.2.4四川具身人形机器人科技有限公司成功完成超 1亿元Pre-A轮融资

近日，成都本土科创企业——四川具身人形机器人科技有限公司成功完成超1亿元Pre-A轮融资。本轮投资方包括成都未来产业天使基金（成都科创投集团管理）、德阳投控集团、凯州新城产业基金和中江高新区产业基金（四川兴川管理）。新一轮融资已同步启动。本轮所融资金将重点用于“爱湫”情感交互机器人迭代升级、德阳凯州新城万台级智能生产基地建设以及全国市场化销售体系搭建，持续强化人形机器人和四足机器狗整机研发、智能制造与场景落地能力，加速技术成果规模化转化。

(来源:四川经济网)

2.2.5弦引未来近期融资事件密集

近日，弦引未来宣布重要融资进展：自2026年5月起，四个月连续完成天使轮、Pre-A轮、A轮三轮融资，融资金额数亿元，投资方包括蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本、智元机器人、天合光能、阿里巴巴以及中国移动链长基金。弦引未来成立于2025年9月，专注于绳驱柔性太空机器人研发与智能在轨服务领域。

(来源:新浪财经，证券时报)

2.3 人形机器人产业链进展公告梳理

图表6：人形机器人产业链近期公告梳理

资料来源：公司公告，万联证券研究所

3 投资建议

当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向：①特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。②价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。

4 风险提示

政策效果不及预期风险；需求不及预期风险；市场竞争加剧风险；具身智能泛化能力不足，商业化落地进度不及预期风险；技术路线迭代变化快，现有技术产能落后风险。

行业投资评级

强于大市：未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10％以上；

同步大市：未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10％至-10％之间；

弱于大市：未来6个月内行业指数相对大盘跌幅10％以上。

公司投资评级

买入：未来6个月内公司相对大盘涨幅15％以上；

增持：未来6个月内公司相对大盘涨幅5％至15％；

观望：未来6个月内公司相对大盘涨幅-5％至5％；

卖出：未来6个月内公司相对大盘跌幅5％以上。

基准指数 ：沪深300指数

风险提示

我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议；投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者应阅读整篇报告，以获取比较完整的观点与信息，不应仅仅依靠投资评级来推断结论。

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