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您好，关注贵司关节模组已配套人形机器人客户，并参股牧川传动布局精密减速器。请问六维力传感器及力控方案，目前是自研还是引入外部合作？如有外部方案导入验证机制，由哪个部门评估？谢谢。
您好，公司暂未布局六维力传感器及力控方向，感谢您的关注。
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