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Tiansu has officially launched its self-developed digital twin robot attack and defense drill range system! Addressing existing gaps in the robot range domain, Tiansu—leveraging its expertise in security attack and defense—has now officially introduced this digital twin robot attack and defense drill range system.

随着智能机器人技术在工业制造、公共服务、教育科研等领域广泛应用，机器人系统的信息安全问题日益突出。从固件漏洞、通信协议缺陷到云端控制链路风险，机器人安全已成为国家网络安全的重要组成部分。然而，传统的安全测试往往受限于实体设备成本高、测试场景单一、复现难度大等问题，行业亟需一套专业化、体系化的机器人安全攻防演练基础设施。

深圳天溯计量检测股份有限公司智能网联实验室，系公司在机器人与AI安全检测领域的最新研发布局，基于多年智能机器人安全研究与漏洞积累，正式建设形成基于数字孪生的机器人信息安全攻防演练靶场系统。该系统由硬件层与软件层协同构成：硬件包含高性能服务器及机器人仿真接入设备；软件层由三大核心平台组成，形成“仿真接入—数字孪生交互—云端管控—统一运营”完整技术闭环。

系统架构

虚实结合，全链路仿真

SYSTEM ARCHITECTURE

完全仿真、安全可控、场景复现。

■ 硬件层：服务器集群承载三大软件平台，提供高性能计算与数据存储能力；机器人仿真接入设备作为用户与靶场的物理交互入口，支持真实手柄、键盘等多种控制方式。

■ 软件层：三大平台各司其职，层层递进。用户通过仿真接入设备发送指令，即可在数字孪生靶场平台中与虚拟机器人进行实时交互，开展渗透测试、攻防演练与漏洞验证。靶场内置完整的机器人操作系统、通信机制与控制指令，实现与真实机器人一致的运行逻辑，测试过程安全可控、成本低廉、场景可复现。

三大核心平台

Three Core Platforms

01

机器人数字孪生靶场平台

Robotized Digital Twin Test Range Platform 

该平台是靶场的核心交互入口，提供3D数字孪生仿真环境。用户可在虚拟场景中通过遥操作台对机器人进行实时控制：中间3D视图实时展示机器人状态、动作与空间位置；右侧集成专业手柄控制面板，支持行走、手势、灯光、急停等精细操作；左侧状态栏实时显示动作模式、通信协议（CAN / CAN-FD / EC-MQTT）、电压电流、CPU负载、关节温度等关键参数。底部运行日志实时记录系统状态、通信数据与交互指令，为安全研究人员提供完整的数据链支撑。

机器人数字孪生靶场平台 

Robotical Digital Twin Test Range Platform

3D遥操作台

3D teleoperation console

02

机器人数字孪生靶场云端管理平台

Robot Digital Twin Range Cloud Management Platform 

作为靶场的云端管理中枢，TSP云端平台提供总览大屏、设备管理、遥测中心、指令中心、告警中心、日志审计、网络监控、OTA管理、视频监控、任务调度等全栈管理能力。大屏实时展示设备在线状态（玄武一号、玄武二号、巡检车等）、告警分级（严重/一般）、24小时指令统计与遥测速率，帮助管理者全面掌控靶场运行态势，实现从微观设备状态到宏观安全态势的一目了然。

机器人数字孪生靶场云端管理平台

Robotics Digital Twin Range Cloud Management Platform

总览大屏

Overview Dashboard

03

机器人靶场统一管理平台

Unified Robot Test Range Management Platform

该平台是靶场运营的统一入口，涵盖态势感知、资产管理、靶场运营、网络监控与审计系统五大板块。支持靶场总线事件流实时监控、机器人本体与云平台在线状态管理、剧本管理与演练模式配置、CVE漏洞库管理、容器化部署与OTA升级等高级功能，满足大规模、多场景的攻防演练运营需求，是靶场体系化运营的“中枢神经”。

机器人靶场统一管理平台 

Unified Management Platform for Robot Test Range

管理系统

:Management System

面向对象与服务场景

Objects and Scenarios

① 高校安全研究与教学建设

为高校网络安全、人工智能、自动化等提供机器人安全实验平台，支持课程教学、课题研究、学生实训与毕业设计，助力“产学研”一体化人才培养。

② 研究机构实验室建设

为科研院所、国家实验室提供标准化、可扩展的机器人安全测试基础设施，支持前沿攻击技术研究、防御方案验证与标准制定。

③ 企业安全靶场建设

为机器人制造商、系统集成商、安全服务商提供产品安全测试与合规验证环境，覆盖固件安全、通信协议、云端控制、AI模型等全维度测试需求。

④ 信息安全大赛基础设施

为CTF竞赛、攻防演练、技能比武等赛事提供专业的机器人安全赛题环境，支持定制化场景搭建与实时态势监控。

ct us

深圳天溯计量检测股份有限公司（简称：天溯计量，股票代码：301449）成立于2009年，持续深耕计量校准和新能源检测业务，已覆盖几何量、热学、力学、电磁学、无线电、时间频率、光学、声学、化学、电离辐射等十大计量校准领域以及动力电池、储能电池、超级充电桩、车联网信息安全等检验检测领域，已在全国设立拥有5个检测基地和CNAS认可的23个计量实验室，是“广东省制造业单项冠军企业”及“深圳市制造业单项冠军企业”，并获得国家级“服务型制造示范平台”及“产业技术基础公共服务平台”等荣誉。