稳定、退市风险高等特点，投资者面临较大的市场风险。投资者应充分了解板的投资风险及本公司所披露的风险因素，审慎作出投资决定。创板的投资风险及本公司所披露的风险因素，审慎作出投资决定。

宇树科技股份有限公司

(浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢)

UNITREE

首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书

保荐人（主承销商）

中信证券股份有限公司CITIC Securities Company Limited

东省深圳市福田区中心三路 8 号卓越时代广场（二期）北座

发行人声明

中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对发行人注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。

根据《证券法》规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。

致投资者的声明

一、公司上市的目的

宇树科技是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。公司在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售及行业落地，高性能通用人形机器人、四足机器人近年来全球销量保持领先。公司高性能通用机器人产品被国内外众多知名高校与科研机构、科技企业、全球开发者广泛使用，尤其在海外市场具有较高认可度，并以全球领先的市场份额、持续突破的技术创新，推动了高性能通用机器人的行业技术进步与产业化进程。

宇树科技最近几年经营业绩稳步增长，2025 年在扣非后净利润迅速增长的同时，实现了人形机器人出货量全球第一。公司深知，当前成绩只是起点，具身智能的浪潮才刚刚开始，宇树科技肩负着推动全球科技和生产力进步的使命。这既是公司的梦想，也是社会公众对公司的期待。所以我们希望通过上市汇聚更广泛的力量，与各位投资者携手同行，持续深耕通用具身智能机器人核心技术研发与产业落地，让智能机器人更早、更好地为全社会服务。

（一）把握机器人产业机遇，推进关键核心技术攻关

公司专注于高性能通用机器人核心技术的自主创新。四足机器人方面，公司B系列行业级产品和 Go系列消费级产品已广泛应用于科学研究、工业巡检、应急救援、智能服务等领域。人形机器人方面，自 2023年 8月首款通用人形机器人H1 面市以来，公司已先后自研发布了四款系列人形机器人（不含轮式），并在运动表现与拟人化水平、抗冲击和抗摔打能力、产品鲁棒性和集群调度能力等方面取得了突破性的技术进步与性能表现。目前，公司人形机器人已广泛应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域。

随着公司产品销量的持续提升，公司正从四足机器人、人形机器人产品制造商进一步向高性能通用机器人产业生态构建者拓展。为响应、引领全球智能制造与人工智能产业发展，加速关键核心技术攻关与产业化落地，公司亟需建立规模化、智能化的制造体系，持续加大研发投入。本次上市旨在通过增强资本实力，继续提升公司在具身智能领域的全产业链自主创新能力与综合领先优势，持续丰富产品矩阵，引领高性能通用机器人产业的科技创新趋势与规模化场景应用。

（二）优化公司治理与人才战略，构建持续发展动能

通用机器人行业具有人才技术密集、创新迭代快速的特点，持续吸引优秀人才、完善人才创新激励是企业发展的核心竞争力所在。通过本次上市，公司将进一步完善现代化企业治理结构，强化董事会战略决策与风险管理职能；实施长期股权激励计划，建立长效人才引进与培养机制，重点扩充人工智能、运动控制、感知交互领域研发团队。公司将利用上市募集资金进一步加强具身智能、高精度控制、强化学习等前沿技术投入，巩固技术优势，为投资者创造长期价值回报。

二、发行人现代企业制度的建立健全情况

公司严格遵循《公司法》《证券法》及《上市公司治理准则》等法律法规，建立了以股东会、董事会及其专门委员会、经营管理层为核心的分级治理架构。制定和完善了《公司章程》等公司治理及内部控制制度，建立健全了符合上市公司治理要求的、保证中小股东充分行使权利的公司治理结构和现代企业制度。

公司高度重视投资者权益保护，已建立科学、透明的利润分配机制，承诺在符合业务发展需求的前提下，持续通过长期、合理的分红政策，让全体投资者共享企业经营发展的成果。

三、发行人本次融资的必要性及募集资金使用规划

通用机器人属于技术密集型、研发驱动型行业，目前软、硬件技术发展和应用探索正处于快速发展的起步阶段。公司以自身竞争优势和发展战略需求为基础，规划了本次募集资金投资项目，即智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目和智能机器人制造基地建设项目。该等项目均围绕公司主营业务开展，投向科技创新领域，将在增强资本实力、强化研发投入、提升产业化能力等方面助力公司持续发展。

四、发行人持续经营能力及未来发展规划

（一）持续经营能力

近年来，公司凭借在高性能通用机器人领域的技术先发优势、持续的技术和产品迭代能力以及快速商业化能力，实现了经营业绩的快速增长。2025 年，公司实现营业收入 169,926.93 万元、扣非后净利润 59,075.28 万元，财务状况和持续盈利能力显著提升。

（二）未来发展规划

公司以成为全球高性能通用机器人领域的持续领先企业为发展目标，以自主研发为核心，经过多年积累建立了涵盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的自研自产体系，形成了丰富的产品矩阵，包括以人形机器人、四足机器人为代表的核心产品，以及以关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等为代表的机器人组件，并围绕上述产品开展产品推广与行业应用。

未来，公司将持续布局前沿技术研发，力争通过发行上市在提升资金实力、优化公司治理、完善人才激励的同时，加速推进具身智能产业链的高质量发展，并通过持续技术创新，引领全球机器人行业向规模化场景应用跨越。

2026 年正值宇树科技成立十周年。十年来我们始终怀揣初心，梦想着用科技推动人类社会的进步。当下，正逢全球 AI 与具身智能技术突破前夜，人类迈向更高级文明的黎明时分。曾经，这份梦想看似遥远，但通过十年的不懈努力，我们已真正拥有奔赴梦想、实现梦想的底气与能力。前路漫漫，我们必将加倍努力、矢志笃行，不负所有帮助、支持宇树科技的朋友们，也真心希望能和广大投资者一路同行，共享宇树科技成长的喜悦和发展的成果。让我们一起实现人类最终极的梦想 AGI！

（本页无正文，为《致投资者的声明》之签章页）

实际控制人、董事

宇树科技股份有限公司

年 月 日

本次发行概况

目 录

发行人声明....1

致投资者的声明....2

一、公司上市的目的....2

二、发行人现代企业制度的建立健全情况....3

三、发行人本次融资的必要性及募集资金使用规划....3

四、发行人持续经营能力及未来发展规划....3

本次发行概况....6

目录....7

第一节 释义....11

一、一般释义....11

二、专业释义....14

第二节 概览....18

一、重大事项提示....18

二、发行人及本次发行的中介机构基本情况....24

三、本次发行概况....24

四、发行人主营业务经营情况....31

五、公司符合科创板科技创新企业定位....34

六、发行人报告期的主要财务数据和财务指标....35

七、财务报告审计截止日后的主要财务信息和经营状况....36

八、发行人选择的具体上市标准....39

九、发行人公司治理特殊安排等重要事项....39

十、募集资金主要用途及未来发展规划....40

十一、其他对发行人有重大影响的事项....41

第三节 风险因素....42

一、与发行人相关的风险....42

二、与行业相关的风险....44

第四节 发行人基本情况....46

一、发行人基本信息....46

二、公司设立情况和报告期内股本、股东变化情况……46

三、公司成立以来重要事件……63

四、公司在其他证券市场的上市及挂牌情况……63

五、发行人的股权结构……63

六、发行人子公司、参股公司情况……63

七、持有发行人百分之五以上股份的主要股东和实际控制人情况……64

八、发行人特别表决权股份或类似安排……70

九、发行人协议控制架构……75

十、发行人股本情况……75

十一、董事、监事、高级管理人员及核心人员情况……83

十二、发行人股权激励及相关安排和执行情况……91

十三、发行人的员工情况……97

第五节 业务与技术……99

一、发行人主营业务、主要产品和服务情况……99

二、发行人所处行业的基本情况及竞争状况……112

三、销售情况和主要客户……144

四、采购情况和主要供应商……147

五、发行人的主要固定资产及无形资产情况……150

六、发行人的特许经营权情况……154

七、发行人的核心技术和研发情况……154

八、安全生产及环境保护情况……164

九、发行人境外生产经营情况……165

第六节 财务会计信息与管理层分析……166

一、财务会计报表……166

二、审计意见、关键审计事项及与财务会计信息相关的重大事项的判断标准……170

三、财务报表的编制基础、合并范围及变化情况……172

四、重要会计政策及会计估计……172

五、非经常性损益……199

六、税项……200

七、报告期内主要财务指标……202

八、经营成果分析……203

九、资产质量分析……222

十、偿债能力、流动性与持续经营能力分析……243

十一、报告期重大投资或资本性支出等事项的基本情况……249

十二、资产负债表日后事项、或有事项、其他重要事项及重大担保、诉讼等事项……249

十三、盈利预测情况……250

十四、财务报告审计截止日后的主要财务信息和经营状况……250

第七节 募集资金运用与未来发展规划……251

一、募集资金运用基本情况……251

二、募集资金投资项目必要性及可行性分析……253

三、募集资金投资项目具体情况……259

四、未来发展规划……259

第八节 公司治理与独立性……262

一、报告期内公司治理存在的缺陷及改进情况……262

二、发行人内部控制情况……262

三、报告期内发行人的违法违规情况……263

四、报告期内资金占用及对外关联担保情况……263

五、发行人独立运行情况……263

六、同业竞争……264

七、关联方及关联交易……265

第九节 投资者保护……273

一、本次发行完成前滚存利润的分配安排和已履行的决策程序……273

二、股利分配政策及长期回报规划……273

三、发行前后股利分配政策的差异……276

四、特别表决权股份、协议控制架构或类似特殊安排……277

五、存在尚未盈利或累计未弥补亏损情况的投资者保护措施……277

第十节 其他重要事项……278

一、重大合同……278

二、发行人对外担保有关情况 …… 280

三、对发行人产生重大影响的诉讼或仲裁事项 …… 280

第十一节 声明 …… 283

一、发行人及全体董事、审计委员会成员和高级管理人员声明 …… 283

二、发行人控股股东、实际控制人声明 …… 286

三、保荐人（主承销商）声明 …… 287

四、发行人律师声明 …… 290

五、会计师事务所声明 …… 291

六、资产评估机构声明 …… 292

七、验资机构声明 …… 293

八、验资复核机构声明 …… 294

第十二节 附件 …… 295

一、备查文件 …… 295

附件一：本次发行相关承诺 …… 296

附件二：落实投资者关系管理相关规定的安排、股利分配决策程序、股东投票机制建立情况 …… 327

附件三：股东会、董事会、独立董事、董事会秘书制度的建立健全及运行情况说明 …… 329

附件四：审计委员会及其他专门委员会的设置情况说明 …… 330

附件五：宇树科技员工资管计划参与人员名单 …… 331

附件六：发行人拥有的商标清单 …… 337

附件七：发行人拥有的专利清单 …… 357

附件八：发行人拥有的主要业务许可或资质清单 …… 368

附件九：最近一年发行人新增股东的持股情况及基本信息 …… 368

附件十：募集资金具体运用情况 …… 373

第一节 释义

本招股说明书中，除非文义另有说明，下列简称具有如下含义：

一、一般释义

二、专业释义

特别说明：本招股说明书中所列出的数据可能因四舍五入原因与根据招股说明书中所列示的相关单项数据直接相加之和在尾数上略有差异。

本招股说明书所引用的行业相关统计及预测信息，来自不同的公开刊物、研究报告及行业专业机构。由于不同来源的信息其统计口径可能有一定差异，故统计信息并非完全具有可比性。本招股说明书中引用的第三方数据均来自公开渠道，符合权威、客观、独立及时效性要求，并非专门为本次发行准备，公司未为此支付费用或提供帮助。

第二节 概览

本概览仅对招股说明书全文作扼要提示。投资者作出投资决策前，应认真阅读招股说明书全文。

一、重大事项提示

（一）公司上市前制定的股权激励相关安排及股份支付财务影响

公司通过设立股权激励平台上海宇翼及其上层合伙企业，及向激励员工授予激励平台合伙份额的方式实施员工持股计划。报告期内，为维持激励股权的比例规模，上海宇翼于 2022 年 1 月与 2025 年 6 月先后对公司进行了两次增资。截至本次发行前，上海宇翼持有公司股份比例为 10.94%。

公司提醒广大投资者关注扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润及其反映的盈利情况。除授予激励对象形成的股份支付费用之外，公司对上海宇翼的两次增资在2022年与2025年分别确认了股份支付费用1,872.26万元与34,906.55 万元，该等非经常性损益全额计入当期管理费用。该项股份支付费用会计处理不涉及公司现金流出，虽对报告期内的净利润构成影响，但不改变扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润及现金流情况。例如，公司 2025年度扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润为 59,075.28万元。

根据公司员工持股计划，公司实际控制人王兴兴所持有的上海宇翼上层合伙份额未来将全部用于公司员工股权激励（激励对象不包含王兴兴本人），并计划自公司首次公开发行并上市满 36个月后的两个自然年度内授予不低于 50%，剩余部分将在员工持股计划剩余有效期内完成授予。该项股权激励安排的实施过程不会新增发行公司股份及稀释上市后新老股东权益，激励对象所支付行权价款在扣除合伙份额出资成本及相关税费后将全部无偿交付公司。未来，公司将根据授予激励份额时股票公允价值、员工授予价格及约定服务期限等确认相关期间股份支付费用，股份支付费用将可能对公司未来期间经营业绩产生较大影响。

（二）特别风险提示

本公司特别提醒投资者认真阅读本招股说明书“第三节 风险因素”，并特别关注下列事项：

1、增速放缓及经营业绩发生波动的风险

报告期内，公司营业收入与盈利规模实现了较快增长，期间年度营业收入的复合增长率达到了 226.78%，由 2023 年度的 15,913.44 万元增长至 2025 年度的 169,926.93 万元，同期扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润则由-1,801.91 万元增长至 59,075.28 万元，主营业务毛利率亦由 44.22%增长至60.13%。财务报告审计截止日后，随着公司营收基数已大幅提升、行业热度逐步缓和及市场竞争日趋激烈，公司 2026年一季度经审阅的营业收入同比增速已降至 68.49%，并因期间费用的较快增长，扣非后净利润出现了同比下降52.55%的情况。

公司营业收入的持续增长由行业发展阶段与竞争状况、下游应用进展与市场需求、公司产品竞争力及品牌地位等诸多因素所决定，盈利状况亦会受到单价成本变化、期间费用变动等经营情况所影响。例如，在市场需求方面，若通用机器人的商业化进度与需求增长不及预期，或者公司产品技术未能满足下游行业需求，将导致公司营业收入增长进一步放缓；在行业竞争方面，若公司产品技术在市场竞争中无法保持领先优势，加之机器人租赁等短期需求热度下降可能会向上游传导引致行业产品出现价格竞争，为应对市场竞争加剧，公司产品售价将可能因此出现主动或被动下降的情况；在成本费用方面，若公司后续产线技术改造、研发费用投入及募投项目实施未能取得预期成效，将使得产品单位成本与期间运营费用未能合理管控，公司产品销售毛利率将可能较难维持报告期内的较高水平，经营业绩甚至可能出现进一步下降的风险。

由此，在行业竞争持续加剧、技术进步快速发展的背景下，受上述诸多风险因素的潜在影响，公司未来将可能无法保持较高水平的发展增速与盈利能力，后续经营业绩存在发生较大幅度波动甚至显著下降的风险。

2、行业竞争加剧与领先优势减弱的风险

随着全球科技企业的加速推进、创业企业的广泛涌现、跨行业进入者的积极布局，具身智能行业的市场竞争正在进一步加剧。例如，特斯拉作为具有大规模量产与供应链整合能力、人工智能技术资源、自有工厂部署优势的国际科技企业，其人形机器人 Optimus Gen-3 已宣布启动小批量试产，未来商业化量产后将会与包括公司等在内的行业企业形成直接竞争。同时，国内多家整车制造企业与消费电子企业已正式布局人形机器人业务，该等企业在资源投入、市场推广、制造业经验等方面具有一定优势，进一步加剧了人形机器人行业在产品开发、人才争夺、研发投入等方面的竞争强度，相关产品投入市场后将可能在产品定价、市场份额及利润率水平等方面对公司形成潜在竞争压力。

在行业竞争日趋激烈的背景下，若公司未能持续加大研发投入，或未能有效利用在高性能通用机器人领域所积累的领先优势，快速实现向下游行业的深度渗透、构建稳固客户群体，则将面临在市场竞争中核心技术优势逐步减弱、领先市场地位受到不利影响的经营风险。公司虽已制定相应技术发展路径与市场开拓策略，但前述风险的应对措施能否有效执行及最终效果仍存在不确定性。

3、研发投入方向及成效不及预期的风险

报告期内，公司各期研发费用金额分别为 4,995.18 万元、7,001.70 万元、14,496.56 万元，虽保持了较快增长，但相对部分行业企业的费用规模与收入占比稍显稳健。其中，公司前期研发投入侧重本体结构与运动控制即本体与小脑方面，期间随全球人工智能技术发展，自 2024 年起开始逐步加强对具身大模型即大脑方面的研发投入，虽已取得阶段性研发成果，但报告期内研发投入占比相对较小。例如，在全球技术路线与数据场景尚未明确的情况下，公司报告期内尚未大规模开展真实数据采集与工厂部署训练等工作。2025 年下半年以来，随着自研通用 WMA 模型与 VLA 模型的陆续发布，公司后续将进一步加强对具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。若未来大规模研发投入成效不及预期，公司将较难以保持在核心技术、市场地位等方面的领先优势。

4、关键技术保护与研发人才流失的风险

经过多年技术创新与经验积累，公司围绕高性能通用机器人业务形成了一系列自主研发的核心技术，并快速跻身行业领先地位。公司核心技术已全面覆盖人形机器人与四足机器人全系列产品，贯穿本体、小脑、大脑等主要功能架构，但此前公司基于技术信息保密的考虑，所申请注册的专利数量相对较少，截至 2026年 1 月 31 日共取得境内外注册专利 262 项，其中境内发明专利 20 项。从法律角度，较少的专利数量不利于公司充分维护自身核心技术合法权益，可能部分方面存在难以依托知识产权壁垒有效防范制止技术侵权、仿制抄袭的潜在法律风险。

同时，在创始人王兴兴的带领下，公司组建了一支具备自研技术基础、创业创新文化、丰富项目经验和领先研发能力的技术研发团队。随着行业竞争的日益加剧，企业及地区之间的人才竞争也日趋激烈。若公司出现核心研发人才严重流失、关键核心技术出现泄密、重要知识产权维权不力的情况，将对公司技术创新能力、市场竞争力及经营业绩产生不利影响。

5、技术突破与产品创新不及预期的风险

公司所处高性能通用机器人行业属于机器人领域最复杂、最前沿的技术领域之一，作为技术驱动型与人才密集型行业，集合了软硬件算法、人工智能强化学习、具身大模型、场景数据分析、电机/减速器/传感器等众多学科领域与技术方向，该等领域的技术革新频繁、前期投入高且不确定性大。其中，通用机器人的具身智能技术主要由具身本体智能模型与具身大模型构成，时常被分别类比为机器人的小脑与大脑。具身本体智能模型使机器人具备了高稳定性、高复杂度的全身灵巧运动能力，是机器人在现实环境中完成复杂操作任务的重要基础；具身大模型则使得机器人能够具有理解环境、感知意图、自主决策、任务执行等智能交互能力，是通用机器人能否更为广泛的应用于工业生产、社会服务、家庭生活等环境场景的重要前提。

目前，公司通用机器人产品已经集成了自研的具身本体智能模型，具备了全球领先的本体智能运动能力，并在 G1等型号产品上集成了相对较为成熟的大语言模型；但鉴于全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段，公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品，但已在自有工厂等试点场景进行研发测试、部署验证，具备了相应的技术储备。

公司高度重视自主创新与技术研发，并将通过本次募集资金投资项目持续加大对具身大模型的研发投入。但若公司及全球具身智能行业未能在具身大模型领域取得重要技术进展，将使得通用机器人的大规模应用进程存在不确定性。此外，若公司未能准确把握行业技术趋势，在技术研发、产品开发上出现决策失误，或者关键技术未能突破、性能指标未达预期，致使公司产品落后于同行业技术，将对公司持续竞争优势、经营业绩产生不利影响。

6、股东特别表决权机制的公司治理风险

本次发行前，公司控股股东、实际控制人王兴兴合计控制公司 34.7630%的股份，通过特别表决权的安排，王兴兴合计控制的公司表决权比例为 68.7816%。特别表决权机制下，实际控制人能够决定公司股东会的普通决议，对股东会特别决议也能起到类似的决定性作用，显著增强了实际控制人对公司股东会决策的重大影响。本次发行后，王兴兴合计控制的表决权比例将降至不超过 65.3090%。在特殊情况下，实际控制人的利益可能与公司其他股东不一致，存在损害其他股东，特别是中小股东利益的可能。

7、国际贸易摩擦及管制政策升级的风险

近年来，国际贸易摩擦对中国企业开展海外市场业务造成了一定阻力，国际贸易及海外商业环境的不确定性风险上升。尤其是 2025 年以来，美国政府对外国商品进口关税的政策有所波动，使得国际贸易及海外商业环境的不确定性风险上升。2026 年 7 月 28 日，美国联邦通信委员会（Federal CommunicationsCommission，以下简称“FCC”）发布公告，将美国境外所生产的先进机器人设备和电力逆变器新增列入“受管制设备和服务清单”（Covered List）。该公告发布生效后，在美国境外生产的新型号先进机器人，除非适用特定例外或取得有条件批准，原则上将无法取得进入美国市场所需的 FCC 设备认证，而此前已获 FCC 认证的既有型号产品根据该最新政策可继续在美销售。公司目前在售的主要型号产品包括人形机器人 G1、H2、R1 以及四足机器人 Go2、B2、A2 等均已取得 FCC 认证，并属于前述公告所指先进机器人设备，因此前述政策变更目前不会影响公司现有主要产品在美国市场的继续销售。但公司后续开发的新型号机器人产品，除非获得特定豁免或有条件批准，否则将面临因未能取得 FCC认证而无法在美国市场进行销售的风险。未来，若 进一步升级管制政策，例如取消对公司目前在售产品的认证，或将管制范围扩大到此前已获认证的机器人产品，公司将面临目前在售型号产品亦无法在美国市场进行销售的风险。

报告期各期，公司来自境外的收入占比均超过 40%，其中各期来自美国市场的收入占比分别为 18.39%、19.54%和13.30%，占比较高。如果美国持续加大对我国企业出口业务实施明显不利的贸易、关税等政策，或者进一步将公司列为限制采购合作、管制技术出口等清单企业，公司存在无法维持境外销售高速增长的风险甚至由此出现业绩下降的可能。

此外，报告期内公司存在通过境内代理商采购进口物料的情况，约占原材料整体采购总额的 20%。鉴于产业贸易政策与国际政治形势的不确定性，若外部供应链及境外市场管制政策发生不利变化，叠加美国相关贸易限制、出口管制政策进一步升级，可能会对公司进口物料采购、技术合作带来不利影响。

（三）财务报告审计截止日后净利润出现同比下降的提示

公司报告期内经营业绩的快速增长与2025年初起具身智能行业热度在全球范围内的迅速提升密切相关，随着公司营业收入基数已由期初水平增长至 2025年行业内相对较高规模，加之行业热度逐步缓和、市场竞争日趋激烈，财务报告审计截止日后，公司营业收入在2026年一季度及上半年的同比增速已相对放缓，并因研发费用等期间费用的较快增长，出现了净利润同比下降的情况。

根据经审阅的财务数据，公司2026年1-3月实现营业收入42,284.05万元，同比增幅由上年度的 332.64%回落至68.49%，同时因研发费用、销售费用等期间费用大幅增加，扣非后净利润由上年同期的8,483.65万元降至4,025.36万元，同比下降幅度为 52.55%。同时，公司预计2026 年1-6 月营业收入约为105,200万元至 112,800 万元，同比增幅约为 35.62%至 45.41%，亦因研发投入等期间费用快速增加，扣非后净利润预计约为 23,600 万元至 28,300 万元，较上年同期下降约 21.97%至6.43%，较2026年第一季度同比降幅将有明显缩小。

具体情况请详见本节“七、财务报告审计截止日后的主要财务信息和经营状况”披露内容，公司已在该部分披露了经容诚会计师审阅的 2026年 1-3月主要财务信息和经营状况，以及公司对 2026年 1-6月财务数据的预计情况。

（四）本次发行相关主体作出的重要承诺

本公司提示投资者认真阅读公司、股东、实际控制人、董事、高级管理人员、核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、未能履行承诺的约束措施，具体承诺事项详见本招股说明书“第十二节 附件”之“附件一：本次发行相关承诺”。

（五）关于滚存利润的分配安排及利润分配政策

本公司提示投资者关注公司关于滚存利润的分配方案及公司发行上市后的利润分配政策，具体内容详见本招股说明书“第九节 投资者保护”之“一、本次发行完成前滚存利润的分配安排和已履行的决策程序”及“二、股利分配政策及长期回报规划”。

二、发行人及本次发行的中介机构基本情况

（一）发行人基本情况

（二）本次发行的有关中介机构

（三）本次发行其他有关机构

三、本次发行概况

（一）本次发行的基本情况

（二）本次发行上市的重要日期

（三）本次发行的战略配售情况

1、参与规模及对象

本次发行最终战略配售数量为8,089,286股，占本次发行数量的20.00%。本次发行最终战略配售结果如下：

注 1：合计数与各部分数直接相加之和在尾数存在的差异系由四舍五入造成。 注 2：宇树科技员工资管计划募集资金可以全部用于参与认购，即用于支付本次战略配售的价款。

本次发行中，参与战略配售的投资者的选择在考虑《上海证券交易所首次公开发行证券发行与承销业务实施细则（2025年修订）》（上证发〔2025〕46号）（以下简称“《首发实施细则》”）、投资者资质以及市场情况后综合确定，主要包括：

（1）中信证券投资有限公司（参与科创板跟投的保荐人相关子公司，以下简称“中证投资”）；

（2）宇树科技员工1号资管计划、宇树科技员工2号资管计划（以下合称“宇树科技员工资管计划”或“员工资管计划”）；

（3）具有长期投资意愿的大型保险公司或其下属企业、国家级大型投资基金或其下属企业；

（4）与发行人经营业务具有战略合作关系或长期合作愿景的大型企业或其下属企业。

2、保荐人相关子公司跟投

（1）跟投主体

本次发行的保荐人（主承销商）按照《证券发行与承销管理办法》（证监会令〔第228号〕）（以下简称“《管理办法》”）和《首发实施细则》的相关规定参与本次发行的战略配售，跟投主体为中证投资。

（2）跟投规模

根据《首发实施细则》要求，中证投资跟投比例和金额将根据发行人本次公开发行股票的规模分档确定：

1）发行规模不足10亿元的，跟投比例为5%，但不超过人民币4,000万元；

2）发行规模10亿元以上、不足20亿元的，跟投比例为4%，但不超过人民币6,000万元；

3）发行规模20亿元以上、不足50亿元的，跟投比例为3%，但不超过人民币1亿元；

4）发行规模50亿元以上的，跟投比例为2%，但不超过人民币10亿元。

中证投资本次获配股数为808,928股，跟投比例为本次公开发行数量的2.00%，获配金额为121,986,342.40元。

3、发行人的高级管理人员与核心员工参与本次战略配售设立的专项资产管理计划

（1）投资主体

参与本次战略配售的发行人的高级管理人员与核心员工参与本次战略配售设立的专项资产管理计划为宇树科技员工资管计划。

（2）参与规模和具体情况

宇树科技员工1号资管计划参与战略配售的数量为 1,356,100股，占本次公开发行股份数量的 3.35%，获配金额 204,499,880.00 元；宇树科技员工2号资管计划参与战略配售的数量为444,297股，占本次公开发行股份数量的1.10%，获配金额 66,999,987.60 元。

1）宇树科技员工 1号资管计划

具体名称：中信证券资管宇树科技员工参与科创板战略配售 1号集合资产管理计划

设立时间：2026年 6 月 29日

备案日期：2026年 7 月 10日

募集资金规模：20,450万元

认购金额上限：20,450万元

管理人：中信证券资产管理有限公司

实际支配主体：中信证券资产管理有限公司，实际支配主体非发行人高级管理人员及核心员工

经核查，参与认购宇树科技员工1号资管计划的发行人核心员工为159名，参与本次发行战略配售的份额持有人均与发行人之间签署了劳动合同。宇树科技员工 1号资管计划的委托人姓名、劳动合同签署单位、主要职务、人员类型、募集金额及持有资产管理计划份额比例等情况详见本招股说明书“第十二节 附件”之“附件五：宇树科技员工资管计划参与人员名单”。

2）宇树科技员工 2号资管计划

具体名称：中信证券资管宇树科技员工参与科创板战略配售 2号集合资产管理计划

设立时间：2026年 7 月 2日

备案日期：2026年 7 月 10日

募集资金规模：6,700万元

认购金额上限：6,700万元

管理人：中信证券资产管理有限公司

实际支配主体：中信证券资产管理有限公司，实际支配主体非发行人高级管理人员及核心员工

经核查，参与认购宇树科技员工2号资管计划的发行人高级管理人员和核心员工为 12名，参与本次发行战略配售的份额持有人均与发行人之间签署了劳动合同。宇树科技员工2号资管计划的委托人姓名、劳动合同签署单位、主要职务、人员类型、募集金额及持有资产管理计划份额比例等情况详见本招股说明书“第十二节 附件”之“附件五：宇树科技员工资管计划参与人员名单”。

4、其他参与战略配售的投资者

除上述参与科创板跟投的保荐人相关子公司和员工资管计划外，公司引入“具有长期投资意愿的大型保险公司或其下属企业、国家级大型投资基金或其下属企业”“与发行人经营业务具有战略合作关系或长期合作愿景的大型企业或其下属企业”参与战略配售。其中全国社会保障基金理事会获配 933,402 股，获配金额为 140,757,021.60 元；杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司获配 933,399 股，获配金额为 140,756,569.20 元；中国石油集团昆仑资本有限公司获配 903,290 股，获配金额为 136,216,132.00 元；南方电网产融控股集团有限公司获配 903,290 股，获配金额为 136,216,132.00 元；天翼资本控股有限公司获配 903,290 股，获配金额为 136,216,132.00 元；上海启善投资有限公司获配 903,290 股，获配金额为 136,216,132.00 元。

5、配售条件

参与本次战略配售的投资者已与发行人签署战略配售协议，不参加本次发行的网上发行和网下发行，并承诺按照发行人和保荐人（主承销商）确定的发行价格认购其承诺认购的股票数量，并在规定时间内足额缴付认购资金。

6、限售期限

中证投资本次跟投获配股票限售期限为自发行人首次公开发行并上市之日起24 个月。

宇树科技员工 1 号资管计划承诺获得本次配售的股票限售期为自发行人首次公开发行并上市之日起 12个月。

宇树科技员工 2 号资管计划承诺获得本次配售的股票限售期为自发行人首次公开发行并上市之日起 36个月。

杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司承诺获得本次配售的股票限售期为自发行人首次公开发行并上市之日起 36个月。

上海启善投资有限公司承诺获得本次配售的证券持有期限为自腾讯科技（上海）有限公司首次取得发行人股份之日起36 个月及自发行人首次公开发行并上市之日起 12个月（以孰晚为准）。

其他参与战略配售的投资者承诺获得本次配售的股票限售期自发行人首次公开发行并上市之日起 12个月。

限售期届满后，参与战略配售的投资者对获配股份的减持适用中国证监会和上交所关于股份减持的有关规定。

四、发行人主营业务经营情况

（一）公司主要业务、主要产品或服务及其用途

宇树科技是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。公司在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售与行业落地，高性能通用人形机器人、四足机器人近年来全球销量保持领先。公司以技术创新构建机器人产品生态，人形及四足机器人被众多国内外知名高校与科研机构、科技企业、全球开发者所广泛使用，尤其在海外市场具有较高认可度，并以全球领先的市场份额、持续突破的技术创新，推动了高性能通用机器人的行业技术进步与产业化进程。

公司高度重视自主研发和科技创新，在持续研发迭代、丰富人形机器人与四足机器人本体产品的同时，全栈研发了具身智能、强化学习、运动控制等机器人核心模型算法，散热管理、能源管理、电机驱动等智能系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达及各类传感器等机器人核心部组件。公司坚持高性能通用机器人及核心部组件全栈自研，大幅提高了通用机器人的集成度与全身灵巧运动能力，持续引领了通用机器人行业的技术创新。

报告期内，公司主营业务未发生重大变化，各期主营业务收入构成情况如下：

单位：万元

公司报告期内主营业务收入主要由四足机器人与人形机器人所构成，并呈快速增长趋势。

（二）主要原材料及重要供应商

公司所需原材料主要为各类机械零部件、电子元器件、电气类材料等。主要供应商情况详见本招股说明书“第五节 业务与技术”之“四、（二）前五名原材料供应商的采购情况”。公司实行基于“安全库存”的动态采购模式，制定了严格的合格供应商准入制度，综合考虑交期、质量、成本、服务等因素对供应商进行准入与日常管理；同时，公司针对同一类型原材料建立多个供应渠道，以保证原材料供应的稳定性。

（三）主要生产模式概况

公司采用“以销定产+安全库存”的生产计划模式。公司每月根据销售计划及产品库存情况组织召开产供销会议，根据销售计划制定总生产计划，将生产计划拆解为具体的生产任务并下发至各生产部门，生产部门根据生产任务组织安排生产。生产方式上，公司采取整机与核心部组件自主装配、零部件及部分工序外采加工相结合的生产组织模式，即机器人整机及核心部组件在公司内部完成生产、装配，非核心零部件及部分工序采用定制化采购和外协加工模式。上述生产模式保障了公司能够有效把控产品生产流程的各关键核心环节，实现技术进步与成本效益的最优化。

（四）主要销售方式和渠道及重要客户

公司产品同时覆盖科研、行业和消费等应用领域，下游使用场景广泛、客户需求多样，结合不同的销售渠道与产品交付模式，公司采用了线下与线上、直销与经销相结合的销售模式。

公司的高性能通用机器人凭借卓越的产品性能，为机器人前沿算法验证、系统集成研究及具身智能探索提供了关键支撑，深受学术界与科技企业的广泛认可与使用，代表客户包括众多国内外知名高校、研究机构及行业领先科技企业。

（五）行业竞争情况及发行人在行业中的竞争地位

公司坚持通用机器人核心技术全栈自研，持续丰富产品矩阵，引领了高性能通用机器人产业的创新和规模化落地，取得了四足机器人、人形机器人全球市场的主要份额，尤其在海外市场具有较高知名度与市场占比。报告期内，公司四足机器人销量合计超 33,000 台，奠定了公司在全球四足机器人市场的优势地位。同时，自 2023 年自研推出首款人形机器人 H1 及 2024 年推出中型人形机器人G1 以来，公司人形机器人产品销量实现了快速增长。2025年度，公司人形机器人出货量已超 5,500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一，展现出公司凭借核心自研带动商业化先发，在通用机器人领域取得了领先的市场优势地位。

在性能表现方面，自成立以来，公司在高性能通用机器人领域技术创新成绩突出，持续突破了众多行业性能纪录。例如，2020 年，A1 四足机器人实现了3.3 米/秒的最大奔跑速度，成为同期国内奔跑最快的中小型四足机器人；2021年，Go1 四足机器人将奔跑速度提升至 4.7 米/秒，创下同期近似规格四足机器人奔跑速度世界纪录。在人形机器人领域，公司 2023年发布的首款人形机器人H1 于次年初成功完成全球首例高难度动作电驱原地后空翻，并在 2025 年实现超5 米/秒奔跑速度，在2026年达到 10米/秒奔跑速度，连续刷新全尺寸人形机器人世界纪录。

2024年以来，公司人形机器人运动控制与集群调度性能持续提升，继 2024年开创全尺寸人形机器人自动集群表演后，2025年初16 台H1人形机器人以全AI 驱动集群方式参与央视春晚舞蹈表演《秧 BOT》。2025年 3月，G1人形机器人实现电驱原地侧空翻，再次刷新行业纪录；同年 5月，G1人形机器人成为《CMG 世界机器人大赛•系列赛》机甲格斗擂台赛唯一参赛机型，开启了全球人形机器人格斗竞技新领域；8 月，在首届世界机器人运动会中，H1 与 G1 人形机器人表现优异，H1 先后夺得 1,500 米跑第一名、400 米跑第一名、4×100 米接力跑第一名，G1 以 33.71 秒获 100 米障碍赛第一名，共获得 11 枚奖牌，是取得金牌数和总奖牌数最多的公司，充分展现了公司产品在高动态任务中的运动性能与可靠性优势。至2026年初，公司以全自主集群控制的武术表演《武 BOT》再次刷新人形机器人技术标杆，24台G1与 1台H2机器人在高速跑酷、醉拳对练中展现毫秒级协同，刷新了连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等多项全球纪录。

在场景应用方面，公司通用机器人已在众多行业级、消费级市场实现了规模化应用。一方面，公司在全球范围内推动了通用机器人在巡检勘测、消防救援、公共服务等领域的拓展应用，为能源化工、智能消防、智慧城市等行业带来了更为高效、安全、智能的新解决方案。另一方面，公司以“高性能+高性价比”策略广泛覆盖了通用机器人的科研与消费市场，促进了通用机器人在科学研究、教育教学、文化表演、智能服务等领域的应用，获得了行业领先的市场份额。

五、公司符合科创板科技创新企业定位

（一）公司符合行业领域要求

（二）公司符合科创属性相关指标要求

单位：万元

六、发行人报告期的主要财务数据和财务指标

公司提醒广大投资者关注扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润及其反映的盈利情况。2025 年，公司净利润和扣非后净利润存在较大差异，主要系公司对股权激励平台上海宇翼2025年对公司的增资确认了股份支付费用34,906.55 万元，该等非经常性损益全额计入当期管理费用。该项股份支付费用会计处理不涉及公司现金流出，虽对报告期内的净利润构成影响，但不改变扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润及现金流情况。

七、财务报告审计截止日后的主要财务信息和经营状况

（一）财务报告审计截止日后主要经营状况

公司财务报告审计截止日为2025 年12 月31日，财务报告审计截止日后至本招股说明书签署日之间，公司总体经营情况良好，业务模式及竞争趋势未发生重大变化，除全球范围内存等芯片价格显著上涨外，主要原材料的采购规模及采购价格未发生重大变化，主要产品的销售规模及销售价格未发生重大变化，未新增对未来经营可能产生较大影响的诉讼或仲裁事项，主要客户及供应商的构成未发生重大变化，重大合同条款及实际执行情况未发生重大变化，相关产业政策未发生重大调整、出口业务未受到重大限制，税收政策及公司董事、高级管理人员及其他核心人员未出现重大变化，未发生重大安全事故及其他可能影响投资者判断的重大事项。

（二）财务报告审计截止日后主要财务信息

容诚会计师对公司截至 2026 年 3 月 31 日的合并资产负债表，2026 年 1-3月合并利润表、合并现金流量表以及财务报表附注进行了审阅，出具了《审阅报告》（容诚阅字[2026]230Z0038 号）。根据经审阅的财务数据，公司财务报告审计截止日后的主要财务情况如下：

1、合并资产负债表主要数据

单位：万元

截至2026 年3月31 日，公司资产总额较上年末增长 7.81%，主要系存货、应收账款等经营性资产增加，以及新增租赁房屋建筑确认使用权资产所致；负债总额较上年末增长 33.10%，主要系合同负债、应付账款等经营性负债增加及租赁负债增加；所有者权益及归属于母公司所有者权益较上年末均增长 1.95%，主要系公司 2026年1-3 月保持盈利，增加了所有者权益中的未分配利润。

2、合并利润表主要数据

单位：万元

2026 年 1-3 月，公司实现营业收入 42,284.05 万元，同比增长 68.49%，主要系受益于人形机器人下游应用场景的逐步丰富、市场需求的持续景气，公司人形机器人产品收入保持相对较快增长。同时，随着公司营收基数已大幅提升、行业热度逐步缓和及市场竞争日趋激烈，2026 年 1-3 月营业收入的同比增速亦较报告期内的年度复合增长率有所下降。

同期，公司营业利润、扣除非经常性损益前后净利润等利润指标出现较明显的同比下降，主要系一季度研发费用、销售费用等期间费用同比增幅较大所致。其中，为把握具身智能行业发展机遇，公司在机器人本体与结构研发、具身智能大模型、运动控制算法等领域持续加大技术研发投入与新产品开发，并持续扩充研发团队，带动当期研发费用同比增加 3,832.80 万元。同时，为响应公众对国内人形机器人行业近一年来科技进步的持续关注，及巩固品牌市场影响力，公司借助 2026 年央视春晚等平台开展品牌推广，当期销售费用新增金额较大，使得公司 2026 年1-3月净利润较上年同期出现同比下降的情况。

3、合并现金流量表主要数据

单位：万元

2026 年 1-3 月，公司经营活动产生的现金流量净额较去年同期下降，主要系当期购买商品及支付期间费用的现金流出金额同比增幅，显著大于销售商品的现金流入金额增长幅度；投资活动产生的现金流量净额较去年同期下降，主要系公司当期使用暂时闲置资金购买理财产品的金额较去年同期增加；筹资活动产生的现金流量净额较去年同期下降，主要系公司在 2025年 1-3月收到预付股权融资款所致。

4、非经常性损益明细表

单位：万元

2026年1-3月，公司归属于母公司股东的非经常性损益净额为976.02万元，主要系计入当期损益的政府补助和理财产品及定期存单投资收益。

（三）2026年 1-6月财务数据预计情况

基于公司目前的经营状况和市场环境，公司 2026年1-6 月主要财务数据预计如下：

单位：万元

受益于具身智能行业市场需求持续增长、公司业务规模扩张，2026 年 1-6月，公司预计实现营业收入较上年同期增加 35.62%至 45.41%。公司 2025 年1-6 月归属于母公司所有者的净利润出现亏损，主要系由于当期确认了较大金额的股份支付费用。2026 年1-6月，公司预计扣非后净利润出现同比下降的情况，主要系期间研发投入大幅增加、第一季度大额销售费用支出所致，较 2026年一季度同比降幅将有明显缩小。

上述2026 年1-6月财务数据预计为管理层对经营状况的合理估计，不代表公司最终实现的营业收入及净利润，相关数据未经会计师审计或审阅，不构成公司的盈利预测或业绩承诺。

综上，公司审计截止日后主要财务信息的变动情况具有合理性，经营状况不存在重大不利变化，不存在对持续经营能力产生重大不利影响的事项。

八、发行人选择的具体上市标准

公司具有特别表决权安排，选择的上市标准为《上海证券交易所科创板股票上市规则》第 2.1.4 条第（一）款：预计市值不低于人民币 100 亿元。2025 年6 月，公司最近一次市场化股权融资投前估值 120 亿元、投后估值 127 亿元，按上述估值测算，公司本次发行后预计市值满足上述上市标准。

九、发行人公司治理特殊安排等重要事项

2025 年 5 月 16 日，公司召开杭州宇树科技股份有限公司成立大会暨第一次临时股东会，表决通过《关于<股份公司关于设置特别表决权股份的方案>的议案》，设置特别表决权股份。

截至本次发行前，王兴兴直接持有公司 8,671.4964 万股股份，占公司股本总额的 23.8216%，系公司控股股东。同时，在特别表决权安排下，王兴兴直接持股部分的表决权比例为 63.5457%，结合通过杭州天则所控制的上海宇翼员工股权激励持股平台，合计控制公司表决权比例为 68.7816%。上述表决权差异安排的具体设置情况详见本招股说明书“第四节 发行人基本情况”之“八、发行人特别表决权股份或类似安排”。

十、募集资金主要用途及未来发展规划

（一）募集资金运用

公司本次公开发行新股不低于 40,446,434 股，占发行后总股本的比例不低于 10.00%。本次发行募集资金投资项目已经公司第一届董事会第十四次会议、2026 年第一次临时股东会审议通过，募集资金扣除发行费用后将按照项目的轻重缓急投资于以下项目：

单位：万元

上述募投项目符合公司主营业务发展方向，有助于公司持续深化科技创新和扩大生产经营规模。

本次募集资金运用的具体情况详见本招股说明书“第七节 募集资金运用与未来发展规划”之“三、募集资金投资项目具体情况”。

（二）未来发展规划

公司致力于成为全球高性能通用机器人领域的持续领先企业。目前，公司以自主研发为核心，经过多年积累建立了涵盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的全栈自研体系，形成了以人形机器人、四足机器人为代表的整机产品，以及本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、运动控制系统、感知系统及灵巧手等机器人核心部组件，并围绕上述产品开展产品推广与行业应用。未来，公司将持续布局前沿技术研发，拓展国际市场，并通过充足的资金支持和规范化的公司治理助力实现公司的发展目标。

公司未来发展规划的具体情况详见本招股说明书“第七节 募集资金运用与未来发展规划”之“四、未来发展规划”。

十一、其他对发行人有重大影响的事项

其他对发行人有重大影响的事项详见本招股说明书“第十节 其他重要事项”。

第三节 风险因素

一、与发行人相关的风险

（一）增速放缓及经营业绩发生波动的风险

详见本招股说明书“第二节 概览”之“一、（二）特别风险提示”。

（二）研发投入方向及成效不及预期的风险

详见本招股说明书“第二节 概览”之“一、（二）特别风险提示”。

（三）关键技术保护与研发人才流失的风险

详见本招股说明书“第二节 概览”之“一、（二）特别风险提示”。

（四）技术突破与产品创新不及预期的风险

详见本招股说明书“第二节 概览”之“一、（二）特别风险提示”。

（五）股东特别表决权机制的公司治理风险

详见本招股说明书“第二节 概览”之“一、（二）特别风险提示”。

（六）存货规模较快增长及跌价损失的风险

报告期各期末，公司存货账面价值分别为 7,895.77万元、14,133.41万元和36,775.34 万元，占流动资产的比例分别为 24.20%、11.12%和 16.57%，金额持续增长且占比相对较高，存货跌价准备余额分别为 971.07万元、1,679.37万元和 2,457.37 万元，计提比例分别为 10.95%、10.62%和 6.26%。如果原材料价格、供应链和市场环境等发生变化，或者公司主营产品单价受更新换代、供求关系等因素发生不利变化，导致公司存货中相关产品的可变现净值显著降低，公司将面临存货跌价增加从而影响经营业绩的风险。

（七）应收账款较快增长及坏账损失的风险

报告期各期末，公司应收账款余额分别为 1,106.71 万元、2,200.64 万元和6,190.68 万元，占同期营业收入比例分别为 6.95%、5.60%和 3.64%。报告期内公司业务快速增长，应收账款规模随之增长。公司主要应收账款对象为境内外高校、知名科技及工业企业或者长期合作客户，相关客户经营情况良好、资信水平均较高。未来，随着公司业务规模的扩大，应收账款可能继续增加。若下游客户财务状况出现恶化，可能存在应收账款无法回收的风险，进而对公司经营业绩造成不利影响。

（八）募投项目新增大额投入与支出的风险

本次募集资金投资项目在实施过程中，将产生较大金额的折旧摊销及费用支出，对公司未来经营业绩存在一定影响。由于募投项目的建设、完工及产生效益需要一定的时间周期，且存在各种不确定性，若未来公司所处行业发展趋势、市场环境等因素发生重大不利变化，导致募投项目无法实现预计效益，则本次募投项目新增的折旧摊销、期间费用等将对公司未来经营业绩造成不利影响。

（九）境外收入外币结算相关汇率波动风险

报告期内，公司境外主营业务收入金额分别为 8,764.24 万元、21,610.74万元及 73,165.53 万元，占主营业务收入的比例分别为 55.63%、55.74%及43.65%。报告期内，公司汇兑损益金额分别为-298.12 万元、-444.93 万元及2,253.86万元。2025 年，受益于境内收入规模的大幅提升，公司境外收入占比虽有所下降，但其销售金额及同比增幅仍实现了较好增长，占公司主营业务收入比例仍在 40%以上。公司境外销售结算货币以美元为主，如果未来美元兑人民币的汇率波动加剧或者汇率政策发生重大变化，将会对公司业绩情况产生一定影响。

（十）多重因素影响下经营业绩下降的风险

报告期内，公司经营业绩实现了较快增长，2024 年及 2025 年，营业收入分别为 39,277.07 万元和 169,926.93 万元，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润分别为 7,847.65 万元和 59,075.28 万元。受益于通用机器人行业发展进程提速、公司核心产品性能持续突破、产品线不断丰富并持续拓宽应用场景等因素，公司报告期内营业收入和利润水平实现大幅增长。如未来受到公司新技术发展或新产品推广不及预期、原材料成本上升、研发投入强度加大以及新增授予较大比例股权激励导致的大额股份支付费用等影响，且公司未能采取有效措施及时应对上述变化，公司将面临经营业绩大幅下降甚至亏损的风险。

（十一）生产经营使用劳务外包的用工风险

报告期内，公司在聚焦全栈自研的基础上，对产品及部组件的装配环节主要采取了劳务外包的生产加工方式。随着订单规模的快速增长，公司同步扩大了劳务外包的用工规模，2023 年至 2025 年劳务外包费用分别为 1,161.69 万元、1,922.26 万元、6,802.65 万元。若劳务外包供应商与公司就合作事项产生分歧而提前终止合作，公司可能短期内难以快速补充替代生产用工，从而影响生产经营的正常开展；同时，若由于劳务外包供应商自身管理问题，其技能水平、作业标准、人员流动与公司要求发生偏差，公司产品可能出现质量问题增加的风险。该等风险因素的发生可能对公司短期内的生产经营带来不利影响。

二、与行业相关的风险

（一）行业竞争加剧与领先优势减弱的风险

详见本招股说明书“第二节 概览”之“一、（二）特别风险提示”。

（二）国际贸易摩擦及管制政策升级的风险

详见本招股说明书“第二节 概览”之“一、（二）特别风险提示”。

（三）下游大规模商业应用不及预期的风险

人形机器人的大规模商业化应用仍面临不确定性，存在进展不及预期的风险。当前，人形机器人在具身大模型泛化能力、灵巧手精细耐用程度等领域的技术成熟度有限，机器人的精细化操作、智能化决策及非标准化场景适应能力尚未完善。尤其在全球范围内具身大模型技术正处于研发测试阶段，除泛化能力外，其稳定性和可靠性亦有待持续验证完善。若相关技术难点持续无法突破和解决，将导致通用机器人产品的智能化程度、泛化能力及工作效率难以满足商业化需求。

在需求端，除特定应用场景外，通用机器人的消费级市场尚未形成刚需，应用生态构建过程与市场培育周期较长。同时，通用机器人的能源系统、实时运算平台等产业链配套能力亦存在短板，产品续航、运算速度及耐久性尚未经过大规模验证。此外，监管政策、行业标准及社会接受度等因素亦可能对商业化进程构成制约。若技术突破、成本控制及市场培育进度不及预期，通用机器人的商业化推广将面临实质性延迟。

（四）社会关注热点与市场需求波动的风险

高性能通用机器人作为前沿科技领域，近年来受到了资本市场、产业界及社会媒体的广泛、高度关注，市场预期普遍乐观。然而，该行业整体正处于技术攻关与商业化探索的起步阶段，若未来在关键技术突破、成本控制或场景应用等方面进展缓慢，当前的市场热度与资本关注度可能显著降低，导致行业整体发展速度不及预期，进而对公司的市场拓展与经营业绩造成不利影响。

长远来看，人形机器人的大规模商业化应用需克服技术可靠性、生产成本、市场接受度及法律法规等多重因素。若未来下游应用市场的需求培育滞后，或出现阶段性、周期性的需求波动，将直接影响行业及公司的产能消化与收入实现。同时，全球相关产业政策与法律法规的变动，亦可能给市场需求带来不确定性。

第四节 发行人基本情况

一、发行人基本信息

二、公司设立情况和报告期内股本、股东变化情况

宇树科技的前身宇树有限成立于2016年 8 月26日，于2025年 5月28日以整体变更方式设立杭州宇树科技股份有限公司。报告期内，公司股本与股东的主要变化情况如下图所示：

2025年 5月股权转让，君万弘毅向宁波睿利转让股份 2.5942万股、安创科技向天津算力转让股份0.7588万股、广州初心向杭州初心转让股份 1.5390 万股、广州初心向潍坊初心转让股份 0.2439 万股、祥峰荣晟向祥峰厦门转让股份0.4249 万股

王兴兴：26.9673%；上海宇翼：6.6082%；汉海信息：8.0000%宁波红杉：6.9157%；Astrend IV：4.9273%；金石成长：4.6239%经纬壹号：4.4837%；君万弘毅：4.4187%；机器人基金：3.9633%嘉兴骅茂：3.3043%；源码资本：2.3225%；中网投： 2.2165%Vertex： 2.0140%；安创科技：1.7211%；海克斯康：1.4824%广州初心：1.4099%；新疆深创投：1.3546%；浙江容腾：1.3217%经纬叁号：1.2475%；Galaxy Z：1.0708%；成都龙珠：1.0708%中关村科学城：1.0367%；极思投资：1.0000%；德迅投资：0.9646%容腾二号：0.8948%；宁波睿利：0.8143%；江苏疌泉：0.6609%琥珀安云：0.6279%；厦门雅恒：0.5625%；上海科创：0.4172%中证投资：0.3761%；创新资本：0.3386%；深创投集团：0.3303%钧石创投：0.1935%；祥峰荣晟：0.1638%；上海米达：0.1290%潍坊初心：0.0456%

王兴兴：26.9673%；上海宇翼：6.6082%；汉海信息：8.0000%宁波红杉：6.9157%；Astrend IV：4.9273%；金石成长：4.6239%经纬壹号：4.4837%；君万弘毅：4.4187%；机器人基金：3.9633%嘉兴骅茂：3.3043%；源码资本：2.3225%；中网投： 2.2165%Vertex： 2.0140%；海克斯康：1.4824%；广州初心：1.4099%新疆深创投：1.3546%；浙江容腾：1.3217%；光合贰期：1.2857%经纬叁号：1.2475%；Galaxy Z：1.0708%；成都龙珠：1.0708%中关村科学城：1.0367%；极思投资：1.0000%；德迅投资：0.9646%容腾二号：0.8948%；宁波睿利：0.8143%；江苏疌泉：0.6609%琥珀安云：0.6279%；厦门雅恒：0.5625%；上海科创：0.4172%中证投资：0.3761%；创新资本：0.3386%；深创投集团：0.3303%安创科技：0.2925%；钧石创投：0.1935%；祥峰荣晟：0.1638%光越投资：0.1429%；上海米达：0.1290%；潍坊初心：0.0456%

王兴兴： 26.9673%；上海宇翼：6.6082%；汉海信息：8.0000%宁波红杉：6.9157%；Astrend IV：4.9273%；金石成长：4.6239%经纬壹号：4.4837%；君万弘毅：3.4188%；机器人基金：3.9633%嘉兴骅茂：3.3043%；源码资本：2.3225%；中网投： 2.2165%Vertex： 2.0140%；海克斯康：1.4824%；广州初心：0.7226%新疆深创投：1.3546%；浙江容腾：1.3217%；光合贰期：1.2857%经纬叁号：1.2475%；Galaxy Z：1.0708%；成都龙珠：1.0708%中关村科学城：1.0367%；极思投资：1.0000%；德迅投资：0.9646%容腾二号： ；宁波睿利： ；江苏疌泉：琥珀安云：0.6279%；厦门雅恒：0.5625%；上海科创：0.4172%中证投资：0.3761%；创新资本：0.3386%；深创投集团：0.3303%天津算力：0.2925%；钧石创投：0.1935%；祥峰厦门：0.1638%光越投资：0.1429%；上海米达：0.1290%；潍坊初心：0.1397%杭州初心：0.5932%

（一）有限公司设立情况

2016 年 8 月 26 日，宇树有限由王兴兴出资设立，注册资本 10.00 万元。宇树有限设立时股权结构如下：

单位：万元

公司设立后，王兴兴先后于 2018 年 4 月与 2021 年 12 月完成了 3 万元注册资本与 7万元注册资本实缴。根据宇树有限当时有效的《公司章程》，股东王兴兴须在 2025 年 8 月 1 日前缴纳认缴的 10 万元注册资本，王兴兴的实缴时间符合公司章程约定。

（二）股份公司设立情况

2025年5 月6日，宇树有限召开股东会，同意公司以 2025年3 月31日为审计和评估基准日，对宇树有限的净资产进行审计、评估，并以经审计的净资产折股的方式将宇树有限整体变更为股份有限公司。

2025 年 5 月 12 日，容诚会计师出具“容诚审字[2025]230Z3996 号”《审计报告》，经审验，截至审计基准日 2025 年 3 月 31 日，宇树有限净资产为1,371,618,138.76 元。同日，中水致远出具“中水致远评报字[2025]第 020447号”《资产评估报告》，经评估，截至评估基准日 2025 年 3 月 31 日，宇树有限净资产评估值为 143,295.90 万元。

2025 年 5 月 15 日，宇树有限召开股东会，同意由宇树有限全体股东作为股份公司的发起人，将宇树有限整体变更为杭州宇树科技股份有限公司；本次整体变更以宇树有限截至 2025 年 3 月 31 日经审计的净资产 1,371,618,138.76 元为基准，按照 1：0.0019的比例折为股本259.4223万股，每股面值人民币 1 元（注册资本为人民币 259.4223万元，改制变更前后注册资本保持不变），剩余1,369,023,915.76 元计入股份公司资本公积。同日，宇树有限全体股东作为发起人共同签署《发起人协议书》。

2025 年 5 月 16 日，宇树科技召开成立大会暨第一次临时股东会会议，会议审议通过了《关于公司整体变更为股份公司的议案》《关于股份公司筹办工作报告的议案》《关于制定<公司章程>的议案》等议案，并选举公司第一届董事会非职工董事、非职工监事。同日，公司全体发起人签署《公司章程》。

2025 年 5 月 26 日，容诚会计师出具了“容诚验字[2025]230Z0052 号”《验资报告》，经审验，截至 2025年 5月16日，杭州宇树科技股份有限公司（筹）已收到全体股东缴纳的注册资本合计人民币259.4223万元，出资方式为净资产，其中：计入股本 259.4223万元，其余计入资本公积。

2025 年 5 月 28 日，宇树有限就整体变更设立股份有限公司事宜办理完成工商变更登记手续，并取得杭州高新技术产业开发区（滨江）市场监督管理局核发的统一社会信用代码为 91330108MA27YJ5H56 的《营业执照》。

公司改制后的股权结构情况如下：

单位：万股

（三）公司报告期内股本和股东变化情况

报告期初，公司注册资本为193.4520万元，股东及持股情况如下：

单位：万元

报告期内，公司历次股本和股东变化情况具体如下：

1、2024年第一次股权转让

2024 年 1 月 16 日，股权转让方、股权受让方签订了《股权转让协议》，约定经乾二号分别向经纬壹号、经纬叁号转让 10.7702 万元注册资本、2.9794万元注册资本，转让对价分别为 5,600.6590 万元、1,549.3410 万元。

2024年1 月16日，宇树有限召开股东会，审议通过了上述股权转让事项。

2024年1月26日，宇树有限就上述股权转让事项办理了工商变更登记及备案。

2、2024年第一次增资

2024 年 1 月 31 日，宇树有限、宇树有限原股东与新增股东汉海信息、金石成长、源码资本、新疆深创投、容腾二号、宁波睿利、创新资本、钧石创投、上海米达签署了《增资协议》，约定宇树有限将注册资本由 193.4520万元增加至239.9071 万元。具体情况如下：

单位：万元

2024年1 月31日，宇树有限召开股东会，审议通过了上述增资事项。2024年2 月2日，宇树有限就上述增资事项办理了工商变更登记及备案。 本次增资完成后，宇树有限的股权结构如下： 单位：万元

3、2024年第二次股权转让及第二次增资

2024 年 6 月至 8 月期间，下述股权转让方、股权受让方签订了《股权转让协议》，具体情况如下：

2024 年 8 月 31 日，宇树有限、宇树有限原股东与新增股东机器人基金、

中关村科学城、厦门雅恒、中证投资、祥峰荣晟、成都龙珠、Galaxy Z 签署了《增资协议》，约定宇树有限将注册资本由 239.9071 万元增加至 259.4223 万元。具体情况如下：

单位：万元

2024 年 8 月 31 日，宇树有限召开股东会，审议通过了上述股权转让、增资事项。2024 年 9 月 13 日，宇树有限就上述股权转让、增资事项办理了工商变更登记及备案。

本次股权转让、增资完成后，宇树有限的股权结构如下：

单位：万元

4、2024年第三次股权转让

2024 年 9 月 26 日，股权转让方、股权受让方签订了《股权转让协议》，约定安创科技分别向光合贰期、光越投资转让其持有的公司 3.3354 万元注册资本、0.3706万元注册资本，转让对价分别为 4,500万元、500万元。

2024年11月30日，宇树有限召开股东会，审议通过了上述股权转让事项。2024年12月5日，宇树有限就上述股权转让事项办理了工商变更登记及备案。

5、2025年股份公司设立

宇树有限整体变更为股份公司的情况，具体情况详见本节之“二、（二）股份公司设立情况”。

6、2025 年 5 月股权转让

2025年5 月29日至5月30日，股份转让方与受让方签订了《股权转让协议》，具体情况如下：

2025年5 月30日，宇树科技召开2025 年第二次临时股东会，审议通过了上述股权转让事项。

本次股权转让完成后，宇树科技的股权结构如下：

7、2025 年 6月股权增资及股权激励计划扩容

（1）股权融资

2025 年 6 月 6 日，宇树科技召开 2025 年第三次临时股东会，审议通过了关于公司增加注册资本的议案。同日，宇树科技、宇树科技原股东与新增股东中移和创、腾讯科技、无锡锦秋、杭州灏月、上海云玚、合创投资签署《增资协议》。公司本次增资基本情况如下：

同期，在本次股权融资期间，股东源码资本与王兴兴于 2025年6 月4日签署《股份转让协议》，约定源码资本向王兴兴受让取得公司股份 1.1378 万股，转让对价 5,000万元。

（2）股权激励计划扩容

2025 年 6 月 6 日，宇树科技召开 2025 年第三次临时股东会，审议通过了关于公司股权激励平台上海宇翼对公司的增资议案。2025 年 6 月 12 日，宇树科技与上海宇翼签署《增资协议》，上海宇翼以人民币 14.4668 万元认购公司新增发行的 14.4668 万股股份，对公司的持股比例增加至 10.9414%。

2025年6 月12日，宇树科技就上述2025 年6月股权增资、股权激励计划扩容事项办理了工商变更登记及备案。

前述股份变动完成后，宇树科技的股权结构如下：

8、2025 年 6月资本公积转增股本

2025年6 月18日，宇树科技召开2025 年第四次临时股东会，审议通过关于公司资本公积转增股本的议案，同意宇树科技注册资本由 288.9031万元变更为36,401.7906 万元，以股份公司的资本公积向全体股东转增股本。

2025 年 6 月 18 日，宇树科技就上述资本公积转增股本事项办理了工商变更登记及备案。

本次资本公积转增股本后的注册资本为转增前的 126 倍整，完成后宇树科技的股权结构如下：

公司于2025 年6月完成转增股本至本招股说明书签署日，公司股本和上述股东未发生变化。

2025年9 月28日，公司召开2025年第五次临时股东会，审议通过了《关于公司更名的议案》，全体股东一致同意公司更名为“宇树科技股份有限公司”。2025年10月23日，公司就更名事项办理了工商变更登记，公司名称变更为“宇树科技股份有限公司”。

三、公司成立以来重要事件

公司成立以来，不存在重大资产重组等重要事件。

四、公司在其他证券市场的上市及挂牌情况

公司成立以来，不存在在其他证券市场上市或挂牌的情况。

五、发行人的股权结构

截至本次发行前，公司实际控制人、持有公司百分之五以上股份的主要股东对公司的持股情况，以及公司对子公司的持股情况如下：

六、发行人子公司、参股公司情况

截至本招股说明书签署日，宇树科技共拥有8家全资子公司、3家参股公司。

根据各子公司最近一年的经营状况，前述子公司目前均不属于公司的重要子公司。公司下属子公司的基本信息如下：

七、持有发行人百分之五以上股份的主要股东和实际控制人情况

（一）控股股东和实际控制人的基本情况

截至本次发行前，王兴兴直接持有公司 8,671.4964 万股股份，占公司股本总额的 23.8216%，系公司控股股东。同时，在表决权差异安排下，王兴兴直接持股部分的表决权比例为 63.5457%，结合所控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制的公司表决权比例为 68.7816%。由此，王兴兴为公司的控股股东、实际控制人。

公司实际控制人王兴兴简历如下：

王兴兴，男，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号码 3302811990\*\*\*\*\*\*\*\*，硕士研究生学历。2016 年8月至今，任公司董事长、总经理、首席技术官。

截至本招股说明书签署日，公司控股股东、实际控制人直接和间接持有的公司股份不存在被质押、冻结或发生诉讼纠纷等情形。

报告期内，公司控股股东、实际控制人不存在贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪的情形，不存在欺诈发行、重大信息披露违法或者其他涉及国家安全、公共安全、生态安全、生产安全、公众健康安全等领域的重大违法行为。

（二）其他持有发行人百分之五以上股份或表决权的主要股东的基本情况

截至本招股说明书签署日，除公司控股股东、实际控制人外，其他直接单独或合计持有公司 5%以上股份的主要股东包括上海宇翼、汉海信息、宁波红杉、厦门雅恒、经纬壹号、经纬叁号。

上述股东的持股情况如下：

1、上海宇翼

截至本招股说明书签署日，上海宇翼持有公司股份的股权比例为 10.9414%，上海宇翼基本情况如下：

2、美团

汉海信息、Galaxy Z 及成都龙珠作为公司股东就所持有公司股份构成一致行动关系，合计持股比例为 9.6488%。

（1）汉海信息

截至本招股说明书签署日，汉海信息持有公司股份的股权比例为7.6114%。截至 2025 年12月31日，汉海信息基本情况如下：

（2）成都龙珠

截至本招股说明书签署日，成都龙珠持有公司股份的股权比例为1.0187%。截至 2025 年12月31日，成都龙珠基本情况如下：

（3）Galaxy Z

截至本招股说明书签署日，Galaxy Z持有公司股份的股权比例为 1.0187%。截至 2025 年 12 月 31 日，Galaxy Z 基本情况如下：

3、红杉中国

宁波红杉与厦门雅恒为一致行动人，合计持有公司股权比例为 7.1149%。

（1）宁波红杉

截至本招股说明书签署日，宁波红杉持有公司股份的股权比例为6.2100%。截至 2025 年12月31日，宁波红杉基本情况如下：

（2）厦门雅恒

截至本招股说明书签署日，厦门雅恒持有公司股份的股权比例为0.9049%。截至 2025 年12月31日，厦门雅恒基本情况如下：

4、经纬创投

经纬壹号与经纬叁号为一致行动人，合计持有公司股权比例为 5.4528%。

（1）经纬壹号

截至本招股说明书签署日，经纬壹号持有公司股份的股权比例为4.2598%。截至 2025 年12月31日，经纬壹号基本情况如下：

（2）经纬叁号

截至本招股说明书签署日，经纬叁号持有公司股份的股权比例为1.1930%。截至 2025 年12月31日，经纬叁号基本情况如下：

八、发行人特别表决权股份或类似安排

截至本招股说明书签署日，公司存在特别表决权股份。具体情况如下：

（一）特别表决权安排的基本情况

1、特别表决权安排的股东会决议

2025 年 5 月 16 日，公司召开股份公司成立大会暨第一次临时股东会，表决通过《关于<股份公司关于设置特别表决权股份的方案>的议案》，同意设置特别表决权股份。根据特别表决权设置安排，公司实际控制人王兴兴持有的44,074,296 股为 A 类特别表决权股份，具有特别表决权；公司的其余股份为 B类普通股份，不具有特别表决权。

除公司章程约定事项外，公司股东对股东会审议的事项行使表决权时，每一特别表决权股份的表决权数量为 10票，每一普通股份的表决权数量为 1票。

2、特别表决权安排的运行期限

公司设置特别表决权安排后，除非经公司股东会决议终止特别表决权安排，该特别表决权安排将依据相关法律法规及公司章程的规定长期存续和运行。

3、持有人资格

持有 A 类股份的股东应当为对公司发展或者业务增长等作出重大贡献，并且在公司持续担任董事的人员或者该等人员实际控制的持股主体。持有 A 类股份的股东在公司中拥有权益的股份合计应当达到公司全部已发行有表决权股份10%以上。公司控股股东、实际控制人王兴兴符合上述要求。

4、特别表决权股份拥有的表决权数量与普通股股份拥有表决权数量的比例安排

本次发行前，公司设置特别表决权的A类股份数量为44,074,296 股，由实际控制人王兴兴持有，其余 319,943,610股为 B类普通股份，具体情况如下：

5、持有人所持特别表决权股份能够参与表决的股东会事项范围

根据公司章程规定，A类股份及B类股份持有人就所有提交公司股东会表决的决议案进行表决时，A 类股份持有人每股可投 10 票，B 类股份持有人每股可投 票。公司股东对下列事项行使表决权时，每份 类股份享有的表决权数量应当与每份 B类股份的表决权数量相同：

（1）对公司章程作出修改；

（2）改变特别表决权股份享有的表决权数量；

（3）聘请或者解聘独立董事；

（4）聘请或者解聘审计委员会成员；

（5）聘请或者解聘为上市公司定期报告出具审计意见的会计师事务所；

（6）公司分立、分拆、合并、解散和清算。

股东会对上述第（2）项作出决议，应当经过不低于出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过，但根据公司章程、《科创板股票上市规则》的规定，将相应数量 A类股份转换为B类股份的除外。

6、特别表决权股份锁定安排及转让限制

（1）不得增发 A类股份

公司股票在中国境内证券交易所上市后，除同比例配股、转增股本情形外，不得在境内外发行特别表决权股份，不得提高 A 类股份比例。公司因股份回购等原因，导致 A 类股份比例提高的，应当同时采取将相应数量 A 类股份转换为B类股份等措施，保证 A类股份比例不高于原有水平。

（2）A类股份的转让限制

公司 A 类股份不得在二级市场进行交易，但可以按照证券交易所的有关规定进行转让。

（3）A类股份的转换

出现下列情形之一的，A类股份应当按照 1:1的比例转换为B类股份：

1）持有A类股份的股东不再符合公司章程规定的资格和最低持股要求，或者丧失相应履职能力、离任、死亡；

2）实际持有A类股份的股东失去对相关持股主体的实际控制；

3）持有A 类股份的股东向他人转让所持有的 A类股份，或者将A类股份的表决权委托他人行使；

4）公司的控制权发生变更。

发生前款第 4）项情形的，公司已发行的全部 A 类股份均应当转换为 B 类股份。发生前款第 1）项情形的，A类股份自相关情形发生时即转换为 B类股份，相关股东应当立即通知公司，公司应当及时披露具体情形、发生时间、转换为 B类股份的 A类股份数量、剩余A类股份数量等情况。

（二）特别表决权可能导致的相关风险及对公司的影响

特别表决权机制下，公司实际控制人能够决定公司股东会的普通决议事项，对股东会特别决议事项也能够发挥较大影响，实际控制人通过股东会对公司重大决策的影响进一步增强。若包括公众投资者在内的中小股东因对于公司重大决策与实际控制人持有不同意见而在股东会表决时反对，有可能因每股对应投票权数量的相对差异而无法对股东会的表决结果产生重大影响。在特殊情况下，实际控制人的利益可能与公司其他股东特别是中小股东的利益不一致，公司设置的特别表决权存在影响其他股东特别是中小股东利益的可能。

（三）投资者保护措施

1、防范特别表决权机制滥用的措施

为审慎设置与运行特别表决权机制，防范特别表决权机制滥用，公司通过以下措施，对特别表决权及享有特别表决权的股东形成有效约束：

（1）严格依法限制特别表决权权限范围

公司设置特别表决权，是为增强自身作为科创企业经营战略的稳定性和连续性。特别表决权边界清晰，不适用于有关投资者基本权利的若干重大事项。

根据公司章程的规定，在股东会审议特定重大事项时，每一特别表决权股份享有的表决权数量与每一普通股份的表决权数量相同，具体情况详见本节之“八、（一）5、持有人所持特别表决权股份能够参与表决的股东会事项范围”。

（2）对特别表决权股份施加严格的减持限制

具有特别表决权的 A 类股份，相对于 B 类股份受到更为严格的减持限制，使 A 类股份股东相对于持有 B 类股份的其他股东、公众投资者更加重视公司的长期、稳定发展，制约其出现滥用特别表决权损害公司利益的行为。

根据《上海证券交易所科创板股票上市规则》规定，公司 A 类股份可以按照交易所有关规定进行转让，但不得在二级市场进行交易。出现持有公司 A 类股份的股东向他人转让所持有的 A类股份情形时，A类股份应当按照1:1的比例转换为 B类股份。

（3）设置特别表决权的议事及表决程序广泛、审慎、自主

在召开公司临时股东会设置特别表决权的议案前，公司全体股东充分协商了特别表决权机制的内容及影响。在临时股东会审议设置特别表决权议案时，经全体有表决权股东投票，该议案获得了全体股东的一致同意。

2、保护投资者权益的措施和机制安排

除以上防范特别表决权机制滥用的措施外，公司还设置了如下具体制度及措施，能够充分保护投资者权益：

（1）重视股东分红权

公司已于第一届董事会第九次会议及2025年度第六次临时股东会审议通过《关于制定公司首次公开发行股票并在科创板上市后未来三年股东分红回报规划的议案》，公司股东会对现金分红具体方案进行审议时，应充分听取中小股东的意见和诉求，坚持现金分红优先的基本原则；如无重大投资计划或重大现金支出发生，每年现金分红不低于当期实现的可供分配利润的 10%。

（2）发挥独立董事的监督职能

公司设置了3名独立董事，建立了《独立董事工作制度》，赋予了独立董事提议召开董事会、提请召开临时股东会、独立聘请外部审计机构和咨询机构等特殊职权，并规定其有权对重大事项出具独立意见。股东会在审议聘请或者解聘独立董事时，每一特别表决权股份享有的表决权数量与每一普通股份的表决权数量相同，有利于强化独立董事代表中小股东利益发挥独立监督的职能。

（3）中小股东享有董事提名权及董事会临时会议召集权

根据《公司章程》第八十三条规定，持有或合并持有公司 1%以上有表决权股份的股东可以向公司董事会提出董事的候选人，董事会应当将上述股东提出的候选人提交股东会审议。

根据《公司章程》第一百一十七条及《公司章程（草案）》第一百二十三条，代表 1/10以上表决权的股东、1/3以上董事、董事长、审计委员会或者过半数独立董事，可以提议召开董事会临时会议。董事长应当自接到提议后 10日内，召集和主持临时董事会会议。

（4）建立规范关联交易等一系列制度

公司依法建立了《股东会议事规则》《董事会议事规则》《关联交易管理制度》《融资与对外担保管理制度》《对外投资管理制度》及《独立董事工作制度》等在内的一系列制度，完善公司治理，通过将数额较大的交易及重要事项的审批权限置于公司股东会层面，形成管理层决策、董事会审议批准、审计委员会监督、股东会审议批准的不同层级决策机制，防范管理层损害公司及公众投资者利益的不当行为。

（5）强化信息披露及投资者关系管理

公司将严格遵守《上海证券交易所科创板股票上市规则》《科创板上市公司持续监管办法（试行）》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第 1号——规范运作》对于信息披露的监管要求。公司第一届董事会第九次会议审议通过了《信息披露管理制度》，就信息披露的原则、程序、权限、责任、保密措施、联系方式等作出明确规定。此外，公司将在定期报告中披露特别表决权安排在报告期内的实施和变化情况，以及特别表决权安排下保护投资者合法权益有关措施的实施情况。

九、发行人协议控制架构

公司不存在协议控制架构的情况。

十、发行人股本情况

（一）本次发行前后股本情况

本次发行前，公司总股本为 36,401.7906 万股，本次公开发行不低于4,044.6434 万股，新股发行比例不低于10%。发行前后公司股本结构变化如下：

本次发行后，公司实际控制人王兴兴直接持有公司 21.4395%的股权比例，在表决权差异安排制度下，王兴兴合计控制公司表决权比例为 65.3090%，为公司的实际控制人。本次发行不会造成公司实际控制人变更。

（二）本次发行前的前十名股东

本次发行前，公司前十名股东持股情况如下：

（三）本次发行前的前十名自然人股东及其担任发行人职务情况

本次发行前，公司有一名自然人股东王兴兴。王兴兴任公司董事长、总经理兼首席技术官，直接持有公司股份 8,671.4964 万股，占公司股本总额比例为23.8216%，通过股权激励平台上海宇翼间接持有公司股份比例 9.5367%，直接与间接合计持有公司股份比例 33.3583%。

（四）发行人股份中国有股份及外资股份情况

1、国有股份

截至本招股说明书签署日，公司的国有股东情况如下：

根据创新资本、深创投集团出具的说明，上述股东证券账户已标注为“CS”。除该情况外，公司不存在其他需要标注国有股东标识的国有股份。

2、外资股份

截至本招股说明书签署日，公司的外资股东情况如下：

（五）发行人申报前十二个月新增股东情况

1、申报前十二个月发行人新增股东概况

2025 年 3 月至本招股说明书签署日，公司申报前十二个月内新增股东共 9名，新增股东取得公司股份的基本情况如下：

上述9名股东系通过股权转让或增资入股的方式取得公司股份，相关转让或增资价格系交易双方或增资各方协商确定。其中，因关联股东之间持股关系调整，祥峰厦门、杭州初心、天津算力系分别通过受让股东祥峰荣晟、广州初心、安创科技所持公司部分股权而成为新增股东；中移和创、腾讯科技、无锡锦秋、杭州灏月、上海云玚、合创投资作为投资人基于认同公司发展前景，通过增资入股方式成为公司的新增股东。

上述新增股东与公司其他股东、董事、高级管理人员以及本次发行的中介机构及其负责人、高级管理人员、经办人员不存在关联关系，新增股东不存在股份代持的情况。

2、最近一年发行人新增股东的持股情况及基本信息

公司最近一年新增股东的持股情况及基本信息详见本招股说明书“第十二节 附件”之“附件九：最近一年发行人新增股东的持股情况及基本信息”。

（六）本次发行前各股东间的关联关系、一致行动关系及关联股东各自持股比例

本次发行前，公司各股东间的关联关系、一致行动关系如下：

1、王兴兴、上海宇翼分别持有的公司股份比例为 23.8216%、10.9414%。王兴兴控制的杭州天则系上海宇翼的执行事务合伙人，二者为一致行动人。

2、汉海信息、成都龙珠、Galaxy Z分别持有的公司股份比例为 7.6114%、1.0187%及 1.0187%。其中，汉海信息是 Meituan/美团（3690.HK）的全资下属公司，Meituan/美团（3690.HK）控制的天津三快科技有限公司作为成都龙珠的有限合伙人，持有成都龙珠 43.42%的合伙份额；Meituan/美团（3690.HK）控制的 Dianping Investment Limited 作为 Galaxy Z 全资股东 Long-Z Fund I, LP的有限合伙人，持有 Long-Z Fund I, LP 37.80%的合伙份额。此外，Meituan/美团（3690.HK）实际控制人王兴分别间接持有 Long-Z Fund I, LP 执行事务合伙人与成都龙珠执行事务合伙人的 29%、29.90%股权。根据汉海信息、成都龙珠、Galaxy Z 三方签署的一致行动协议，三方作为公司股东就所持公司股份构成一致行动关系。

3、宁波红杉、厦门雅恒分别持有的公司股份比例为 6.2100%、0.9049%。宁波红杉、厦门雅恒的基金管理人分别为北京红杉坤德投资管理中心（有限合伙）（“红杉坤德”）、红杉资本股权投资管理（天津）有限公司（“红杉天津”）。红杉坤德和红杉天津共同受北京红杉桓瑞管理咨询有限公司所控制，宁波红杉与厦门雅恒为一致行动人。

4、经纬壹号、经纬叁号分别持有的公司股份比例为 4.2598%、1.1930%。经纬壹号与经纬叁号的执行事务合伙人均为南京经纬江创投资管理合伙企业（有限合伙），二者为一致行动人。

5、金石成长、中证投资分别持有的公司股份比例为 4.1520%、0.3377%。金石成长的执行事务合伙人为中信金石投资有限公司，中信金石投资有限公司为中信证券的私募投资基金子公司，中证投资为中信证券的另类投资子公司。截至本招股说明书签署日，中证投资已承诺放弃公司股份表决权，其与金石成长之间不构成一致行动关系。

6、新疆深创投、江苏疌泉、创新资本、深创投集团分别持有的公司股份比例为 1.2888%、0.5934%、0.3752%及 0.2966%。创新资本为深创投集团的全资子公司，新疆深创投、江苏疌泉均为深创投集团所控制基金管理人管理的投资主体。新疆深创投、江苏疌泉、创新资本和深创投集团为一致行动人。

7、浙江容腾、容腾二号分别持有的公司股份比例为 1.1868%、0.9220%。浙江容腾与容腾二号的执行事务合伙人均为浙江容亿投资管理有限公司，二者为一致行动人。

8、Vertex、祥峰厦门分别持有的公司股份比例为 1.8085%、0.2635%。Vertex与祥峰厦门存在同一间接股东的情况，即 Vertex Venture Holdings Ltd 间接持有祥峰厦门与 Vertex 的合伙份额比例分别为 26.52%、29.86%。

9、广州初心、杭州初心、潍坊初心分别持有的公司股份比例为 0.6489%、0.6105%及 0.1254%。广州初心与杭州初心的实际控制人均为田江川，同时田江川持有潍坊初心 11.98%股权，广州初心、杭州初心和潍坊初心为一致行动人。

10、光合贰期、光越投资分别持有的公司股份比例为 1.2232%、0.1359%。光合贰期与光越投资的基金管理人均为苏州光合私募基金管理有限公司，二者为一致行动人。

11、杭州灏月、上海云玚分别持有的公司股份比例为 0.4490%、0.2245%。杭州灏月为 Alibaba Group Holding Limited（“AGH”）的间接全资子公司，上海云玚为蚂蚁科技集团股份有限公司（“蚂蚁集团”）的直接全资子公司，AGH通过下属企业持有蚂蚁集团 32.65%的股份。截至本招股说明书签署日，上海云玚已承诺放弃公司股份表决权，其与杭州灏月之间不构成一致行动关系。

（七）私募投资基金等金融产品纳入监管的情况

截至本招股说明书签署日，公司股东由 1名自然人股东与45家机构股东所组成。其中，涉及私募股权基金管理人登记或基金备案事宜的股东情况如下：

（八）本次发行前涉及的对赌协议及其解除情况

截至本招股说明书签署日，公司与股东、股东之间已不存在现行有效的对赌协议以及其他对赌条款安排，具体情况如下：

1、股东特殊权利安排

根据公司与现有股东于2025年 6月融资时所签署的《关于杭州宇树科技股份有限公司的股东协议》（“股东协议”），相关条款约定了投资方股东具有回购权、信息及检查权、优先认购权、优先购买权、共同出售权、反稀释权、分红权、优先清算权、领售权等股东特殊权利。其中，股东回购权构成以公司作为回购当事人的上市对赌条款。

2、特殊权利终止情况

2025 年 9 月，公司与现有股东签署了《关于杭州宇树科技股份有限公司股东特殊权利条款之终止协议》（下称“终止协议”），其中约定：针对各股东享有回购权，以及其他存在以下任一情形的对赌协议类似条款和/或安排：1）以公司作为对赌当事人；2）存在可能导致公司控制权变化的约定；3）与公司市值挂钩；4）存在严重影响公司持续经营能力或者其他严重影响投资者权益的情形，终止协议约定回购权及类似条款将在公司上市申报审计报告出具日的前一日起彻底终止、自始无效，且不得恢复。

发行人会计师容诚所于2025年10月15日出具了本次发行申请的审计报告，由此股东回购权条款于申报前已彻底终止、自始无效，且不得恢复。

为公平对待全体投资者、更好保护中小投资者权益，公司与现有股东于 2026年1 月签署了《关于宇树科技股份有限公司股东特殊权利条款之终止协议之补充协议》（下称“《补充协议》”），就投资方股东其他特殊权利条款的终止事项作出补充约定，其他股东特殊权利条款已于《补充协议》签署之日彻底终止，且不得恢复，具体内容如下：

除回购权外的其他股东特殊权利（包括信息及检查权、优先认购权、优先购买权、共同出售权、反稀释权、分红权、优先清算权、领售权、优先投资权、最优惠条款、对股东会和董事会重大事项的特别权利、投资方董事特别权利、股份转让限制、董事委派权（含董事会观察员）、监事委派权）条款，于《补充协议》签署日彻底终止，该等条款之终止是永久、无条件、不可撤销且不可恢复。

经核查，保荐人、发行人律师、发行人会计师认为，公司投资方股东享有的回购权已自公司上市申报审计报告出具日（2025年10 月15日）前一日起彻底终止、自始无效，且不得恢复；投资方股东享有的其他特殊权利条款已于 2026年1 月《补充协议》签署之日彻底终止，且不得恢复。由此，公司已对投资方股东特殊权利条款进行不得恢复的彻底终止，符合《监管规则适用指引——发行类第4 号》相关监管要求。

十一、董事、监事、高级管理人员及核心人员情况

（一）董事、高级管理人员和其他核心人员概况

1、董事会成员

截至本招股说明书签署日，公司现任董事共 9 名，其中独立董事 3 名。公司董事的基本情况如下：

公司董事的具体情况如下：

王兴兴，简历详见本节之“七、（一）控股股东和实际控制人的基本情况”。

杨知雨，男，1991 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历。2016 年10月至今于公司任职，现任公司董事、机械结构负责人。

陈立，男，1990年出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历。2018 年5 月至今于公司任职，现任公司董事、销服体系负责人。

张阳光，男，1993年出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历。2015年7 月至2017年3月，担任奇弩（北京）科技有限公司算法工程师；2017年 4月至 2017 年 10 月，担任赛诺微医疗科技（北京）有限公司算法工程师；2018年1 月至今于公司任职，现任公司董事、算法与软件负责人。

崔文瀚，男，1988 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士研究生学历。2016 年 7 月至 2019 年 8 月，担任上海自友投资管理有限公司早期项目负责人；2019 年 8 月至 2021 年 5 月，担任宁波梅花天使投资管理有限公司投资总监、总裁助理；2021 年 5 月至今，担任中信金石投资有限公司高级副总裁；2024 年1 月起任公司董事。

梁望南，男，1974年出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历。1996年 8 月至 2022 年 10 月，先后任职于北京粮食集团有限责任公司、北京市委商贸工委、北京市人民政府国有资产监督管理委员会、北京国有资本经营管理中心（北京国有资本运营管理有限公司）；2022 年10月至今，担任北京京国瑞股权投资基金管理有限公司董事兼总经理；2026 年 2 月至今，担任北京国有资本运营管理有限公司副总经理；2025 年5月起任公司董事。

李宗彦，男，1979 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士研究生学历。2001 年 8 月至 2013 年 12 月，担任南京审计大学教师；2014 年 1 月至今于浙江财经大学任职，现任会计学院副院长、教授；2025 年 9 月起任公司独立董事。

倪晨凯，男，1985 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士研究生学历。2014 年8月至2016年4月，担任中国人民大学讲师；2016 年5月至今于复旦大学任职，现任复旦大学管理学院教授；2025年9 月起任公司独立董事。

宋华盛，男，1978 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士研究生学历。2006 年 4 月至今于浙江大学任职，现任浙江大学经济学院教授、浙江大学国际经济研究所执行所长；2025 年9月起任公司独立董事。

2、审计委员会

2025年9 月，2025 年第五次临时股东会审议通过《公司章程》，取消监事会，由董事会审计委员会行使《公司法》规定的监事会职权。

审计委员会成员为3名，为李宗彦、倪晨凯、张阳光，由李宗彦担任召集人。前述董事的简历详见本节之“十一、（一）1、董事会成员”。

3、高级管理人员

截至本招股说明书签署日，公司现任高级管理人员共 3 名，基本情况如下：

王兴兴，简历详见本节之“十一、（一）1、董事会成员”。

王枫，男，1982年出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历。2006年7月至2009年5月，担任淳安振业税务师事务所有限责任公司所长助理；2009年 6 月至 2014 年 4 月，担任宁波信泰机械有限公司财务经理；2014 年 4 月至2015 年5 月，担任杭州菲助科技有限公司财务总监；2015年 5月至2021 年 3月，担任浙江双林环境股份有限公司财务总监；2021 年 3 月至今于公司任职，现任公司财务总监。

傅风华，男，1988年出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历。2010年9 月至2018年5月，历任天健会计师事务所（特殊普通合伙）审计员、高级审计员、项目经理、高级项目经理；2018 年 6 月至 2025 年 5 月，历任浙江杭可科技股份有限公司财务副总监、财务总监兼董事会秘书、副总经理；2025 年5月至今于公司任职，现任公司董事会秘书。

4、核心技术人员

截至本招股说明书签署日，公司核心技术人员共 3名，为王兴兴、杨知雨和张阳光。简历请见本节之“十一、（一）1、董事会成员”。

（二）董事、高级管理人员和其他核心人员兼职情况

截至 2026 年 3 月 31 日，公司董事、高级管理人员及核心技术人员在发行人及其子公司以外的其他单位的主要兼职情况如下：

（三）董事、高级管理人员及核心技术人员亲属关系

截至本招股说明书签署日，公司董事、高级管理人员及核心技术人员之间不存在亲属关系。

（四）董事、高级管理人员及核心技术人员合法合规情况

报告期内，公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员均不存在行政处罚、监督管理措施、纪律处分或自律监管措施、被司法机关立案侦查、被中国证监会立案调查情况。

（五）公司与董事、高级管理人员及核心技术人员签署的协议

截至本招股说明书签署日，本公司未与董事、高级管理人员、核心技术人员签署除劳动合同、竞业协议、保密协议等常规协议外的其他协议。

（六）董事、高级管理人员、核心技术人员及其近亲属持有公司股份情况

截至本招股说明书签署日，王兴兴直接持有公司股份 8,671.4964 万股，占公司股本总额的 23.8216%，通过股权激励平台上海宇翼间接持有公司股份比例9.5367%，直接与间接合计持有公司股份比例为 33.3583%。

除前述情况外，公司董事、高级管理人员、核心技术人员及其近亲属不存在直接持有公司股份的情况。公司董事、高级管理人员、核心技术人员及其近亲属通过公司股权激励平台间接持有公司股份情况如下：

截至本招股说明书签署日，上述间接持有的股份不存在被质押、冻结或发生诉讼纠纷的情况。

（七）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员近两年变动情况

2023年以来，公司董事人员的变动情况及主要原因如下：

2023年以来，公司监事人员的变动情况及主要原因如下：

2023年以来，公司高级管理人员的变动情况及主要原因如下：

2023年以来，公司核心技术人员未发生变动。

公司董事、监事和高级管理人员近两年的变动已履行必要的决策程序，主要系投资人股东新增及更换委派人员、完善公司治理结构、内部人员改选等原因所致，不构成重大不利变动，未对公司生产经营产生重大不利影响；公司核心技术人员近两年无变动。

（八）董事、监事、高级管理人员及核心技术人员与发行人及其业务相关的对外投资情况

截至本招股说明书签署日，除公司股权激励平台外，公司董事、高级管理人员及其他核心人员不存在其他与发行人及其业务相关的对外投资。

（九）董事、监事、高级管理人员和核心技术人员薪酬

1、薪酬组成和确定依据

公司董事会下属薪酬与考核委员会根据《公司章程》及法律法规，负责审核公司董事、高级管理人员及核心技术人员的整体薪酬方案。

在公司担任具体生产经营职务的董事、监事（取消监事会前）、高级管理人员及核心技术人员，其薪酬组成包括工资和奖金两部分。工资包括根据人员职务、资历、专业能力等因素确定的基本工资和绩效工资，奖金则根据年度表现、绩效考核及公司经营情况发放。

公司于2025 年9月起聘任 3名独立董事，独立董事年度津贴为 10万元。

2、履行的程序

公司董事、监事（取消监事会前）、高级管理人员的薪酬情况均按照《公司章程》《薪酬与考核委员会工作制度》等公司治理制度履行了相应的审议程序。

3、薪酬占利润总额的比例

报告期内，公司董事、监事（取消监事会前）、高级管理人员及核心技术人员薪酬总额（不含股份支付）及其占公司利润总额的比例情况如下：

单位：万元

4、最近一年从发行人及关联企业领取薪酬情况

报告期内，未与公司签订劳动合同的董事、监事不在公司领取薪酬，独立董事在本公司仅领取独立董事津贴，不享有其他福利待遇。

与公司签订劳动合同的董事、监事（取消监事会前）、高级管理人员及核心技术人员在公司领取薪酬，2025年从公司领取的薪酬金额合计为1,078.41万元，具体如下：

单位：万元

上述人员未在实际控制人控制的其他企业领取薪酬。除上述薪酬待遇外，公司董事、高级管理人员及核心技术人员未在公司享受其他待遇和退休金计划。

十二、发行人股权激励及相关安排和执行情况

为进一步完善公司的激励体系，激励对公司做出重要贡献的员工，吸引优秀人才，建立中长期激励约束机制，有效地将股东利益、公司利益和激励对象个人利益结合在一起，以促进公司长久发展，公司本次公开发行申报前以员工持股计划的形式制定了股权激励相关安排。上海宇翼及其上层合伙企业杭州翌心与杭州翌意，为公司实施股权激励的持股平台，激励对象通过持有激励平台合伙份额成为持股平台的有限合伙人，间接持有公司股份。

截至本次发行前，上海宇翼持有公司股份 39,828,600 股，持股比例为10.9414%。上海宇翼的基本情况详见本节之“七、（二）1、上海宇翼”。

（一）股权激励的实施情况

2017 年 9 月至 2021 年 12 月，公司先后与杨知雨等 17 名员工签订了《期权协议书》（下称《第一批认购协议》），授予该等员工按照 1 元/注册资本的价格认购公司股权的权利（下称“第一次股权激励”）。

2024 年 1 月，宇树有限股东会决议通过《杭州宇树科技有限公司 2023 年期权激励计划》（下称“第二次股权激励”、《2023 年激励计划》），决定以天津宇树（上海宇翼曾用名）为股权激励实施平台，并将第一次股权激励纳入2023 年激励计划统一实施管理。激励计划约定，激励平台所持有的公司股权作为激励股权，激励员工将通过持有激励平台一定数量财产份额的方式间接持有激励股权，该激励计划的有效期为 10年。

2024年3 月至2025 年7月，基于《2023 年激励计划》，公司先后向 6名员工授予激励份额，并签署了《杭州宇树科技有限公司期权认购协议》（下称《第二批认购协议》）。

为进一步完善公司股权激励计划，2025 年 5 月，宇树有限董事会、股东会决议同意确认公司第一次股权激励的行权实施情况，并再次明确将第一次股权激励和第二次股权激励合并在激励平台上海宇翼上进行统一实施管理。

2025 年 6 月，公司召开 2025 年第三次临时股东会，审议通过了关于公司股权激励平台上海宇翼对公司增资的议案。至此，公司可用于授予股权激励的上海宇翼合伙份额所对应的公司股份比例增加至 10.9414%。

2025年9 月，公司第一届董事会第八次会议、2025年第五次临时股东会审议通过了《关于修订员工持股计划章程的议案》及修订后的《员工持股计划章程》，将公司《2023 年激励计划》修订为《员工持股计划章程》。基于上述股东会决议及《员工持股计划章程》，公司与激励员工就认购协议签署了补充协议。

2026年3 月，公司第一届董事会第十四次会议、2026 年第一次临时股东会审议通过了《关于修订员工持股计划章程的议案》及修订后的《员工持股计划章程》，将股权激励的授予与行权形式由一次授予、分期行权的方式调整为一次授予行权、分期解除限制的限制性股票方式。该次修订内容将对未来的激励事项产生效力。

截至 2026 年 6 月 30 日，获授激励对象中有 9 名员工先后离职，相应授予的激励份额取消；根据 2022 年 6 月、2025 年 6 月资本公积转增股本后的股份总数，14 名员工已授予激励份额所对应的公司股份数量共计 5,926,576 股，其中 11 名员工已行权份额所对应的公司股份数量共计 5,113,372 股。已授予激励员工中，12名员工来自研发部门，2名员工分别来自销售部门与生产部门。

（二）股权激励的相关安排

根据公司《员工持股计划章程》，公司本次发行前已经制定的员工持股计划主要相关安排如下：

1、激励份额

公司上述员工持股计划，股权激励份额为激励平台上海宇翼及其上层合伙企业杭州翌心与杭州翌意的合伙份额。

2、解锁期约定

激励对象分四期解锁所授予的激励份额，若激励对象在考核年度内达标，自授予日起满一年激励对象可解锁所授予激励份额总数的 25%，满两年可进一步解锁所授予激励份额总数的 25%，满三年可进一步解锁所授予激励份额总数的25%，满四年可进一步解锁所授予激励份额总数的 25%。若激励对象某年度绩效考核未达标，则该年度未解锁的份额不得累加到后续年度解锁。

3、服务期约定

合格上市前，激励对象不可自行转让、设置任何权利负担或通过其他方式处置其在激励平台中的全部或部分激励份额；合格上市后，若届时公司已合格上市满36 个月且激励对象每期已解锁的激励份额自该期解锁之日已满五年，激励对象可以申请处置其所持有的激励份额，即公司合格上市后 36个月与各期行权后满5 年孰晚者，为各分期解锁激励份额的服务期。

4、激励份额回购

根据公司员工持股计划章程的相关内容，在不同情形下，激励份额回购的处理方式如下：

（1）服务期内无过错离职

若激励对象在服务期内如因与公司协商一致解除劳动关系，或因丧失劳动能力、死亡、伤残、退休，或因公司进行经济性裁员导致劳动关系终止等，其所持已行权激励份额的回购价格将按以下公式计算：

回购价格=行权单价×激励份额数量×（1+届时适用的同期定期存款基准利率×150%×N）。其中，N 为自激励对象解锁日至回购日的实际天数除以 365 的系

数。

（2）服务期内员工主动提出解除劳动关系但擅自离职或终止服务

若激励对象在服务期内主动提出解除劳动关系后，于双方协商一致前擅自离职或终止服务，管理人有权指定特定购买方，对该激励对象持有的激励份额进行回购，回购价格为其实际支付的对价。

（3）激励对象存在不当行为或参与其他激励计划

若激励对象出现不当行为或参与其他公司激励计划，管理人有权限定特定购买方，对该激励对象持有的激励份额进行回购，回购价格为其实际支付的对价。

（三）股权激励对公司经营状况、财务状况、控制权变化等方面的影响及上市后的行权安排

1、股权激励涉及的股份支付会计处理

公司股权激励涉及股份支付会计处理，按员工等待期进行分摊确认的股份支付费用，计入经常性损益，相关处理符合企业会计准则等要求。

授予日：公司与激励对象所签署相关激励协议中约定的具体授予日期。

等待期：以合格上市后36个月与各期行权后满 5年孰晚者为各分期行权激励份额的服务期，逐月摊销确认股份支付费用。

公允价值：公司的股权激励参考第二类限制性股票按照相近时点机构投资者的出资价格利用 Black-Scholes模型计算激励份额的公允价值。中水致远资产评估有限公司对权益工具公允价值进行评估，出具了“中水致远评咨字[2025]第020114 号”《杭州宇树科技股份有限公司实施期权激励所涉及的股票期权公允价值项目价值分析报告》、“中水致远咨报字[2025]第020019号”《宇树科技股份有限公司实施期权激励所涉及的股票期权公允价值项目价值分析报告》。

离职员工处理：服务期内，激励对象离职时，未行权的激励份额取消，离职员工已确认的股份支付费用于离职当期冲回。

2、报告期内股份支付情况及未来股份支付影响

报告期内，公司授予激励对象形成并计入经常性损益的股份支付费用分别为

49.80万元、97.94万元及218.22万元，占各期扣非后净利润的比例较小。上述股权激励实施合法合规，股权激励实施前后，公司控股股东及实际控制人未发生变化，对公司的经营状况、财务状况、控制权无重大不利影响，不存在损害公司及股东利益的情况。

除上述授予激励对象形成并计入经常性损益的股份支付之外，公司就上海宇翼分别于 2022 年 1 月和 2025 年 6 月以注册资本价格进行的两次增资，分别在2022 年度和 2025 年度确认了股份支付费用 1,872.26 万元、34,906.55 万元，全额计入当期非经常性损益，致使公司 2022 年和 2025 年度的财务核算净利润分别降低至-2,210.05 万元、27,821.05 万元。该项股份支付费用不涉及公司现金流出，虽对报告期内的净利润构成影响，但不改变扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润及现金流情况，公司 2022 年与 2025 年度扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润分别为-807.08万元、59,075.28万元。

截至本次发行前，公司实际控制人王兴兴所持有的上海宇翼上层合伙份额合计对应公司股权比例为 9.54%，未来将使用该等合伙份额对公司员工进行股权激励。届时，公司将根据授予激励份额时股票公允价值、员工授予价格及约定服务期限等计算确认相关期间股份支付费用，相关股份支付费用将可能会对公司未来期间经营业绩产生较大影响。

（四）股权激励的代持及还原情况

1、公司历史沿革中的股权代持

（1）股权代持关系的建立

2017年9 月至2021 年12月期间，公司与第一次股权激励的激励员工签署了《第一批认购协议》，其中出于激励员工信息保密的考虑，协议约定该等激励对象行权后对应的公司股权将由公司实际控制人王兴兴代为持有。2018 年 3 月至 2025 年 4 月，根据《第一批认购协议》约定，4 名第一次股权激励对象陆续行权后对应已行权的公司股权由王兴兴代为持有，至 2025年4月已行权公司股权占当时公司股本总额的比例为 0.56%。

（2）股权代持关系的解除

为进一步完善公司股权激励计划，2025 年 5 月，宇树有限董事会、股东会决议同意确认公司第一次股权激励的行权实施情况，并明确将第一次股权激励和第二次股权激励合并在激励平台上海宇翼上进行统一实施管理。同月，公司与第一次激励对象分别签署《第一批认购协议之补充协议》，约定激励对象的行权激励股权将全部调整为持有激励平台的对应财产份额，王兴兴不再为激励对象代为持有公司股权；激励对象的股权激励相关事宜将纳入《2023 年激励计划》及上海宇翼进行统一实施管理。

由此，已行权激励员工与王兴兴之间就已行权激励股权所对应的公司股权代持关系解除。第一次激励对象行权后将由王兴兴代为持有激励平台的相应行权财产份额，不再直接或代为持有公司股权。

2、上海宇翼历史沿革中的财产份额代持

（1）财产份额代持关系的建立

2024年，公司依据《2023年激励计划》先后与 3名员工签署《第二批认购协议》。根据《第二批认购协议》约定，激励对象不会因取得激励份额而在登记机构被登记为激励平台的显名合伙人，已行权激励份额由持股平台合伙人王兴兴代为持有。

同时，第一次激励对象于 2025 年 5 月签署《第一批认购协议之补充协议》后，第一次激励对象的行权后激励份额由激励平台合伙人王兴兴代为持有。截至2025 年9 月，王兴兴在激励平台上海宇翼中为前述 11 名已行权激励员工代为持有的合伙份额对应公司股份的股权比例为 1.40%。

（2）财产份额代持关系的解除

2025 年 9 月，前述 11 名员工与公司签署《第一批认购协议之补充协议二》《第二批认购协议之补充协议》，约定自该等补充协议生效且已行权激励份额完成工商变更显名登记/备案之日起，激励对象和实际控制人之间解除已行权激励份额的代持关系。2025 年11月，行权员工完成工商变更登记，至此上海宇翼持股平台中对应公司股权比例 1.40%的合伙份额代持关系已解除。

根据对前述人员的访谈及所出具书面确认函，公司历史沿革的股权代持、股权激励平台历史沿革中的财产份额代持已彻底解除，代持各方确认在代持期间及代持解除过程中不存在任何纠纷或潜在纠纷。

十三、发行人的员工情况

（一）员工人数及其结构

1、员工人数及其变化情况

报告期各期末，公司员工人数分别为264 人、328人、516人。

2、员工结构

2025年末，公司员工的岗位结构情况如下：

单位：人

3、社会保险和住房公积金缴纳规范性

报告期各期末，公司为员工参缴社保及住房公积金的情况如下：

单位：人

报告期各期末，公司员工参缴社会保险和住房公积金人数与员工人数存在少量差异，主要系部分员工入职当月末，公司正在为其办理参缴关系登记或转入手续，后已于下月及时为其参缴社会保险与住房公积金。报告期内，公司及其子公司社会保险、公积金应缴而未缴金额较小，占当期利润总额的比例较低，对公司报告期内的经营成果无重大影响。

根据公司及子公司所在地政府主管部门出具的信用报告，报告期内公司及子公司在社会保障与住房公积金领域无违法违规情况。公司及子公司在报告期内不存在因违反所在国家和地方有关劳动和社会保障的法律、法规及规范性文件而受到行政处罚的情形。

（二）劳务外包

报告期内，公司存在劳务外包的情况，外包人员主要参与生产装配环节中部分重复性较高、技术要求相对简单的组装、测试工作，以及仓管、保洁等生产辅助工作。报告期各期，公司劳务外包费用分别为 1,161.69万元、1,922.26万元、6,802.65 万元。公司报告期内订单规模保持较快增长，自主招聘短时间内无法及时满足快速增长的用工需求，为保障产品交付，公司采取了劳务外包的用工方式扩大生产规模。后续，公司计划通过建设自动化产线的方式缓解生产用工需求，劳务外包规模未来有望随产线建设逐步降低。

第五节 业务与技术

一、发行人主营业务、主要产品和服务情况

（一）主营业务与主要产品

1、主营业务概况

宇树科技是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。公司在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售及行业落地，高性能通用人形机器人、四足机器人近年来全球销量保持领先。公司以技术创新构建机器人产品生态，人形与四足机器人被众多国内外知名高校与科研机构、科技企业、全球开发者所广泛使用，尤其在海外市场具有较高认可度，并以全球领先的市场份额、持续突破的技术创新，推动了高性能通用机器人的行业技术进步与产业化进程。

公司高度重视自主研发和科技创新，在持续研发迭代、丰富人形机器人与四足机器人本体产品的同时，全栈研发了具身智能、强化学习、运动控制等机器人核心模型算法，散热管理、能源管理、电机驱动等智能系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达及各类传感器等机器人核心部组件。公司坚持高性能通用机器人及核心部组件全栈自研，大幅提高了通用机器人的集成度与全身灵巧运动能力，持续引领了通用机器人行业的技术创新。

公司的高性能通用机器人凭借卓越的产品性能，为机器人前沿算法验证、系统集成研究及具身智能探索提供了重要支撑，在全球通用机器人相关科学研究、技术研发领域具有重要影响力。同时，公司在全球范围内推动了通用机器人在巡检勘测、消防救援、公共服务等领域的行业级应用，为能源化工、智能消防、智慧城市等行业带来了更为高效、安全、智能的新解决方案。此外，公司以“高性能+高性价比”策略率先打通了通用机器人从技术研发到规模化应用的关键路径，显著降低了消费级用户的使用门槛，促进了通用机器人产品在教育教学、文化表演、智能服务等消费级市场的应用，更以出色的产品体验和场景适配性赢得了用户的广泛青睐，获得了行业领先的市场份额与品牌影响力。

2、主要产品情况

公司以自主研发为核心，经过多年积累建立了涵盖机器人本体、智能算法系统及核心部组件的自研自产技术体系，形成了以人形机器人、四足机器人为代表的主要产品，以及关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等机器人核心组件，并围绕上述产品开展产品推广与行业应用。

（1）人形机器人

2023 年 8 月，公司首款自研全尺寸人形机器人 H1 面市，标志着公司正式布局人形机器人领域。该款机器人具备同期全球近似规格电驱人形机器人最高动力性能。

2024 年 5 月，公司发布首款自研中型人形机器人 G1，其具有更为拟人的结构设计与自由度布局，集成度更高、可实现的动作更为多样，具备了更为丰富的人机交互功能。此后，公司通过模型算法迭代对 G1的行走奔跑步态、复杂运动能力进行了持续升级，进一步提升了其运动表现与拟人化水平，使其能够更加流畅、稳健地完成长序列舞蹈、拳击、武术等复杂动作与集群协同，产品鲁棒性显著增强，G1是2024年至2025 年全球最畅销的人形机器人。

2025年7 月，公司发布全新款自研中小型人形机器人R1，其作为公司的轻量级机器人产品，不仅能够完成跑步、拳击、倒立、翻滚等高难度复杂动作，还具备语音和图像多模态交互功能。R1的研发量产旨在为个人消费者、AI开发者、教育机构及科技爱好者提供一个高性能、高性价比、高度开放的开发平台，以进一步推动人形机器人的技术开发与生态建设，并被《时代周刊》评为2025年度最佳发明。

2025年10 月，公司发布第二款自研全尺寸通用人形机器人 H2，其具有 31自由度拟人配置，能够精准复现高动态复杂动作。同时，H2 具备接近真实人类的比例与尺寸，更适合部署各类具身智能模型，赋能多元工作场景，推动人形机器人持续探索应用边界，进一步丰富公司产品矩阵。

上述人形机器人产品的简要情况如下：

型号	产品图片	主要参数	主要特点
H1		身高:约180cm体重:约47kg最快移动速度:5m/s单腿自由度:5单手臂自由度:4	先进的动力系统、稳定的步态、高度灵活的动作能力,在速度、力量、机动性、灵活性等方面均具备较高水平,能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑
G1		身高:约132cm体重:约35kg单腿自由度:6单手臂自由度:5-7腰部自由度:3单手灵巧手自由度:6-20	超大关节运动角度空间、具备较高的灵活性;AI加速下的机器人模仿与强化学习;结合力位混合控制,灵敏可靠,可模拟人手实现对物体的精准操作
R1		身高:约123cm体重:约25kg单腿自由度:6单手臂自由度:5腰部自由度:2头部自由度:2	体态轻盈,运动性能突出,头部双自由度增强环境感知,关节、传感器全开放控制接口,支持主流生态仿真平台
H2		身高:约182cm体重:约70kg单腿自由度:6单手臂自由度:7腰部自由度:3头部自由度:2	精准复现复杂高动态动作,可用于部署各类具身智能大模型,赋能多元工作场景
G1-D		尺寸:168x50x50cm体重:约50kg整机自由度:17单臂自由度:7腰部自由度:2	在平坦环境中不容易摔倒、能耗降低、高度可调节,可快速部署在车间等工作场景;支持从数据处理到模型训练、仿真测评及一键部署的工作要求,可无缝集成多种主流机器人开源模型框架
GD01		体重:约420kg行走速度:约5km/h	具备双足/四足形态切换能力以及复杂环境适应能力,可用作科研与民用交通工具

注：公司产品的关键性能参数在不同应用场景、不同型号参数配置间有所差异。

在公司人形机器人产品中，G1、R1、H2 系列的 EDU 款机型，以及 H1 系列、G1-D系列均配置了二次开发功能，支持用户加装模型算法、软件程序及硬件配置等，实现自定义运动、模型开发测试、自主导航、场景交互等功能；G1、R1、H2 的基础款机型及 R1 系列的 Air 款机型未配置二次开发功能，用户可根据标准指令实现行走、奔跑、舞蹈及互动等特定程序功能。

（2）四足机器人

公司自 2017 年以来先后研发量产了多款四足机器人，如 2017 年公司首款电机驱动四足机器人 Laikago、2019 年采用全新动力系统和一体化机身设计的第二款四足机器人 AlienGo、2020 年全新高性价比四足机器人 A1、2021 年第一代消费级四足机器人 Go1、2022 年新一代行业级四足机器人 B1、2023 年新一代消费级四足机器人 Go2 与新一代行业级四足机器人 B2、2024 年行业级四轮足机器人 B2-W，以及2025 年新一代行业级中型四足机器人 A2。

其中，公司消费级四足机器人主要用于科技研发、教育教学、消费娱乐、智能服务等领域，行业级四足机器人主要用于能源化工、智能制造、消防应急、公共服务、智慧城市等垂直行业的巡检、操作、救援、勘测及相关科研与应用开发。公司上述四足机器人产品的具体情况如下：

型号	产品图片	主要参数	核心特点
AlienGo		站立尺寸:65×31×60cm带电池重量:约21.5kg最大运动速度:约1.5m/s斜坡行走能力:约25°空载续航时间:3小时	产品布局紧凑,运动能力出众,具有良好的抵抗冲击能力,在跑步、跳跃、与外物碰撞或者摔倒时,机身能够很好的抵抗冲击力负荷,支持行走、跑步及其他高性能步态开发
A1		站立尺寸:50×30×40cm带电池重量:约12kg最大运动速度:约3.3m/s最大关节扭矩:约33.5N·m空载续航时间:2.5小时	满足基本运动、舞蹈动作等功能,支持国内外高校、科研机构二次开发
Go1		站立尺寸:64.5×28×40cm带电池重量:约12kg最大运动速度:约3.7m/s最大关节扭矩:约35N·m	满足基本运动、舞蹈动作、探物避障、智能伴随等功能,支持国内外高校、科研机构进行二次开发
B1		站立尺寸:112.6×46.7×63.6cm带电池重量:约50kg持续行走负载:>20kg工作温度:-5°C~45°C空载续航时间:2-3小时	适应复杂地形和各种恶劣天气,具有高机动性和灵活性
Go2		站立尺寸:70×31×40cm带电池重量:约15kg极限载荷:12kg攀爬落差高度:约20cm攀爬斜坡角度:40°空载续航时间:2-4小时	满足基本运动、舞蹈动作、探物避障、语音交互、智能伴随等功能,支持国内外高校、科研机构进行二次开发
Go2-W		站立尺寸:70×43×50cm带电池重量:约18kg极限载荷:12kg攀爬落差高度:约70cm攀爬斜坡角度:35°空载续航时间:2-3小时	满足消费者基本运动、探物避障、语音交互等功能,同时支持国内外高校、科研机构进行二次开发
B2		站立尺寸:109.8×45×64.5cm带电池重量:约60kg持续行走负载:>40kg攀爬落差高度:40cm攀爬斜坡角度:约45°工作温度:-20°C~55°C空载续航时间:>5小时20kg负载续航里程:>15km最高防护等级:IP68	具有复杂崎岖地形、结构化地形下的稳定通过能力,行业级灵活性及稳定性,超强的避障能力,大负载下的持续续航能力,全天候自主移动能力
B2-W		站立尺寸:109.8×55×75.8cm带电池重量:约85kg持续行走负载:>40kg最大移动速度:约15km/h攀爬落差高度:40cm攀爬斜坡角度:约45°工作温度:-20°C~55°C空载续航时间:5小时40kg 负载续航里程:25km最高防护等级:IP67	具有复杂崎岖地形、结构化地形下的稳定通过能力,行业级灵活性及稳定性,超强的避障能力,大负载下优秀续航里程,全天候自主移动能力,稳定的高速移动能力
A2		站立尺寸:82×44×57cm带电池重量:约37kg持续行走负载:>25kg最大运动速度:约5m/s攀爬落差高度:约1m攀爬斜坡角度:约45°工作温度:-20°C~55°C空载续航时间:5小时25kg 负载续航里程:12.5km最高防护等级:IP67	能够在物流、工业巡检、应急救援等各类行业场景进行应用,适应各类复杂极端环境下的攀爬、行走,拥有较长的续航能力、并支持热插拔双电池系统
As2		站立尺寸:72×37.8×45.7cm带电池重量:约18kg持续行走负载:>10kg最大运动速度:约3.7-5m/s攀爬斜坡角度:约40°工作温度:-20°C~50°C空载续航时间:2-4小时15kg 负载续航里程:13km最高防护等级:IP54	具有体积较小、开放生态等特点,可应用于巡检、科研、教育等场景。有较好的环境适应性,能在河沟、雪地、丛林、乱石路等复杂地形及恶劣天气下移动

注：公司产品的关键性能参数在不同应用场景、不同型号参数配置间有所差异。

在公司四足机器人产品中，Aliengo 系列、B 系列、A系列、Go系列的EDU款及 Go2-W 款机型配置了二次开发功能，支持用户加装模型算法、软件程序及硬件配置等，实现步态优化、智能交互、地形适应、自主导航等功能；Go 系列的Air/Pro/Max 款机型未配置二次开发功能，用户可根据标准指令实现行走、奔跑、舞蹈及互动等特定程序。

（3）机器人组件

2021年，公司自研量产首款灵巧机械臂 Z1，适用于搭载在移动机器人平台来完成抓取、交互等任务。2023 年，公司自研发布了全向超广角仿生激光雷达L1 与 L2。2024 年 5 月以来，公司先后开发完成了可搭配人形机器人使用的灵巧手 Dex1-1、Dex3-1、Dex5-1。该等组件产品的具体情况如下：

型号	产品图片	主要参数	核心特点
Z1	(协作机械臂)	自由度:6轴自重:4.5kg负载:≥3kg最大臂展:740mm	具有紧凑、轻量、灵巧的特性,能与四足及其他移动机器人协同完成复杂任务;提供友好的二次开发接口和拓展接口,可换装不同的执行器
L1	(激光雷达)	尺寸:75×75×65mm扫描距离:30m视场角:360°×90°测量精度:±2.0cm近处盲区:0.05m采样频率:43,200点/秒有效频率:21,600点/秒周向扫描频率:11Hz竖直扫描频率:180Hz测距分辨率:8mm	具有全向超广角扫描能力,盲区极小且运行稳定;提供开源SLAM方案;可快速、高精度地获取环境三维结构信息,方便移动机器人定位和自主导航;通过全向超广角非重复扫描,可得到高精度和高密度点云数据,实现图像级扫描效果
L2	(激光雷达)	尺寸:75×75×65mm扫描距离:30m视场角:360°×96°测量精度:±2.0cm近处盲区:0.05m采样频率:128,000点/秒有效频率:64,000点/秒周向扫描频率:5.55Hz竖直扫描频率:216Hz测距分辨率:4.5mm	具有全向超广角扫描能力,盲区极小且运行稳定;提供开源SLAM方案;可快速、高精度地获取环境的三维结构信息,方便移动机器人定位和自主导航;能有效抵抗室内环境光和室外强光干扰,实现稳定测距与高精度建图;通过全向超广角非重复扫描,可得到高精度和高密度点云数据,实现图像级扫描效果
Dex1-1	(灵巧手夹爪)	重量:550g尺寸:143×78×67mm夹力:5~120N速度:50~375毫米/秒最大负载:20kg指尖位置分辨率:0.1mm全行程最短闭合时间:0.24秒	爪尖行程较高、能够操作物体种类丰富,内置公司自研关节电机、夹持力突出,支持位置、速度、力矩、刚度、阻尼控制指令实现高精度控制,既可以独立使用,也可以搭配人形机器人使用
Dex3-1	(三指灵巧手)	重量:710g尺寸:175×88×77mm自由度:拇指3/食指2/中指2指尖重复定位精度:±2mm最大负载:约500g	拥有7个自由度,单手搭配33个触觉传感器。可搭配人形机器人使用,执行各种手部复杂动作,支持灵巧手触觉算法的二次开发,搭配人形机器人使用
Dex5-1	(五指灵巧手)	重量:1,000g尺寸:217.3×127.5×72.1mm自由度:拇指4/食指3/中指3/无名指3/小拇指3四指侧摆:±22°指尖重复定位精度:±1mm最大负载:4.5kg	拥有20个自由度,单手搭配94个触觉传感器,能够实现手指侧摆并提高抓握可靠性,支持灵巧手触觉算法的二次开发,搭配人形机器人使用
Dex2/5	(五指灵巧手)	重量:365g尺寸:151×70×63mm自由度:10(主动自由度2)最大负载:1.5kg最小握拳时间:0.5s	采用齿轮+腱绳传动,整手具备10个自由度,重量仅365克,结构小巧耐用,能实现类人级的精细操作,支持灵巧手触觉算法的二次开发,搭配人形机器人使用

注：公司产品的关键性能参数在不同场景、不同型号参数配置中有所差异。

除上述组件产品外，公司其他机器人组件还包括关节模组、高算力套件、伴随套件、导航套件、充电桩、电池模组、无线控制终端等适用于公司各类机器人的功能部件。

（4）其他

公司的其他产品主要为智能健身设备。公司于 2022 年与 2025 年先后开发了 PUMP 与 PUMP MAX 两款健身泵智能健身产品，其功能原理源自于公司的机器人关节力控技术，拓展了公司机器人核心技术在消费市场的延伸应用，该产品的具体情况如下：

型号	产品图片	主要参数	核心特点
PUMP		尺寸:104*104*60mm重量:700g阻力调节范围:2-10kg	配备智能 APP,轻巧便捷、简单高效、可随时随地进行运动健身
PUMP MAX		尺寸:190*220*98mm重量:4500g阻力调节范围:4-70kg	实时监测用户的运动数据,轻巧便捷、简单高效,支持与手机应用连接,提供个性化的锻炼计划和进度跟踪

3、主营业务收入的主要构成及特征

报告期内，公司主营业务收入按产品分类的构成情况如下：

单位：万元

报告期各期，公司分别实现主营业务收入 15,753.65万元、38,767.28万元和167,611.09 万元，主要由四足机器人与人形机器人构成，并呈快速增长趋势。

（二）主要经营模式

报告期内，公司主要经营模式未发生重大变化，具体情况如下：

1、采购模式

公司实行基于“安全库存”的动态采购模式，并制定了严格的合格供应商准入制度，综合考虑交期、质量、成本、服务等因素对供应商进行准入与日常管理。为保障生产经营的连续性，公司基于实际订单和市场变化进行需求预测，提前规划生产任务并转化为采购订单补充库存，并会根据实际生产销售情况对库存情况进行动态调整。同时，公司针对同一类型原材料建立多个供应渠道，以保证原材料供应的稳定性；此外，为了降低综合采购成本，公司还会根据不同供应商提供的采购价格灵活调整采购配额。

2、生产模式

公司采用“以销定产+安全库存”的生产计划模式，每月根据销售计划及产品库存情况组织召开产供销会议制定总生产计划，将生产计划拆解为具体的生产任务并下发至各生产部门，生产部门根据生产任务组织安排生产。

公司采取整机与核心部组件自主装配、零部件及部分工序外采加工相结合的生产组织模式，即机器人整机及核心部组件在公司内部完成生产、装配，非核心零部件及部分工序采用定制化采购和外协加工模式。其中，公司对大部分机械零部件采取定制化采购模式，对各批次定制件实行严格的来料检验，以保障外购定制件质量规格达到公司技术要求；公司对于大部分 PCBA 贴片、注塑及部分机加工等工序采取外协加工模式，由外协厂商根据公司提供的原材料及相关技术要求进行外协加工。上述生产模式，保障了公司能够有效把控生产流程的各关键核心环节，实现技术进步与成本效益的最优化。

3、销售模式

公司产品同时覆盖行业级、消费级应用，下游使用场景广泛、客户类型多样。结合不同的产品销售渠道、交付方式，公司采用线下与线上、直销与经销相结合的销售模式，具体情况如下：

4、研发模式

公司长期致力于高性能通用机器人的研究开发与技术探索，经过多年的创新积累，建立了广泛、高效的自主研发体系，并凭借强大的研发技术能力、持续创新能力，快速跻身行业领先地位。

公司实行全栈自主研发模式，研发内容涵盖了机器人本体，具身本体智能模型、具身大模型等具身智能模型，能源管理、计算平台、运动控制系统、感知系统等功能模块系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等核心部组件。凭借在软硬件多领域、各环节的全栈自主研发，公司大幅提高了机器人的集成度与全身灵巧运动能力，保障了主要产品的持续迭代更新、核心技术的快速产业化。

公司建立了完善的研发组织管理体系，通过研发部门开展研发活动。研发部门主要职责包括分析研判行业技术发展方向、根据研发目标制定研发计划及执行研发活动等，研发项目在立项、工程测试、结项等重要环节均需要经过相应评审，保障公司日常研发管理与技术创新的有序进行。

（三）主营业务、主要产品或服务的演变情况

1、技术奠基期，2016 年-2019 年

公司的创立发展始于四足机器人核心技术的攻坚突破。2016 年成立之初，公司便聚焦于电机驱动技术路线，独立研发了四足机器人的电机驱动、整机机械结构及全身控制系统，并基于创始人早期研发的 XDog样机，全新重构开发出了公司的第一款商业化产品“Laikago”，以此标志着公司四足机器人产品正式实现商业交付。至 2019 年，创始人带领团队成功研发高扭矩电机技术，自研发布了高动态性能四足机器人 AlienGo，将四足机器人的运动性能推向国际前沿。公司在这一阶段高度重视技术积累，在硬件领域确立了整机与核心部组件的全栈自研模式，并不断创新优化四足机器人的运动控制算法，奠定了公司在国内外四足机器人领域的技术领先地位。

2、市场开拓期，2020 年-2023 年

该阶段，公司通过持续的技术创新与产品推新，逐步开拓四足机器人在多个领域的商业化应用。2020 年公司自研量产新一代四足机器人 A1 并首次将产品价格降至消费级区间，2021年Go1以1.6万元零售定价进入大众消费市场，2022年公司自研新一代行业级四足机器人B1并成功应用工业巡检领域，2023年Go2以 9,997 元零售定价首次将公司四足机器人产品售价降至 1 万元以下，2023 年公司发布了性能进一步提升的行业级四足机器人 B2。至此，公司构建起“消费级+行业级”双轨产品矩阵，即消费级侧重科研教育、文旅体育等场景，行业级聚焦环境巡检、应急救援等场景，形成了技术共享与市场分层的协同效应。凭借核心部组件全栈自研带动成本控制与供应链整合，公司实现了四足机器人的快速规模化量产。随着公司产品在消费级、行业级市场的技术领先与广泛应用，公司已占据四足机器人全球市场的主要份额。

2023 年，公司将运动控制算法、核心部件自研等核心技术拓展至人形机器人，在行业内自研开发了宇树科技首款全尺寸人形机器人产品 H1，标志着公司正式向人形机器人领域进行技术与产品布局。

3、行业扩张期，2024年至今

2024年以来，公司进入行业扩张期，以具身智能技术为核心实现多维突破。产品技术层面，公司开发出起售价降至 10 万元以内的中型人形机器人 G1，成为公司首款大规模交付市场的中型通用人形机器人；行业级 B2-W 轮足机器人通过强化学习能够自适应复杂地形，极大拓展了四足机器人的工作作业半径。商业应用层面，公司进一步构建“硬件产品+场景解决方案+生态服务”的商业体系，以“四足机器人+人形机器人”的产品矩阵为支点，促进了通用机器人在科研教育、商业消费及行业应用等领域的开发应用。模型研发层面，继先后开源了两项自研具身大模型 UnifoLM-WMA-0 与 UnifoLM-VLA-0，并取得业界领先的测试结果与行业认同之后，2026 年初公司自研的工业级具身大模型 UnifoLM-X1-0 已在自有工厂中完成试点部署测试，可自主完成关节电机装配等任务，在全球具身大模型的部署验证方面取得了重大进展。2026年5月公司发布WVLA2.0模型，该款模型是融合世界模型与视觉语言动作的具身大模型，核心优势是可长时序自主规划、支持多步物理预判、抗环境干扰和手眼操控精准。2026 年 7 月公司发布具身大模型 UnifoLM-OminiA-0.3，该款模型核心的优势为仅靠单模型就能统筹家居康养场景下的多类任务，支持全模态交互理解，全程自主运行，进一步丰富了公司产品的应用场景。

随着产品销售规模的持续提升，公司正进一步由四足机器人与人形机器人产品研发制造商向高性能通用机器人产业生态构建者拓展。公司打造围绕自身产品的生态体系，开源基于公司产品的数据采集、模型训练、真机部署、运动控制等全流程算法，吸引全球开发者参与算法优化与通用机器人研究开发。

（四）主要业务经营情况和核心技术产业化情况

报告期内，公司主营业务收入均来源于人形机器人、四足机器人、机器人组件及其他产品销售，各期合计实现销售收入分别为 15,753.65 万元、38,767.28万元和 167,611.09 万元。

公司围绕通用机器人产品及其核心部组件与具身智能模型的研发制造形成了相关核心技术，包括一体化关节集成技术、高紧凑度机器人身体集成技术、高动态运动控制算法技术、机器人抗摔防护相关核心技术、机器人散热和主动冷却相关技术、核心零部件自研与高性能执行机构等。该等核心技术均已应用在公司各类相关产品中，实现了核心技术的深度产业化。报告期各期，公司核心技术相关产品销售收入及其占营业收入的比例情况如下：

单位：万元

（五）主要产品或服务的业务流程图

1、四足机器人生产流程

公司四足机器人的主要生产流程图如下：

2、人形机器人生产流程

公司人形机器人的主要生产流程图如下：

公司核心技术应用于主要产品的生产流程中，各项核心技术的技术先进性及具体应用情况详见本节之“七、（一）1、主要核心技术的基本情况”。公司核心技术的表现情况详见本节之“二、（五）4、发行人技术实力与衡量核心竞争力的关键业务数据、指标”。

（六）具有代表性的业务指标及变动情况

报告期内，公司产品的产量、销量及产销率情况请详见本节之“三、（一）主要产品的生产情况”，其他衡量公司技术实力与核心竞争力的代表性业务指标情况请详见本节之“二、（五）4、发行人技术实力与衡量核心竞争力的关键业务数据、指标”。

（七）符合产业政策和国家经济发展战略的情况

公司主要从事高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。近年来，国家制定了一系列支持、鼓励公司所属行业快速发展的产业政策、战略规划，相关内容详见本节之“二、（二）行业主管部门、监管体制、主要法律法规政策及对公司经营发展的影响”。

二、发行人所处行业的基本情况及竞争状况

（一）所属行业及确定依据

公司专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务，主要产品包括以人形机器人、四足机器人为代表的主要产品，以及关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等机器人核心组件，并围绕上述产品开展产品推广与行业应用。

根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司主营业务属于“C34通用设备制造业”中的“C349 其他通用设备制造业”-“C3499 其他未列明通用设备制造业”。

同时，根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司主营业务属于“2 高端装备制造产业”之“2.1 智能制造装备产业”之“2.1.4 其他智能设备制造”，及《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016修订）》之“2 新一代信息技术”之“2.5 人工智能产业”之“2.5.2 人工智能硬件”。

（二）行业主管部门、监管体制、主要法律法规政策及对公司经营发展的影响

1、行业主管部门、监管体制

公司所处行业的主要管理部门及其主要职责如下：

公司所处行业的行业自律组织及其主要职责如下：

2、行业法律法规及产业政策

公司所属机器人行业，近年来机器人行业主要相关政策情况如下：

（三）行业发展情况和未来发展趋势

1、高性能通用机器人在产业链中的地位和作用，与上、下游行业之间的关联性

高性能通用机器人是一种具备高鲁棒性、稳定性与可靠性的智能机电一体平台，其在负载、速率及动态性能上拥有超越人类能力边界的潜在可能。凭借多自由度结构设计与灵巧的运动能力，其具备多场景工作及复杂地形通过能力，并逐步开发集感知、决策、交互于一体的人工智能，实现与人类社会环境的协同。

公司高性能通用机器人所处产业链主要由上游的各类零部件、中游的高性能通用机器人整机平台供应商及下游的终端应用等环节组成，并可分为四足机器人、人形机器人两大方向。

其中，四足机器人行业目前已处于应用探索的商业化起步阶段，巡检、应急等市场应用规模正快速增长，在潜在市场空间的刺激下，全球范围内布局四足机器人的企业和机构数量正持续增加，已形成了初具规模的上下游产业链。人形机器人目前正处于技术探索的商业化初期阶段，下游应用领域的商业落地已在加速探索与验证，部分零部件在人形机器人领域的技术开发与应用正在快速发展，相关供应链正处于持续、加速构建中。随着人形机器人创新体系的逐步建立、关键技术的持续突破，我国将有望逐步形成高效、可靠的高性能通用机器人产业链、供应链体系。

高性能通用机器人产业链如下：

高性能通用机器人的产业链上游包括感知与交互系统、控制系统、运动执行系统与其他部分。各部分具体构成情况如下：

在整条产业链中，高性能通用机器人对系统集成度要求较高。通过全栈自研，企业能够实现感知、决策与控制环节的技术闭环，推动技术协同与进步，这不仅有助于构筑核心技术壁垒，也有利于提升对产业链的掌控力，从而支撑产品的快速迭代和生态构建。在软件层面，具备运动控制、人工智能算法等核心自研能力的企业，将掌握机器人的关键控制系统，进而在一定程度上影响高性能通用机器人的技术演进路径。在硬件层面，增量空间较为突出的环节主要包括传感器、减速器、电机、电池、丝杠、轴承等零部件。相关企业需要加强自主设计与研发，以保障产品的一致性与交付效率，通过提升快速响应和规模化交付能力，扩大市场份额，逐步建立品牌认知与先发优势。

高性能通用机器人产业链中游为整机平台提供商，主要负责四足机器人、人形机器人等产品的本体定义、设计、制造与交付。该环节是产业链的核心，也是推动高性能通用机器人产业化和商业化的关键。整机平台商通过构建完善的开发生态，向下游应用输出具备高鲁棒性、高稳定性和高可靠性的机器人工具，对行业技术路径与发展方向具有引领作用。当前，高性能通用机器人本体行业整体处于产业化发展初期，大规模商业化落地的具体路径上仍处于探索阶段。不同企业在零部件选型、软件系统开发、本体设计以及应用场景聚焦等方面持续迭代，各类技术方案并行推进。随着人工智能、智能控制、高精度传感器等软硬件技术快速发展，高性能通用机器人领域的参与主体既包括宇树科技、波士顿动力、Figure等国内外新兴创业公司，也包括特斯拉、小鹏、小米等跨界企业。由于该领域涉及技术种类多、开发难度大，整体资金门槛和技术门槛均较高，且尚未形成成熟的通用应用场景，企业若不具备较强的技术积累和资本支撑，较难完成优秀产品的开发。因此，具备先发优势和持续研发能力的头部企业在当前阶段具有较为明显的竞争优势。

高性能通用机器人产业链下游主要面向实际应用的商业化场景，其核心价值在于替代或辅助人类完成各类任务，尤其在异常辛苦或者危险的任务场景下实现替代或辅助功能。从应用场景看，高性能通用机器人主要面向行业级应用与消费级应用两个方向。行业级应用层面，机器人有助于应对人口老龄化趋势、缓解未来劳动力结构性短缺。目前，四足机器人已在电力巡检、消防救援、无人配送等领域实现初步应用，行业内企业正进一步探索四足及人形机器人在汽车制造、石油化工、3C 制造等工业场景的落地路径。消费级应用层面，高性能通用机器人有望承担公共服务、家政服务、养老服务等岗位，并在儿童教育、科普活动、商业演出、文化展示等细分领域形成规模化市场需求。

2、高性能通用四足机器人行业技术水平、市场概况及未来发展趋势

（1）软硬件技术日趋成熟，适用复杂环境优势显著

四足机器人是一种运动能力极强的仿生腿足式机器人，设计思路是模仿动物四肢结构和行走方式，通过高度复杂的机械结构和鲁棒的控制算法，配备多类型的传感器、驱动器、控制系统，使其具备极强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。

21 世纪初，计算机控制技术的发展使得四足机器人原型样机开始出现，但早期概念阶段的四足机器人发展较慢；随着控制理论、机器学习、精密制造、精密传感器等技术的快速发展，欧美科研机构与企业（如波士顿动力）等发布了四足机器人样机；此后，宇树科技在全球范围率先实现高性能电驱四足机器人的技术方案与商业化面市。近年来，人工智能、环境感知、强化学习、高性能传感器、高算力芯片等技术的成熟，推动了高性能四足机器人向更高层次的智能化方向发展，同时国内企业纷纷进行技术探索及工艺改进，研制了更具性价比的四足机器人产品，主导了高性能四足机器人的行业发展。当前，在“技术成熟+成本下降”的背景下，四足机器人正成为科研、工业、消防救援及教育娱乐等领域的新型产品，商业化空间逐步打开。

现阶段四足机器人具备稳定且灵活的复杂地形通过能力、承载能力、自主导航能力等优点，因此其在各种复杂环境中展现出强大的适应性，是其能够商业化应用的重要基础。

（2）商业化应用加速落地，未来应用前景广阔

相比双足的人形机器人，四足机器人具备较高的有效载荷与极强的平衡能力，也更利于控制、设计和维护，因此其商业化落地更快。国内外企业通过技术迭代与自研自产，实现了以较低生产成本量产四足机器人，并使四足机器人已经在部分场景完成初步的商业化落地（工业巡检、消防救援等）。此外，从技术上来看，四足机器人与人形机器人具有一定程度的技术同源性，四足机器人的技术迭代和商业化进程也为人形机器人未来的应用提供了宝贵的技术和应用经验。

目前，四足机器人的应用场景可分为行业级应用和消费级应用。短期来看，电力巡检、消防救援等行业级场景的商业化落地相对较快；中长期来看，庞大消费群体支撑下的消费级商业化应用将会是未来市场增长的核心驱动力之一。

在行业级应用中，目前四足机器人的主要商业化落地集中在智能巡检及应急消防场景。四足机器人可在如石油化工、煤炭、电力、钢铁等工业场景进行设备监测、状态监测等，同时在消防、救灾等应急救援场景进行巡逻搜救等工作。传统人工巡检、救援存在环境恶劣、劳动强度大、效率低和安全风险高等问题，四足机器人配备激光雷达、相机和气体传感器等设备，能够在复杂环境中自主导航，精确收集数据和监控环境，提高了巡检、救援的准确性和及时性，确保设施安全运行、救援精准完成。

在消费级应用中，四足机器人能够陪伴老人、儿童，提供娱乐交互，满足人们的情感需求；此外还可以作为教学辅助工具，帮助学生在互动中学习新知识。随着人们生活水平的提高和消费观念的转变，消费者对于高科技、智能化、互动性强的产品有着越来越高的接受度，将有望推动四足机器人消费级市场的爆发式增长。性能表现和成本是影响消费领域落地的重要变量，性能上，自然的人机交互能力是四足机器人走进家庭的必备技能，具身大模型的发展有望在模型端实现具身智能的嵌入，让四足机器人可以理解人类行为并自主进行决策，真正意义上实现家庭宠物的定位。成本上，目前消费级四足机器人的售价已经低于万元，后续随着产量扩大，规模化生产下成本有望持续降低，届时四足机器人将真正开始走进家庭，成为教育、娱乐、陪伴等领域的新型消费品。

（3）市场规模不断扩张，国内企业份额遥遥领先

尽管目前四足机器人技术主要还在研发阶段和特殊场景试用中，但随着技术的不断成熟、成本的降低以及应用场景的拓展，四足机器人价格将持续下行，市场规模总体将继续增长。

据高工机器人（GGII）预测，预计到 2030 年全球四足机器人销量有望超56 万台，全球四足机器人市场规模有望超过 80亿元；到 2030 年中国四足机器人市场销量将接近 40 万台，占全球销量约 71%，2030 年中国四足机器人市场规模有望超过 48亿元，占全球市场约60%。中国将成为四足机器人全球最大市场。

据 IDC 估算，2024 年全球四足机器人市场规模约 1.8 亿美元，产品覆盖消费级、商用级等四足机器人，销售出货量约 2万台。其中消费级四足机器人在出货量上占据主导，占市场总出货量的 72.1%，主要应用于教育培训和娱乐等场景，以较强的可及性与互动性，推动了技术普及与用户认知。商用级四足机器人虽出货量较少，但因其智能化、环境适应性和系统可靠性要求更高，单台附加值显著，已在高校科研、电力、石油等高强度场景实现初步落地。

目前全球四足机器人行业仍处于技术探索的商业化起步阶段，尚未实现大规模应用，但在潜在市场空间刺激下，全球范围内布局四足机器人市场的企业和机构数量正持续增加。目前全球四足机器人行业的主要参与者包括宇树科技、波士顿动力、ANYbotics 等厂商。其中，国内厂商在技术创新、成本控制和本土市场适应性方面表现出色，通过不断研发新产品和服务，积极拓展消费级和行业级市场份额，逐渐占据了全球四足机器人主要市场份额。

从整体竞争格局来看，全球四足机器人市场逐渐由内资厂商主导，公司以高性能、高性价比优势获得全球用户的广泛认可，展现出了领先的国际竞争力，四足机器人连续多年市场份额位居全球第一。

3、高性能通用人形机器人行业技术水平、市场概况及未来发展趋势

（1）技术创新体系初步建立，关键核心技术仍待进一步突破

人形机器人产业的发展需要人工智能、高端制造、新材料等先进技术的协同创新和共同突破。根据工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》，到2025 年，人形机器人创新体系初步建立，大脑、小脑、本体等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。其中，“大脑”“小脑”与“本体”实际上是对通用机器人整体功能架构的一种类比式理解，主要功能如下：

其中，以具身大模型为代表的“大脑”技术是机器人实现理解交互、自主决策、任务规划，规模化进入工业生产、社会服务、家庭生活等应用场景的认知能力基础，以具身本体智能模型为代表的“小脑”技术则是机器人能够高稳定性、高灵活性地完成各项复杂任务的运动能力前提。

1）人形机器人“大脑”现阶段技术水平及未来发展方向

人形机器人的“大脑”是其实现智能决策与环境交互的核心中枢，其技术发展正经历着从专用、封闭的预编程系统，向通用、开放的具身大模型的根本性转变。这一演进主要建立在多模态大模型技术的突破性进展之上。现阶段，先进的研究体系致力于构建能够深度融合并理解视觉、语言、声学乃至触觉等多源异构信息的认知架构。此类架构使机器人能够对非结构化环境进行语义层面的解构与建模，进而完成包含复杂约束与隐含前提的自然语言指令。

在系统架构层面，为兼顾高层认知的通用性与底层控制的实时性、可靠性，“大脑-小脑”分层协同的框架已成为主流技术路线之一。在此框架下，高层“大脑”承担符号化推理、任务规划与场景理解等宏观认知功能，其输出为抽象的动作意图与目标状态；底层“小脑”专精于将这些抽象意图转化为具体的关节空间轨迹、力矩控制指令，并处理动力学约束与平衡维持等底层问题。

此外，端到端的视觉-语言-行动（Vision-Language-Action, VLA）模型作为一种新兴技术路线，正受到广泛关注。该模型旨在绕过传统的显式状态估计与符号规划环节，尝试建立从高维感知输入到低层控制指令的直接映射，在处理未知任务时展现出良好的泛化能力，具备较好发展前景。

再者，随着视频生成、时空建模、多模态融合等技术的突破，“世界模型”已成为具身智能领域最具前景的又一技术路线，其核心意义在于赋予智体“内在的世界理解与模拟能力”，能够在与环境交互过程对应的高维、多模态的感知数据中提取物理规律、因果结构与环境动态，从而形成可用于推理与规划的内部表征，进而提升决策性能。因此，衍生出“世界模型”的两大核心功能。一是仿真引擎，使机器人无需完全依赖真实试错即可在内部进行未来情景预测与任务演练，提供合成数据，大幅降低数据采集成本并提升策略迭代速度。二是策略增强，构建“世界模型+动作策略”（World-Model–Action, WMA）的架构范式，使智能体在与环境的交互作业中，不仅理解“现在发生什么”，更关键是预测“接下来会发生什么”，从而支持决策模型生成更安全、更高效、更具普适性的动作策略。该项 WMA模型技术的逐步成熟有望引领具身智能技术能力的根本跃迁。

除 VLA 模型与 WMA 模型之外，双系统架构同样是当前具身智能领域的重要技术路线之一。该架构模仿人类“快慢思考”认知模式，以多模态大模型作为慢系统提供跨场景的泛化感知与规划能力，以 VLA/动作专家策略作为快系统保障动作实时性与可靠性，同时兼具决策过程可解释、可干预及各子系统独立迭代升级等优势。当前快慢系统间的高效协同虽仍存在一定技术瓶颈，但双系统架构以其明确的功能划分与突出的扩展能力，依然被视为具身智能领域极具前景的技术路径之一。

目前，全球范围内具身大模型正处于技术快速发展的探索阶段，行业内尚未形成统一、成熟的技术共识及竞争格局。VLA 模型、WMA模型和双系统等多种技术路线并行发展，共同探索具身智能的未来，这种局面也为行业内企业提供了更为广阔的创新空间与差异化竞争机遇。

2）人形机器人“小脑”现阶段技术水平及未来发展方向

人形机器人的“小脑”是其运动控制的中枢，负责将高层“大脑”抽象的运动意图转化为精确、稳定、柔顺的躯体运动，并解决高维、非线性、欠驱动动力学系统下的实时控制与动态平衡问题。当前技术水平已显著超越了早期依赖于精确解析模型与预编程动作库的传统控制技术路线，进入了一个以数据驱动与优化理论相结合为特征的混合智能控制新阶段。

在全身运动控制层面，当前研究主要集中于强化学习控制方向。强化学习是机器学习的重要分支，机器人通过与环境不断交互，根据获得的奖励或惩罚试错学习，最终找到最优策略以达成长期目标。在操作执行控制层面，技术路径正从依赖专家知识的繁琐手动编程，转向基于大规模演示数据集、扩散模型、深度学习、强化学习等相关技术的自主操作范式。通过在高度拟真的物理仿真环境中部署并行训练集群，利用深度强化学习等算法探索庞大的策略空间，机器人能够自主发现并掌握适应对象形态不确定性、环境参数变化以及任务目标多样性的操作策略。随后，通过系统辨识与域随机化的仿真到现实技术，将这些策略有效地迁

移至物理实体。

3）人形机器人本体现阶段技术水平及未来发展方向

人形机器人本体是其智能认知与运动控制能力得以实现的物理载体与执行终端，其机械结构、驱动系统、传感配置与材料选择的综合性能，从根本上设定了机器人整体能力的上限。当前，本体技术的发展态势呈现出高性能追求与产业化可行性之间相互博弈与融合的鲜明特征。

在核心驱动与传动部件层面，关节模组作为机器人的运动核心，其技术集成的复杂度日益提升。先进的关节模组采用高度集成的机电一体化设计，通常融合了高功率密度的无框力矩电机、低背隙高刚度的减速器、高分辨率的编码器以及关节力或力矩传感器，从而实现了高带宽的力位混合控制与碰撞检测能力。在终端执行器方面，灵巧手已从功能简单的二指夹爪，演进为具有多个主动自由度、集成分布式触觉传感皮肤的拟人化设计，使其能够执行对力度和姿态有精细要求的任务，如稳定持握易碎物品或操作专用工具。

在整体构型与运动模态上，目前存在着以“仿人双足”为主、“轮足混合”为辅的多重技术路线。其中，双足仿人构型在理论上拥有对人类环境既存基础设施的最佳形态适应性，其通过动态平衡控制、能量效率、机械复杂度以及制造成本方面的技术平衡与整体提升，具备较高的商业化能力。“上肢人形、下肢轮式”的混合构型，在平坦或轻度崎岖地面上具有更高移动效率、更长续航时间、更佳静态稳定性以及更低的商业化成本，使其在物流、导览、接待等特定应用场景中具备了优先落地的可行性。

展望未来，人形机器人本体技术的演进将围绕以下几个方向展开。首先，是产业链的标准化与全生命周期成本的优化控制。目前，原型机的研发制造成本较高，推动核心部件（如关节模组、传感单元、控制接口）的标准化、模块化与性能分级，是实现大规模批量生产、降低边际成本、促进健康产业生态的关键前提。其次，是新材料与先进制造工艺的深度赋能。为实现“轻量化”“高强度”“高刚度”的平衡，未来将广泛探索并应用高性能碳纤维复合材料、钛铝合金以及通过增材制造技术实现的轻质点阵结构与拓扑优化构件，以期在保证结构完整性的前提下，极致地降低运动部件的转动惯量与整体能耗。最后，是双足仿人构型方案的仿生优化，包括模拟生物肌腱的响应特性，设计失稳时的被动安全结构，集成高密度、多模态（视觉、触觉、力觉、惯性、听觉）的躯体传感网络，构建冗余可靠、实时感知的本体感知系统。

（2）商业化应用处于探索阶段，未来市场应用前景广阔

人形机器人厂商在产品研发和市场布局上瞄准了多个下游应用场景。从国内外主流厂商的应用规划来看，中短期内，人形机器人将主要集中应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域；中长期内，人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。应用场景的落地顺序将由应用场景的结构化程度和执行任务的复杂程度共同决定。

随着人形机器人不断演进，未来人形机器人将作为新质生产力在多种场景中替代低效、重复、高危的人工作业环节。人形机器人配合机械臂、灵巧手等优先胜任搬运、质检、衔接、基础组装等工业领域的简单工序，表演、教育、健康监测等服务领域工作，随着所处阶段不断进步将逐步胜任高危作业、柔性制造、复杂家务等高阶工作。不同领域的应用情况如下：

1）行业应用领域。人形机器人的应用正处于探索起步阶段，主要在一些对自动化、智能化有需求的企业中试点应用。相较工业机器人和移动机器人，人形机器人在某些特定场景下具有更好的适应性和灵活性，其大规模应用仍受到成本、技术和市场接受度等因素的限制。一方面，人形机器人需要具备高精度、高速度、高稳定性的运动控制能力，以满足工业制造领域各种生产任务的需求，还需要与其他设备和系统进行协同作业以提高整体生产效率；另一方面，人形机器人的研发和生产成本相对较高，尤其是在传感器、执行器和控制系统等关键部件方面，导致了人形机器人的市场价格相对偏高。上述瓶颈的突破，人形机器人将有望率先在智能巡逻、危险作业、灾害救援等复杂、危险、恶劣环境下替代人类进行工作，提高工作效率和安全性；同时，随着泛化能力和智能性的不断提高，人形机器人将在汽车制造、3C电子制造、智慧物流等多个工业化场景得到广泛使用。

2）消费服务领域。随着人工智能、机器学习和传感器技术的快速发展，以及人们对便捷生活需求的不断提高，人形机器人将在服务、娱乐、医疗、养老等领域发挥重要作用。在家庭服务与陪伴场景下，人形机器人作为陪伴型机器人能提供家政、教育、娱乐等多种服务；在医疗保健与康复场景下，人形机器人通过辅助医护人员进行日常工作，可降低其工作强度与工作负担，并提供个性化的医疗陪护与康复支持；在教育与科研场景下，人形机器人可作为教学助手进入课堂，通过生动有趣的方式传授知识，激发学生的学习兴趣。同时，由于面临技术成熟度、产品性能、成本效益、用户接受度、隐私保护等一系列技术与伦理问题，人形机器人在服务领域的商业化应用正处于初期阶段。随着上述问题的优化解决及市场需求的持续增长，预计未来人形机器人将在上述各个领域不断渗透，并深刻改变人们的生活方式和社会服务体系。

（3）场景应用逐步扩大，技术创新激活广阔市场空间

目前，全球人形机器人行业正处于技术探索的早期阶段，尚未实现人形机器人的大规模应用。2024 年起宇树科技、特斯拉、Agility Robotics 等国内外厂商均推出有望实现商业化落地的人形机器人，从各企业规划的落地场景来看，工业制造及仓储物流领域将率先实现应用。随着技术的不断进步、成本的降低以及应用场景的拓展，预计未来几年内人形机器人在工业制造、消费服务、公共服务等多个下游领域的渗透率将逐步提升。

据高工机器人（GGII）预测，到2030年全球人形机器人市场规模预计将达到 150 亿美元，销量规模将增长至 60.57 万台。其中，中国人形机器人市场规模到 2030 年将达到近 380 亿元，销量规模将增长至 27.12 万台。现阶段来看，中国人形机器人产业的发展依托于行业政策引导与制度保障，以及坚实的产业链基础、广阔的内需市场、强大的研发实力，为人形机器人在中国市场的大规模技术创新与商业化应用创造了有利条件。

4、进入本行业主要壁垒

（1）专业技术与人才壁垒

高性能通用机器人不是单点技术的竞争，更是集合了软硬件算法、人工智能、场景数据、核心零部件研发、生产工艺优化等多学科、多领域的综合较量。一方面，研发团队需要具备上述专业知识和技术的深厚储备，上下游行业的深刻理解，才能设计出既满足客户需求、又适合供应链能力的高性能机器人产品；另一方面，生产人员需要通过大量的工艺优化、实验测试、产品迭代，形成更为高效、高性价比的技术路径，同时保障产品的高可靠性、高一致性。因此，多学科、交叉型的行业技术特征对从业人员的专业知识、行业经验提出了较高的要求。

（2）资金投入与成本壁垒

高性能通用机器人产业的商业化进程显著受制于资金与成本壁垒。在研发端，由于复杂的机电一体化设计及软硬件技术的交叉配合，新进入者往往需要大量、长期的研发投入。在制造端，单台人形机器人通常包含上千个精密零部件，高精度传感器、减速器、电机等核心零部件的外购成本较高，若对核心零部件进行自研自产则需较大规模的人力与资金投入。同时，由于行业尚未形成规模化供应链、下游商业化应用尚未实现成熟应用，导致边际成本下降曲线陡峭度低于预期。该“高研发投入、长周期、高技术”的产业特征，对资金投入及成本控制要求极高，构筑起新进入者难以跨越的竞争护城河。

（3）市场竞争与品牌壁垒

高性能通用机器人同时面向行业级和消费级的应用。对于行业级应用，电力、消防等已实现商业成熟应用的客户更倾向于具有成功落地案例的企业合作，未来在工业生产、医疗保健、应急救援等领域的应用也将由头部企业主导，市场头部效应显著。对于消费级应用，大量消费者优先考虑知名品牌的机器人产品，市场教育、品牌认知培养、品牌生态建设等都是竞争的关键环节，头部企业加速构建“硬件+软件+服务”三位一体的生态建设，逐步完善的生态黏性将使新品牌机器人的获客成本激增。

5、面临机遇与风险

（1）面临的机遇

1）持续技术进步推动产品商业化落地

最近十年，越来越多的企业、高校、学术机构持续投入高性能通用机器人的研发，加快了通用机器人的技术进步和商业化应用，尽管目前人形机器人多处于原型机研发阶段及部分量产阶段，但其潜在的技术变革和对某些生产生活场景的改变值得高度关注。

同时，人工智能大模型为人形机器人提供了更为强大的感知、理解和决策能力，为人形机器人提供更全面、更智能的功能支持。同时，我国在部分机器人硬件领域已处于国际领先水平，中国企业凭借显著的成本优势和技术积累，有望占据产业发展先机，并引领行业技术突破。

2）广泛应用领域带动广阔市场空间

在人口老龄化、劳动力成本上升、提高生产效率和生活质量的多重需求驱动下，能够代替或辅助人类执行各类任务的高性能通用机器人成为破解人力短缺和效能瓶颈的重要突破口，蕴含广阔的市场需求。一方面，人形机器人凭借其地形适应优势已逐渐应用于各类工业化场景，如电力系统、应急消防、建筑工地、智慧工厂等各种场景，其商业化进程正步入快速发展阶段。另一方面，人形机器人正处于突破技术拐点、构建横跨消费级和行业级应用的关键时期，其未来也具备应用于多个行业的潜在可能，包括但不限于家庭服务、教育娱乐、商业服务、医疗保健、工业生产等。上述领域的应用落地意味着广阔的市场前景，有望带动广阔的消费级与行业级市场。

3）政策支持与社会投资强化发展动力

近年来，中央及全国各地先后发布机器人产业的相关政策，规范、鼓励行业快速成长，进一步提高了各行业对于机器人的接受程度。我国产业政策将从供给侧和需求侧对行业带来积极影响，在供给侧，从事各类形态的智能机器人技术研发和产品开发的企业得到政策支持，将有利于企业的快速发展；在需求侧，各行各业将加大对机器人的接受程度，尝试进行机器人应用探索，将有利于商业化成熟应用。这对机器人产品的推广应用和升级迭代有关键作用。

通用机器人强大的社会影响与潜在的经济效益，带动了社会资本和产业基金的大规模投入，为机器人行业及上下游产业链带来了难能可贵的发展机遇，加速了通用机器人行业的产品化和产业化进程，有望助力其商业化快速落地。

（2）面临的挑战

1）核心技术仍存在瓶颈，亟待进一步突破创新

高性能通用机器人作为机器人领域最复杂、最高阶、最前沿的细分领域，其发展仍面临众多技术难题，包括但不限于运动控制与动态平衡、感知与环境交互、人工智能与学习能力、能源效率与续航、更强大的人机交互、执行机构精度与响应速度等。上述核心技术的发展涉及多学科交叉，从硬件到软件、从底层控制到高级认知仍需要不断的技术突破和创新，从而进一步影响高性能通用机器人迈向通用化、智能化、规模化应用的进程。

2）研发、生产成本居高不下制约规模化应用

高性能通用机器人居高不下的成本是制约其发展的重要原因。一方面其生产成本较高，生产过程中存在硬件、软件和人工智能等方面的大量投入，由于高性能通用机器人尚未实现规模化应用，其生产端的规模效应尚未体现；另一方面，高性能通用机器人前期在复杂机械结构、高性能感知及交互系统、人工智能等方面研发投入较高，且相关技术研发充满不确定性，核心技术的突破难度和所需时间难以准确预估。在诸多工业场景中，包括自然人劳动力、工业机器人和自动化设备具有更高的性价比，能够以较低的成本实现自动化的功能。因此，降低高性能通用机器人的综合成本以提高性价比对于其规模化应用至关重要。

3）现阶段应用场景局限性较高，未来市场需求存在不确定性

现实世界中的应用场景繁多且复杂，存在很多边缘或非常规场景。高性能通用机器人在应对这些特殊情况时，需要具备极高的自主性和适应性，而这在当前的技术水平下还较难实现。因而现阶段高性能通用机器人的大规模应用市场尚不成熟，应用场景较为局限且碎片化程度高，目前商业化应用主要集中在四足机器人巡检、四足/人形机器人科学研究、消费娱乐等场景。在更为广泛的行业级应用中，高性能通用机器人尚未形成完整的商业成熟应用，在消费级应用中，高昂的价格和有限的功能使其大规模商用面临考验。

6、行业周期性特征

公司主要从事高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务，下游产业需求不断提升，市场空间的持续扩张，不存在明显的行业周期性特征。

报告期内，公司所在行业正处于快速发展阶段，下游市场需求快速增长，预计未来市场规模有望持续增长，行业的技术水平、发展态势、进入壁垒及其他特点将基本保持稳定。

（四）行业竞争格局

1、细分行业竞争情况

依靠人工智能、大模型、云计算等技术的赋能，通用机器人将逐渐具备强大的智能、思维和类人的语言能力，行业发展正处于商业化爆发的前期阶段。市场普遍预期，随着通用机器人商业化落地逐渐实现，到 2030 年市场规模可达到数百亿美元，未来将会带动万亿级别的产业链发展。

基于上述背景，近年来越来越多的厂商开始布局行业级、消费级四足/人形机器人，导致竞争日益激烈。海外企业中，波士顿动力、特斯拉、Figure 等在技术研发和商业应用上的先行探索，为行业发展提供了重要参考；国内企业中，以宇树科技为代表的专业化创业企业专注于产品自研、迭代及商业化场景布局，部分大型科技企业借助自身在 AI、智能硬件生态的优势探索生态赋能，国内整车企业利用汽车制造中积累的零部件优势和生产经验为机器人研发及工业应用场景探索提供潜在可行性。各大厂商为争夺市场份额，不断推出性能更优异、价格更低廉的产品。市场竞争压力推动机器人价格不断下降，也推动了技术的进步与成本的优化。

对于四足机器人，其竞争格局已呈现出较为清晰的分层特征，参与者大体可分为国内与海外两类。在国内市场，以宇树科技为代表的头部企业具备全栈自研能力与产品先发优势，宇树科技和云深处在商业化应用、规模化交付方面形成领先优势；除两家头部企业外，其他参与企业多为初创企业，产品多处于新品推广、市场拓展阶段。国内厂商的快速发展与持续创新，使得四足机器人已能够较快进入科研教育、商业消费及行业应用等下游领域。相较而言，海外厂商虽起步较早，但当前出货与应用规模整体不及国内企业，下游应用更多集中于科研和工业场景。以 Boston Dynamics、ANYbotics 等为代表的欧美厂商，四足机器人业务以高单价设备销售、定制化项目交付为主，市场扩张进展相对较慢，在规模化普及、商业化应用已与国内厂商存在差距。

对于人形机器人，国内厂商已呈现较为明显的规模分化。在国内市场，宇树科技作为较早实现商业化交付、规模化量产的头部厂商，产品广泛覆盖了科研教育、商业消费与行业应用等众多现实场景，宇树科技 2025 年度不含双臂轮式的类人形态纯人形机器人的出货量已超5,500台，出货量居全球第一。除宇树科技等少数企业2025年出货量突破千台级以上规模外，其余行业主要企业的出货量在千台以下区间，量产规模出现阶梯式分化，但较上年度均实现了较快增长。相较而言，海外人形机器人企业目前整体以原型机开发迭代、试点部署及小规模交付为主，量产出货规模显著低于国内企业。2025 年，海外主要厂商 Figure、AgilityRobotics 的人形机器人出货量均在 150 台左右，上述数据均未经各公司公开确认。Tesla 目前尚未公开对外发售人形机器人，其人形机器人目前主要用于公司内部开发测试。

现阶段行业竞争的关键已从原型机开发展示转向产品交付与持续迭代，国内厂商在产业化节奏、出货规模与场景覆盖方面，已呈现更为明显的优势；其中，公司凭借“科研 行业 消费”三类场景的同步覆盖与平台化生态建设，产业化效果最为突出，保持了领先的市场地位。同时，部分国内企业更为侧重围绕工业场景推进人形机器人的验证与部署，目前该场景整体处于探索验证阶段。

高性能通用机器人产业目前正处于产业化发展初期，面临着核心技术有待突破、生产成本高昂、商业化落地场景有限等诸多制约因素。目前行业内涌入的企业都将面临上述问题的制约，能够率先突破核心技术瓶颈、探索成熟的商业化应用场景并形成成熟应用、生产端实现规模效应并降低成本的企业将脱颖而出，成为高性能通用机器人行业的领导者并获得更大的市场份额。

2、行业内主要企业

（1）特斯拉（Tesla，TSLA.O）

特斯拉成立于2003年，是全球电动汽车领域领先企业，特斯拉的机器人项目为 Tesla Bot，又名Optimus，是特斯拉在 CEO 马斯克领导下开发的一款通用双足人形机器人。2021 年8月，特斯拉展示了人形机器人概念机 Tesla Bot；2022年 2 月，特斯拉推出了人形机器人原型机；2023 年 12 月，特斯拉发布Optimus-Gen2，在稳定性、灵活度、速度、轻量化等性能取得一定提升。

（2）Figure

Figure是一家专注于开发人形机器人的科技公司，成立于 2022年，致力于打造能够自主完成复杂任务的通用型人形机器人，旨在将其多样化应用于制造、物流、仓储和零售行业。2024 年 8 月，公司推出机器人产品 Figure 02 并将其试点应用于汽车工厂生产中。

（3）波士顿动力（Boston Dynamics）

波士顿动力成立于 1992 年，是美国著名的高性能通用机器人公司。2013年波士顿动力发布人形机器人 Atlas 并不断改进其性能，现已具备翻越障碍物、空中转体、后空翻，在狭窄地形中自主导航等能力。

（4）深圳市优必选科技股份有限公司（9880.HK）

优必选成立于2012年 3月，主要从事人形机器人、其他机器人及相关解决方案业务，主要产品包括人形机器人、教育机器人、物流机器人、智能割草机、泳池机器人、扫地机器人及宠物智能硬件等。2018 年以来，优必选陆续推出了多款 Walker系列人形机器人产品。

（5）深圳市越疆科技股份有限公司（2432.HK）

越疆成立于2015年 7月，是专门从事协作机器人开发、制造及商业化的企业之一，同时也是人形机器人行业参与者。越疆协作机器人产品已应用于工业制造、商业零售、医疗手术、健康理疗、科研教育等领域。

（6）乐聚智能（深圳）股份有限公司

乐聚智能成立于2016 年3月，是一家智能机器人产品研发和生产企业。该公司已陆续推出多款人形机器人产品及衍生品，其产品主要应用于科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等领域。

（7）杭州云深处科技股份有限公司

云深处成立于 2017 年 11 月，该公司专注于四足机器人、轮足机器人等机器人产品的研发、制造与产业化，公司产品应用于电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等领域。

（8）智元创新（上海）科技股份有限公司

智元创新（上海）科技股份有限公司成立于 2023年2月，主要产品包括远征、精灵、灵犀等系列人形机器人，据报道在教育科研、工业制造、文化表演、交互服务、商业物流等场景有所应用。

除上述行业主要企业外，多家整车制造企业与消费电子企业亦正积极进入人形机器人行业，该等企业在资源投入、供应链管理、制造业经验等方面具备一定竞争优势。例如，整车制造企业在电机电控、能源管理、生产管控等方面具有一定通用性，消费电子企业则可复用其在精密制造、散热方案、材料应用等方面的技术积累；同时，该等行业跨界参与者具有相对丰富的资金实力与人力资源，能够在较短时间内组建起人形机器人研发团队与制造体系，进一步加剧了行业企业在产品开发、人才争夺、研发投入等方面的竞争强度，但另一方面也有力地推动了人形机器人行业由原型验证阶段向工程量产阶段的演进发展。

3、发行人市场地位

公司坚持通用机器人核心技术全栈自研，持续丰富产品矩阵，引领了高性能通用机器人产业的创新和规模化落地，取得了四足机器人、人形机器人全球市场的主要份额，尤其在海外市场具有较高知名度与市场占比。报告期内，公司四足机器人销量合计超 33,000 台，奠定了公司在全球四足机器人市场的优势地位。同时，自 2023 年自研推出首款人形机器人 H1 及 2024 年推出中型人形机器人G1 以来，公司人形机器人产品销量实现了快速增长。2025年度，公司人形机器人出货量已超 5,500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一，展现出公司凭借核心自研带动商业化先发，在通用机器人领域取得了领先的市场优势地位。

自成立以来，公司在高性能通用机器人领域持续开展技术研发、产品创新，尤其在体现高性能通用机器人综合性能的运动控制能力方面连续实现众多行业技术性能突破，例如：

注：上述性能纪录系公司根据当时公开的行业信息所整理。

公司持续拓展机器人在多个行业领域的应用，公司的高性能通用机器人凭借卓越的产品性能，为机器人前沿算法验证、系统集成研究及具身智能探索提供了关键支撑，深受学术界与科技企业的广泛认可，代表客户包括众多国内外知名高校、研究机构及行业领先科技企业。

在行业应用方面，公司在全球范围内推动了通用机器人在巡检勘测、消防救援、公共服务等领域的行业级应用，为能源化工、智能消防、智慧城市等行业带来了更为高效、安全、智能的新解决方案，在国家电网、南方电网、中石油、中石化、宝武集团、亚马逊、巴斯夫等国内外众多行业头部企业得到了验证应用。

在消费领域方面，公司以“高性能+高性价比”策略率先打通了通用机器人从技术研发到规模化应用的关键路径，显著降低了消费级用户的使用门槛，广泛覆盖通用机器人产品的消费级市场需求，促进了通用机器人产品在教育教学、文化表演、智能服务等消费级市场的应用，更以出色的产品体验和场景适配性赢得了用户的广泛青睐，由此获得了行业领先的市场份额与品牌影响力。

此外，公司产品相继登陆 2021 年中央电视台春节联欢晚会、2023 年美国“超级碗”、2023年第十九届亚运会、第四届亚洲残疾人运动会、2025年中央电视台春节联欢晚会、2026 年中央电视台春节联欢晚会等多个国际展演活动，并多次受到央视新闻联播等权威媒体报道。公司产品实力获得了国内外业界及使用者的广泛认可，彰显了公司产品的技术稳定性与环境适应能力。

4、竞争优势与劣势

（1）竞争优势

1）创新自研算法与智能运动控制优势

公司依托从嵌入式底层驱动到高级运动控制算法的全栈自研能力，在机器人软件与算法领域构建了深度技术壁垒。公司核心算法紧密围绕机器人在未知、非结构化环境中的高动态运动需求，覆盖“小脑”运动控制、“大脑”理解预测等多层次能力，并通过持续的 OTA 升级机制、开放的二次开发生态，持续提升各类算法的适应性及商业化效率。

在“小脑”层面，公司引入深度强化学习技术应对环境的不确定性和复杂性，通过大规模并行仿真与训练，提升机器人在未知环境中的运动能力和泛化能力；通过对实机的动力学建模与前馈，提升从仿真到实机的一致性，同时确保了控制的精确性和可靠性。同时，公司运动控制算法深度整合雷达、视觉、惯性测量单元（IMU）及力传感器等多模态感知信息，实现了多模态感知与运动控制的闭环。公司在“小脑”相关具身本体智能模型技术的持续开发演进过程中，展现出了领先的技术前瞻性与工程化执行力，形成了清晰、稳定且高频的迭代节奏，体现了在运动控制领域持续领先的研发效率与系统化创新能力。

在“大脑”层面，公司通过真机采集大量数据进行训练，使高性能通用机器人能够更好地理解自然语言指令、环境感知交互，并生成相应的动作策略，向真正的“具身智能”迈进。同时，公司积极探索开发机器人具身智能模型，旨在构建能够预测自身与环境交互状态的具身大模型，通过预测未来与物理世界的交互过程动态优化决策性能，并结合模仿学习与强化学习的优势，大幅压缩算法迭代和任务适应周期，加速从仿真到实物的迁移。在“大脑”相关具身大模型技术研发进展方面，公司目前在 WMA 模型与 VLA 模型两大技术路线上均有所布局与投入，并先后于 2025 年 9 月、2026 年 1 月开源发布了通用 WMA 模型“UnifoLM-WMA-0”与通用 VLA 模型“UnifoLM-VLA-0”，取得了较为显著的研发成果，整体研发能力与技术成熟度已位居行业领先梯队。

在系统级支持层面，公司支持 OTA 升级机制，相比离线升级能更快速、持续地迭代算法功能、提升用户体验；公司自主研发的机载系统算法具备对机载资源的监控与管理能力，能感知并计算负载、资源占用等情况从而进行有效调度。同时，公司提供了友好的可视化界面、灵活的调用接口、易用的二次开发套件，用户能够方便地修改配置参数，降低了产品使用门槛，吸引了大量开发者进行研发创作，并通过社区反馈促进算法在特定场景的落地优化。

2）全栈自研机械设计体系与硬件优势

公司凭借在高性能通用机器人领域的硬件积累及深度垂直整合能力，构建了覆盖机械结构、动力系统及嵌入式控制的硬件自研体系。面对高性能通用机器人硬件设计的全面性要求，公司聚焦关节驱动（电机、减速器、驱动器）、能源管理（高功率电池、热控制）及高集成度轻量化结构等核心环节的协同优化，确保了整机性能的全面性。针对高性能通用机器人所面临的非结构化、高动态复杂工况，公司突破传统工业设备的固定设计范式，自主研发了一套涵盖传动设计、构型优化、强度校核、电磁兼容及热管理的高性能通用机器人专用设计理论与方法体系，为高性能通用机器人在多变环境下的可靠性、耐久性与抗冲击性研发，提供了理论基础与工程实践支撑。同时，公司通过新型材料的创新应用，以及拓扑优化等先进设计方法，显著降低了关键部件重量，并赋予整机优异的轻量化与结构刚性平衡。

在关节驱动技术层面，公司开创并坚持通用机器人的电机驱动路线，通过自研高功率密度关节电机及匹配的伺服驱动器，实现了动力输出的精准控制与高效转换。驱动器硬件选型与方案设计兼顾高负载能力与瞬时响应特性，支持毫秒级扭矩调节与过热保护，保障高性能通用机器人在高动态动作下的稳定性。

在硬件系统设计层面，公司深度融合嵌入式软硬件与运动控制算法，通过定制化控制架构，构建了高实时性的闭环系统，不仅保障了复杂动作的精确执行，还实现了对电机热量、电池状态的智能管理。此外，公司执行严格的测试验证体系与仿真驱动设计，确保了硬件系统在极端工况下的可靠性与适应性，为产品快速迭代与规模化应用奠定了坚实基础。

3）成本控制与规模化交付优势

公司自成立以来坚持核心零部件自研的技术路径，在高性能通用机器人领域率先采用电机驱动技术方式。依托核心技术团队的深厚积累，公司对电机驱动、整机机械结构及全身控制系统实现自主研发，显著提升整机性能与产品可靠性，使其具有控制精度高、响应速度快、运行噪声低、维护简便等优点，并显著降低了硬件成本。

凭借灵活的组织架构及前瞻性的市场判断，公司实现了人形机器人与四足机器人在关节驱动、机械结构、电池管理、软件算法等核心模块的技术复用与协同研发。该策略不仅大幅降低了研发重复投入，有效摊薄单产品的开发成本，也显著加快了产品从原型开发到批量交付的进程。此外，多产品、多场景的技术验证与数据反馈，持续推动关键技术的迭代优化，形成技术闭环。面对 AI 时代高性能通用机器人产品快速迭代、硬件本体需求不断演进的行业特点，公司强调生产工艺与元器件选型的稳定性与可靠性，优先采用成熟度高、供应稳定的方案，并在此基础上针对高性能通用机器人性能需求进行深度优化与定制开发。通过构建高度柔性的生产工艺与供应链体系，公司能够快速响应技术变化与市场需求，相比竞争对手具备更短的开发周期、更快的批量交付能力。

在成本控制方面，公司通过核心部组件的自研自产，逐步建立自有产线，实现对供应链的深度掌控。垂直整合能力不仅保障了产品与技术快速迭代，也显著降低了物料采购与制造成本。规模化的生产进一步强化了公司与上游供应商的议价能力，形成持续的成本优势。例如，公司 Go2 Air四足机器人起售价为万元以内，G1人形机器人基础版本起售价为 8.5万元，R1 Air人形机器人进一步延续高性价比定位，以 2.99 万元起售价再次降低高性能通用人形机器人市场价门槛，体现出公司在成本控制与规模化交付方面的行业领先能力。

4）产品快速迭代与持续创新优势

公司建立了高度扁平化的组织架构，打通各部门之间的协作壁垒，显著提升了决策与响应效率。在这一机制支持下，产品迭代速度显著领先于行业，能够快速响应技术变化与市场需求，不断研制出具有竞争力的创新产品。

公司坚持以自研为核心，在高性能电机、减速器、灵巧手等核心部组件方面实现突破，其性能达到行业领先水平，为整机产品的高性能与高性价比奠定坚实基础。依托快速打样与迭代升级，以及基于强化学习的先进算法，公司产品实现了持续且高效的技术积累与创新突破。例如，公司于 2024 年3月在全球范围内率先实现电驱全尺寸人形机器人的空翻动作；同期，人形机器人 H1 以 3.3m/s的奔跑速度打破世界纪录；2025 年第一季度，人形机器人 G1 连续完成五次高动态动作的迭代升级；同年 8月，公司人形机器人产品在 2025年首届世界机器人运动会中取得了 4项冠军的优异成绩。该等成就不仅体现了公司强大的技术实力，也反映了公司技术体系的快速响应能力。

公司核心技术团队具备坚持自研的技术基础和创新基因，其主要为来自多所国内外知名高校的硕士及博士人才，具备丰富的项目经验与扎实的科研能力。在创始人王兴兴的带领下，公司核心技术团队秉承“极致洞察，自我成就，协助共赢”的公司文化，以“创建世界的科技树”为使命，朝着“用科技推动世界进步”的公司愿景持续创新突破。

5）产品先发优势及丰富的产品矩阵优势

公司成立初期展现敏锐的市场前瞻能力，通过技术领先的四足机器人快速获得市场份额，并依托先发优势与成本控制能力逐步构建起开放、协同的产业链合作网络，与各类优质合作伙伴建立了紧密合作关系，持续提升产品丰富度与业务灵活性。基于公司在四足机器人领域深厚的技术积累与自研自产经验，公司于2023 年自研量产第一款人形机器人产品 H1，正式进入人形机器人领域，通过对人形机器人的快速量产能力引领人形机器人行业发展。目前，公司已形成覆盖四足机器人（Go 系列、A 系列、B 系列）和人形机器人（H 系列、G 系列、R 系列）的产品布局，并拓展至灵巧手、协作机械臂、激光雷达等关键部件，构建起以“移动+操作+交互”为核心的机器人产品矩阵，凭借全链路自研自产能力和多产品协同优势，公司不仅在性能上持续领先，更在高性价比方面确立行业标杆，持续推动机器人技术的创新研发与应用突破。

6）开放、领先的产业链合作优势

公司重视深耕科研教育市场，与全球知名高校及科技企业建立深度合作，共同探索机器人前沿技术。在 AI 技术日新月异的背景下，公司始终保持对最新技术趋势的敏锐感知，积极构建开放、合作的机器人生态，建立高性能通用机器人行业先发优势，并在机器人智能化方面提供持续赋能。

公司通过构建具身智能开源社群，开源基于公司产品的数据采集、模型训练、真机部署、运动控制等全流程算法；产品在结构、接口和功能上具备高度可扩展性，支持开发者根据需求自定义硬件配置、添加外设或升级模块，由此向开发者提供全链路二次开发支持。公司开源强化学习平台吸引了众多国内外知名高校与研究机构的广泛合作，互相促进理论与算法创新迭代。在开放创新的合作模式下，世界模型、运动控制等模块的迭代速度比传统封闭研发模式快数倍，形成了技术反哺与产品迭代的良性循环。

在产业化落地方面，公司不仅提供软件开发与机械改造支持，还针对不同行业需求提供定制化解决方案，为智能巡检、勘探检测、应急消防等场景配置专用外设设备。目前，公司四足机器人、人形机器人产品与技术服务已应用于石化、电力、教育等多个领域。通过持续扩大生态建设与战略合作，公司正不断推动机器人技术在全球范围的创新与应用。

（2）竞争劣势

1）融资渠道方式相对单一

高性能通用机器人行业正处于商业化爆发的起步阶段，为保持公司的技术竞争力，不断增强产品核心竞争力，保证及时地响应市场需求变化，公司须长期、持续的进行大规模资本及研发投入，在厂房扩建、设备购置、市场开拓、研发投入、人才引进等方面均需要大量资金支持。目前，公司资金投入主要来源于一级市场股权融资及自身积累，融资渠道相对单一，整体资金实力有限，在一定程度上制约了公司规模的扩张及业务拓展。

2）行业应用落地有待深化

随着技术的进步，市场普遍预计人形机器人未来将迎来生产效率的大幅提升，在工业生产、医疗服务、仓储物流、家庭陪伴、科研教育等领域扮演更为重要的角色。作为新兴科技的产物，尽管全球机器人产业链涌入大量企业参与生产及研发，但目前市场上诞生的人形机器人多停留在应用场景验证测试阶段，日常领域均未实现大规模商业化落地。公司作为行业引领者，通过与国内外优秀高校技术合作、下游行业头部客户商业化验证等方式，不断探索人形机器人的实际应用。

相关市场的应用场景能否落地实现存在一定的不确定性。

3）产品定向开发相对有限

当前，人形机器人已正在向诸多下游应用场景进行拓展。为更好地适应与匹配各类具体应用场景的差异化需求，通常需要对机器人的结构设计、材料应用、功能开发等方面进行针对性的定向开发。例如，以长时间、高强度为特征的单任务使用场景更为注重产品的续航时间、散热方案、减重设计等，以灵活性、可开发为特征的多任务使用场景更为注重产品的通用设计、开发体系、功能拓展等。对于特定使用场景，公司因团队规模、资源分配及资金实力相对有限，加之通用机器人的产品定位，较难以同时深入覆盖众多特定使用场景，或针对性的进行新产品研发。由此，在部分特定使用场景或细分应用领域，公司因定向投入的开发资源相对有限，存在未能取得领先优势或充分把握细分市场机遇的风险。

4）前期研发投入相对稳健

报告期内，公司各期研发费用金额分别为 4,995.18 万元、7,001.70 万元、14,496.56 万元，虽保持了较快增长趋势，但相对部分行业企业的费用规模与收入占比相对稳健。一方面，公司实际控制人王兴兴任公司 CEO 兼CTO，自 2013年起即开始从事机器人相关技术研究，对研发方向、投入方案等具有更为直接、深入的认识理解与实践经验，研发投入更为务实、有效；另一方面，报告期内公司前期研发投入侧重本体结构与运动控制即本体与小脑方面，期间随全球人工智能技术发展，自 2024 年起开始逐步加强对机器人具身大模型即大脑方面的研发投入。此前，公司在技术路线与场景需求尚未明确的情况下，在数据采集与场景实训方面的研发投入相对稳健，仅开展了相对较小规模的真实数据采集与工厂部署试点工作。2025年下半年以来，随着自研通用 WMA模型与VLA模型的陆续发布，公司后续将进一步加强对机器人具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。

（五）与同行业可比公司的比较情况

1、主营业务情况

公司主要从事高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。目前，A 股市场尚无通用机器人行业上市公司，公司选取人形及四足机器人相关港股上市公司及 A 股拟上市公司作为同行业可比公司，该等公司的基本情况如下：

2、经营情况

发行人与同行业可比公司的经营情况对比如下：

单位：万元

数据来源：Wind计算、各上市公司定期报告及公开披露文件。

3、市场地位

公司与同行业可比公司的市场地位比较情况详见本节之“二、（四）3、发行人市场地位”。

4、发行人技术实力与衡量核心竞争力的关键业务数据、指标

高性能通用机器人作为集合了软硬件算法、人工智能技术、生产工程技术及各类部组件与零部件研发等多学科、多领域的复杂系统，行业企业的技术实力与核心竞争力难以通过特定技术指标予以体现，其通常综合性地体现在工程化量产能力、产品布局及迭代速度、运动控制能力及开源生态体系等方面。

（1）工程化量产情况

根据公开资料，公司与同行业公司的工程化量产情况如下：

数据来源：各上市公司定期报告、公司官网及公开披露文件。

由上表可见，公司在四足机器人与人形机器人两大产品均已实现了大规模量产与稳定交付，形成了较高成熟度的工程化制造体系。对于机器人行业，工程化量产不仅是生产能力的体现，更是技术成熟度与商业化可行性的核心验证指标。

（2）产品布局与迭代速度

公司自2017 年推出第一款商业化产品 Laikago以来，保持了较高频的产品上新与迭代，体现了公司在机器人领域的快速创新和研发实力。以人形机器人为例，2023 年8月公司首款自研全尺寸人形机器人 H1面市；仅仅在 9个月后，公司于 2024 年5月发布中型人形机器人G1，G1凭借精准的运动控制能力与高度拟人化的交互表现，收获市场的广泛追捧。进入 2025 年，公司再次重磅发布多款新品，包括更注重实用性与交互体验的 R1，以及在运动能力与灵活性方面实现重大突破的 H2。

在产品布局方面，公司产品矩阵较为丰富，广泛覆盖了人形机器人的全尺寸（H1、H2）与中型及中小型（G1、R1）两大领域，以及四足机器人的行业级（B1、B2 及A2）与消费级（Go1、Go2）两大方向，且发布时间较早，在各领域具有行业较为显著的产品先发优势、全品类与快速迭代优势。

（3）机器人运动控制能力

通用机器人能否完成高难度动作也被视为衡量技术成熟度的综合体现，其不仅考验各项本体结构的硬件性能与协同设计，对运动控制算法也具有较高要求，任何环节的技术短板都会使整体出现动作不稳、响应滞后或鲁棒性不足等问题。同时，具备高稳定性、高复杂度的运动能力更是通用机器人未来在更多应用场景中执行复杂任务的重要前提。

近年来，公司人形机器人相关高难度动作的完成情况如下：

以公司在2026年春晚《武BOT》节目中展现的技术实力为例，公司通过全面升级集群规划控制系统与特技运动控制技术，实现了大规模机器人集群运动的快速编排、仿真迁移与稳定协同，通过自研高动态跑位控制系统与大规模预训练运动控制模型，确保了机器人高速移动跑位的精准实现、多复杂动作的丝滑拼接与良好泛化能力，并通过创新研发 AI 全身状态模型与弹性能源管理系统，有效解决了机器人在剧烈运动中的定位难题与瞬态大电流冲击影响，广泛、深入的多领域技术创新助力公司成功实况呈现了全球首次全自主人形机器人集群武术表演（含复杂快速跑位），刷新了多项行业纪录。

其中，人形机器人高难度动作的集群运控技术作为多机协同、工具交互、环境交互等技术难点的集中突破，与工业制造、仓储物流、家庭服务等真实场景的环境特征高度相通，具备清晰的技术迁移路径。例如，通过多机协同系统实现的集群自动控制与动作同步，可应用于工业巡检、仓储分拣及装配流水线；工具交互与外力抗扰应对能力，可迁移至工厂装配、重物搬运及家政服务等应用场景；跑酷翻桌所体现的相对定位与环境交互技术，则有助于提升机器人在狭小空间穿行、上下楼梯等场景下的作业效率与环境适应能力。

（4）产品技术开源生态

截至 2026 年 2 月末，公司所发布的开源技术覆盖了仿真建模、运动控制、具身大模型及配套软件技术栈等多项通用机器人技术链条，开发时间较早、行业认可度较高。首先，在开源时间与社区影响力方面，公司自 2018年开始全球最大的代码托管平台和开源社区 GitHub开源持续发布开源项目，现已积累发布 43项，实现了远超同行业的开源数量与关注数量，形成了活跃、庞大的开发者基础。

其次，在技术广度与体系完备度方面，公司的开源内容覆盖了从前沿具身大模型、底层运动控制到软硬件接口的完整链条，代表开源成果包括运动控制强化学习训练、仿真环境构建、遥操作与真机数据采集、机器人 SDK 及 Python 接口、ROS/ROS2 中间件集成，SLAM 与多模态感知，以及 UnifoLM-WMA-0 模型与 UnifoLM-VLA-0 模型等关键技术。

综上所述，与同行业公司相比，公司在工程化量产、产品迭代速度、产品矩阵布局、运动控制能力、开源生态体系等方面处于行业领先水平，综合体现了公司的技术实力与核心竞争力。

（六）发行人所属行业在产业链中的地位和作用，与上、下游行业之间的关联性

高性能通用机器人是一种具备环境感知、拥有灵活运动能力、具备自主学习及协作能力、能够适应不同任务能力的智能机器人，高性能通用机器人可以执行从物理操作到智能决策的多种任务，旨在设计成为人类生产生活的多功能助手。

高性能通用机器人所处产业链主要由上游的零部件、组件及感知与运动控制系统、中游的机器人本体及下游的终端应用等环节组成，并可分为四足机器人、人形机器人两大方向，具体情况详见本节之“二、（三）1、高性能通用机器人在产业链中的地位和作用，与上、下游行业之间的关联性”。

三、销售情况和主要客户

（一）主要产品的生产情况

公司主要生产环节包括电机、减速器及关节模组、电池模块、电路模块、结构部件等各部组件与整机产品的生产、装配及测试，属于柔性生产模式。报告期内，公司可灵活地在各产线之间调配生产人员，不存在相对确定的设计产能。

公司按照各类型产品的产量、销量、产销率情况如下表所示：

单位：台

四足机器人方面，报告期前两年产销率整体处于较高水平，2025 年四足机器人产销率有所下降，主要系公司与京东自营于 2024年末开始合作，主要对其销售消费级四足机器人，交易模式为先发货后结算，并于结算后确认收入。截至2025 年末，公司位于京东自营仓库的发出商品数量较多，导致产销率出现暂时性下降。

单位：台

人形机器人方面，公司产品产销量逐年上升。2023 年和 2024 年，公司的H1 和 G1 人形机器人陆续面市并开始批量生产与销售，产销率随之上升。2025年公司人形机器人产销率上升至较高水平，全年出货量和销量分别为 5,511台和5,215台，其中出货量大于销量主要系部分产品已按客户订单或合同约定完成发货，截至报告期末尚未完成签收、验收等收入确认程序。

（二）主要产品的收入情况

1、主营业务收入构成

报告期内，公司主营业务收入按产品分类具体情况如下：

单位：万元

报告期各期，公司分别实现主营业务收入 15,753.65万元、38,767.28万元和167,611.09 万元，主要由四足机器人与人形机器人构成。

2、主要产品价格变动

报告期内，公司四足机器人及人形机器人价格变动情况如下：

公司报告期内四足机器人的收入增长主要来源于产品销量的快速增长，虽然随着工艺技术的改进、制造成本的降低及产品结构的变化，公司四足机器人产品的平均售价逐年有所降低，产品销售收入仍得益于销量的快速提升而实现了较快的增长。

2023 年，公司首款全尺寸通用人形机器人 H1 面市后，当年完成了 5 台人形机器人的销售，销售单价相对较高。2024 年，公司首款中型通用人形机器人G1 面市后，人形机器人的产品销售进入快速增长阶段，销量增长成为了公司人形机器人销售收入增长的主要因素。

3、主要销售模式

报告期内，公司产品采用线下与线上、直销与经销相结合的销售模式，具体收入构成如下：

单位：万元

如上表所示，报告期内，公司线下销售渠道的收入占比较高，且保持在 85%以上。同时，线下渠道采取以直销为主、经销为辅的销售模式。

（三）报告期内主要客户情况

报告期内，公司向主要客户销售情况如下：

单位：万元

注：上述销售金额对受同一实际控制人控制的客户合并计算。

报告期内，公司向上述客户销售的产品包括人形机器人、四足机器人及机器人组件，不存在向单个客户销售比例超过营业收入 50%的情形。公司与报告期内前五大客户均不存在关联关系。

四、采购情况和主要供应商

（一）报告期内原材料采购情况

1、主要原材料采购情况

公司主要原材料采购内容包括机械零部件、电子元器件、电气类材料、包装材料等物料，各类物料的主要内容如下：

报告期内，公司具体的采购金额及其占原材料采购总额的比例如下： 单位：万元

报告期内，随着业务规模快速增长，公司采购金额呈现增长趋势，与快速增长的销售规模相匹配。报告期各期，公司原材料采购主要由机械零部件、电子元器件、电气类材料构成。2023 年至 2024 年，公司对电子元器件采购占比略有下降，主要系：（1）2022年公司为应对市场波动进行适量备货，后续随着市场趋于平稳相应减少备货所致；（2）产品迭代，对电子元器件需求有所减少。

2、报告期内主要原材料采购价格变动情况

在公司日常采购中，构成产品的原材料细分类别和规格型号差异较大。如采购占比最大的机械零部件，该类原材料根据机器人产品的不同而存在较大差别；电子元器件则包含 PCB、电阻、电容、电感、晶体管、晶振、芯片等多种细分类型和型号的电子元器件。整体来看，因原材料细分类别和规格众多，公司大类原材料平均采购单价的变动无法反映原材料价格的变动情况。

报告期内，公司主要原材料的市场供应充足，采购均参考市场价格，价格总体保持稳定。公司产品的利润率水平与采购成本、市场需求的变化相适应，采购价格变动对公司生产经营不会产生重大影响。

（二）前五名原材料供应商的采购情况

报告期内，公司前五大原材料供应商采购金额及其占原材料采购总额比例情况如下：

单位：万元

报告期内，公司向前五大供应商采购额占当期原材料总采购额的比例分别为22.07%、26.44%及 22.54%，集中度较低，不存在向单个供应商的采购占比超过50.00%的情况。公司与报告期内主要供应商不存在关联关系。

（三）主要能源采购情况

公司生产过程中所需要的主要能源为电力。报告期内，公司各期电力采购情况如下：

报告期内，公司用电量快速上升，主要系公司订单量上升导致生产任务增加。报告期前三年，公司平均电价较为稳定。2025 年度，公司平均电价有所下降，主要系公司出于经营需要于本期在冠山数智产业园新增租赁房产，该产业园区电价较低，同时本期公司于峰达产业园所租赁的房产电价亦有所下降，导致公司当期平均电价降低。

（四）外协加工采购情况

公司主要产品具有工艺流程长、生产环节多的特点。基于全流程工艺技术掌握，公司对技术成熟度高、市场供应充足的工序环节，采取外协加工的策略，以优化资源配置并提升成本效益。报告期内，公司生产外协加工内容如下：

报告期内，公司生产外协加工的采购金额分别为 238.81 万元、701.18万元及 2,354.67 万元，占营业成本比例分别为 2.72%、4.17%及 3.50%，外协工序随公司经营规模及产品品类的扩大而有所增加。

五、发行人的主要固定资产及无形资产情况

（一）固定资产

截至报告期末，公司主要固定资产情况如下：

单位：万元

1、自有房产

截至报告期末，公司及其子公司无自有房产。

2、租赁房产

截至报告期末，公司及其子公司承租的用于生产经营活动的租赁房产共计19 项，具体情况如下表所示：

注：依据深圳市南山区企业发展服务中心出具的《入驻通知书》，深圳天羿获批入驻南山区南山智谷。截至本招股说明书签署日，产权方尚未取得房屋权属相关证书，深圳天羿租赁该房屋的主要用途为办公，未用于生产，预计不会对公司持续经营产生重大不利影响。

（二）无形资产

1、土地使用权

截至报告期末，公司及其子公司未拥有土地使用权。

2、商标

截至2026 年1月31 日，公司拥有386 项境内注册商标和 112项中国港澳台及境外注册商标。其中，境内商标及在美国、欧盟、英国、韩国、日本等国家和地区注册的主要商标详见本招股说明书“第十二节 附件”之“附件六：发行人拥有的商标清单”。

3、专利

截至 2026 年 1 月 31 日，公司拥有 262 项专利权，已公开授权的境内专利共计 169 项，境外专利共计93项，其中境内发明专利 20项，境内实用新型76项，境内外观设计 73项。截至本招股说明书签署日，专利权不存在质押、查封、冻结或其他权利受到限制的情况。具体情况详见本招股说明书“第十二节 附件”之“附件七：发行人拥有的专利清单”。

4、软件著作权

截至 2026 年 1 月 31 日，公司拥有 8 项软件著作权，并取得国家版权局颁

发的《软件著作权登记证书》，均为原始取得，具体如下：

5、作品著作权

截至2026 年1月31 日，公司拥有13 项作品著作权，均为原始取得，具体情况如下：

6、域名

截至2026 年1月31 日，公司及子公司持有已备案的域名 6项，具体如下：

（三）业务许可或资质

截至报告期末，公司具备开展经营业务所需的资质许可，具体请见本招股说明书“第十二节 附件”之“附件八：发行人拥有的主要业务许可或资质清单”。

六、发行人的特许经营权情况

截至报告期末，公司不存在特许经营情况。

七、发行人的核心技术和研发情况

（一）发行人的核心技术情况

1、主要核心技术的基本情况

经过多年创业积累与创新探索，公司自研形成的多项核心技术均已实现商业化，广泛应用在公司多款人形机器人、四足机器人产品中，相关情况如下：

围绕上述核心技术，公司通过申请相关专利等方式予以保护，截至目前公司已取得专利情况详见本节之“五、（二）3、专利”相关内容。

其中，公司核心技术“通用人形机器人具身大模型”聚焦于在具身智能领域通常被类比为机器人“大脑”的具身大模型技术，是公司在通用机器人人工智能方向上的关键技术体系与能力集成。目前，公司该项核心技术主要由“世界模型-动作（WMA）大模型”及“视觉-语言-动作（VLA）大模型”两大技术方向所组成，相关情况如下：

（1）“世界模型-动作”（WMA）大模型

在“世界模型–动作”（World-Model–Action,WMA）大模型技术方面，公司于 2025 年 9 月开源发布了通用 WMA 模型“UnifoLM-WMA-0”。该模型作为公司面向多类机器人本体所研发的第一代 WMA大模型，是专为通用机器人学习与跨本体泛化能力构建而设计的具身大模型。

该模型技术的核心在于构建一个能够显式建模机器人与环境交互物理规律的世界模型，为机器人决策与控制提供统一的认知与预测基础。该模型在世界建模、动作生成与跨本体泛化能力方面实现了系统性突破，代表了当前具身智能领域在“世界模型-动作”范式上的最前沿探索，为通用机器人智能提供了可复用、可演进的基础性技术底座，为全球具身大模型研发提供了重要参考。

在真机实验中，UnifoLM-WMA-0模型已验证其在多类机器人本体、多类任务的作业能力。此外，该模型作为可交互的世界模型仿真器，可支持 10 -20轮的多步交互推演，以视频生成的方式在已学习的世界模型中完成多类本体、多任务的连续作业。

（2）“视觉-语言-动作”（VLA）大模型

在“视觉-语言-动作”（Vision-Language-Action, VLA）大模型技术方面，公司于 2026 年1月开源发布通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。该模型是公司UnifoLM 系列下面向机器人操作研发的 VLA 模型，旨在打破传统VLM 模型应用在具身物理世界操作中的技术局限。该模型核心在于通过构造机器人操作数据对模型进行持续预训练，使其从通用的“图文理解”进化为具备物理常识与操作能力的具身智能“大脑”，着重优化多类任务的作业泛化性。

在真机实验中，UnifoLM-VLA-0 展现了较强的泛化能力，仅使用单一策略（One Policy）即可在真实物理环境中完成 12个不同的操作任务，体现了该模型作为通用机器人多模态基础模型的潜在能力。

鉴于全球范围内具身大模型技术正处于快速演进的研发测试阶段，行业内尚未形成统一且成熟的技术范式，公司在现阶段采取 WMA 架构与 VLA 架构并行推进与持续对标相结合的技术策略，并以开源方式持续对外发布阶段性成果，相关工作在行业权威开源社区中获得了从业者的广泛使用与积极评价。

2、核心技术对应收入占比

报告期内，公司主营业务相关收入全部来自于上述核心技术。

3、核心技术的保护措施

公司及研发团队坚持自主创新，突破了多项技术瓶颈，对于核心技术积极构建了知识产权保护体系。公司核心技术均已申请了专利保护，详见本节之“七、（一）1、主要核心技术的基本情况”。

公司取得的专利对生产经营具有重要作用，是公司技术成果等软实力的体现。公司持有的专利不存在瑕疵。截至本招股说明书签署日，公司与杭州露韦美日化有限公司存在专利方面诉讼，相关情况详见本招股说明书“第十节 其他重要事项”之“三、对发行人产生重大影响的诉讼或仲裁事项”。

（二）项目研发及进展情况

1、正在从事的重大研发项目及进展情况

截至报告期末，公司在研项目及进展情况如下：

2、研发费用情况

报告期内，公司研发费用情况如下：

单位：万元

报告期内，公司研发投入逐年增长，未来公司将进一步加大研发投入力度，

不断巩固及强化技术优势。

3、合作研发情况

公司在持续开展自主研发的同时，重视与科研学术单位的技术交流合作。报告期内，公司与国内某高校签订了《战略合作协议》，共同建设通用智能机器人研究院（以下简称“研究院”），联合开展科研创新，合作期限为 5年。根据《战略合作协议》的约定，合作内容包括高层次人才引育和创新人才培养、联合科研攻关、应用示范，知识产权依据公平互利原则协商确定，前景知识产权所有权归属将根据具体项目经费分担和任务分配情况协商确定，各方保留各自为研究院提供的任何背景知识产权的所有权，各方应遵守保密义务。截至本招股说明书出具之日，各方未基于《战略合作协议》形成共有知识产权。

（三）保持技术持续创新的机制、技术储备及技术创新安排

自成立以来，公司始终坚持全链自研的研发理念，以高性能通用机器人产业的市场需求为导向，引领产品创新与规模化落地。公司高度重视自主研发和科技创新，在机器人本体以及智能系统、核心部组件的迭代研发过程中，积累了丰富的技术经验，形成了行业领先的技术储备，截至目前已形成 12项核心技术。公司通过多种方式保证技术创新成果的持续输出，并对创新激励机制与未来技术储备做出了合理安排，具体如下：

1、健全的技术研发体系

公司已建立完善的研发管理制度与研发体系，研发部门按照公司的发展战略和规划，结合市场需求与行业技术发展动态，组织开展新技术与新产品开发、工艺提升改进、产品迭代等研发工作。在研发过程中，研发部门根据公司的研发管理制度，对研发工作实施全流程管理，保证技术创新的高效性与可靠性，为公司创新成果的持续输出奠定良好基础。

2、全面的知识产权保护机制

公司高度重视知识产权的管理与保护工作，设立有知识产权管理岗位，专门负责公司知识产权相关的申请与管理以及行业前沿技术的跟踪检索工作，保证公司知识产权的高效运作，保护公司的核心技术资产。同时，公司在日常管理工作中不断强化员工保密意识，与研发人员均签订《保密协议》，严肃处理泄密事件，杜绝技术泄露的发生，保障公司的核心技术安全。

3、有效的人才队伍建设与激励

公司注重员工的成长与发展，并不断引入外部优秀人才，建立了一套完善、有效的人才培养体系，致力于打造一支具有行业领先的研发能力与国际视野的人才队伍。公司采用以创新为主导的激励模式，鼓励员工研究探索新技术、新产品、新应用，以保证公司的技术创新能力与持续的创新成果输出。

4、着眼于未来的技术储备