公司代码：688320

公司简称：禾川科技

浙江禾川科技股份有限公司2026 年半年度报告

重要提示

一、 本公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、 重大风险提示

公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之四“风险因素”。

三、 公司全体董事出席董事会会议。

四、 本半年度报告未经审计。

五、 公司负责人王项彬、主管会计工作负责人叶云青及会计机构负责人（会计主管人员）吴长银声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案无

七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项

□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明

√适用 □不适用

本报告中涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险。

九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否

十二、 其他

□适用 √不适用

目录

第一节 释义....4

第二节 公司简介和主要财务指标....7

第三节 管理层讨论与分析....10

第四节 公司治理、环境和社会....72

第五节 重要事项....74

第六节 股份变动及股东情况....95

第七节 债券相关情况....100

第八节 财务报告....101

第一节释义

在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

特别说明：本半年报中部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上有差异，或部分比例指标与相关数值直接计算的结果在尾数上有差异，这些差异是由四舍五入造成。

第二节公司简介和主要财务指标

一、 公司基本情况

二、 联系人和联系方式

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

四、 公司股票/存托凭证简况

(一) 公司股票简况

√适用 □不适用

(二) 公司存托凭证简况

□适用 √不适用

五、 其他有关资料

□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标

(一) 主要会计数据

单位：万元 币种：人民币

(二) 主要财务指标

公司主要会计数据和财务指标的说明

√适用 □不适用

报告期内，公司实现营业收入 69,883.04 万元，同比增长 37.42%，主要系报告期内公司多行业均衡布局、产品结构优化等举措初见成效，在锂电、CNC、激光等下游细分行业客户订单增长所致。

报告期内，公司归属于母公司所有者的净利润为 2,269.85 万元，归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为 1,319.51 万元，实现扭亏为盈，主要系公司营业收入增长及毛利率回升带来的毛利额增长；加大催款力度，长账龄欠款逐步收回，账龄改善致信用减值转回所致。

报告期内，研发投入略有增长，占营业收入的比例减少 3.23 个百分点，主要系公司营业收入增长 37.42%所致。

七、 境内外会计准则下会计数据差异

□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因□适用 √不适用

九、 存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润

√适用 □不适用

单位：万元 币种：人民币

注：该净利润为归属于母公司净利润

十、 非企业会计准则业绩指标说明

□适用 √不适用

第三节管理层讨论与分析

一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明

（一）公司所处行业基本情况

1、公司所处行业说明

公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017）（2019 年修订），公司所处行业为“C40 仪器仪表制造业”中的“C4011工业自动控制系统装置制造”。

根据《工业战略性新兴产业分类（2023）》，高端装备制造产业作为我国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”中的“工业自动控制系统装置制造”，属于科创板重点推荐的“高端装备领域”。

2、所属行业的行业主管部门、行业监管体制、行业主要法律法规政策及对公司经营发展的影响

（1）行业主管部门与行业监管体制

1）行业主管部门

公司所处行业的主管部门包括国家发改委、工信部及科技部，其中国家发改委作为国家的宏观管理部门，通过制定国民经济和社会发展规划、拟订综合性产业政策、推进经济结构战略性调整等方式，对公司所处行业进行宏观管理；工信部通过制定工业、信息化相关政策，对公司所处行业的发展进行指导和规范；科技部通过制定科技发展规划和方针、政策，统筹协调公司所处行

业相关技术研究。

2）行业自律性协会

公司所处行业的自律性组织包括中国仪器仪表行业协会、中国机床工具工业协会、中国机械工业联合会、中国自动化学会、中国电机工程学会、中国机械工程学会机械工业自动化分会、中国机器人产业联盟等，行业自律性组织主要起到行业内部自律性管理的作用，包括制定行业标准，以及促进行业规范运行等。

（2）主要产业政策

改革开放以来，我国制造业一直处在持续快速发展的阶段，然而，与世界先进水平相比，我国制造业在自主创新能力、资源利用效率、产业结构水平、信息化程度、质量效益等方面差距明显。当前，新一轮科技革命和产业变革与我国加快转变经济发展方式形成历史性交汇，国际产业分工格局正在重塑，工业自动化作为推进信息化、智能化与工业化深度融合的先进行业，是我国重点关注发展的主要方向。我国先后颁布了一系列行业鼓励政策，主要包括：

（3）产业政策对公司的主要影响

我国工业自动化行业属于高端制造产业的范畴，随着科技和社会的进步，已成为国家产业政策重点支持和鼓励的行业，多个政府部门先后出台政策或指导意见，把“制造强国”的理念上升为国家发展战略之一，鼓励推进智能制造的有序健康发展，上述一系列支持政策均促进了工业自动化行业的发展。

公司以国家相关政策为导向，推出控制、驱动、传感、机电、信息五大类产品，涵盖工业自动化整体解决方案，在推进智能制造战略的同时，实现了公司产品的优化升级，进一步拓宽了发展空间。

3、所属行业近三年在科技创新方面的发展情况和未来发展趋势

（1）工业自动化行业发展状况

1）工业自动化行业概况

工业自动化是 20 世纪以来现代制造领域中最重要的核心技术和产业之一，其涉及电力、电子、计算机、人工智能、通讯、机电等诸多领域，需运用控制理论、仪器仪表、计算机信息技术等先进技术，属于综合学科产业，具有技术密集、高投入和高效益等显著特征，是典型的高附加值产业。工业自动化的应用可使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性，从而达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的。

工业自动化控制系统装置是自动化设备的核心零部件，主要分为控制类、驱动类、执行类与传感类四个层面，并通过系统集成最终形成系统类产品。其中，控制类产品主要用于控制生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量或物体位置、倾斜、旋转等参数，如 PLC、HMI 等；驱动类和执行类产品则根据控制端发出的具体指令驱动终端设备执行相关动作，如伺服系统、变频器、伺服电机等；传感类产品主要负责感应、测量、反馈内外部信息并传输相关信号，如视觉相机、传感器、编码器等；系统类产品为集成部分或全部前述产品后形成的自动化整体解决方案，如工业机器人、电机模组、机床、数字化工厂等。

工业自动化控制系统装置产品技术含量高、专业性强，应用范围广泛。世界工业自动化行业经过几十年的发展和优胜劣汰，目前已形成少数跨国公司规模化生产、主导全球市场的局面，著名品牌包括德国西门子、日本松下电器、日本三菱电机、日本安川电机等，其产品技术先进、质量稳定、功能齐全，拥有较高的市场知名度。

2）工业自动化行业发展状况

①全球工业自动化行业发展状况

全球工业自动化起步于 20 世纪 40-60 年代，并在 20 世纪 80 年代后进入了快速发展阶段。2011 年，美国推出了先进制造伙伴计划（AMP），旨在加强其在制造业的领先优势，并抢占先进制造业发展的制高点；2013 年，德国提出“工业 4.0”战略，即以智能制造为主导的第四次工业革命，使其进一步巩固作为生产制造基地、生产设备供应商和制造业解决方案供应商的地位。综合来看，智能制造是全球发展先进制造业所关注的热点，而工业自动化技术及产品是智能制造的基石，是现代化工厂实现规模、高效、精准、智能、安全生产的重要前提和保证，具有广阔的应用前景。

工业自动化产品下游应用市场广泛，包括光伏、3C 电子、激光、包装、物流、纺织化纤、印刷包装、塑胶、建材、煤矿、冶金、化工、市政、石油等诸多现代工业领域，其市场需求与下游行业的产能扩张、设备升级换代、产线自动化与智能化水平提升等因素密切相关。一般而言，下游行业设备需求量越大、自动化与智能化水平越高，其使用的工业自动化产品就越多。近年来，人工智能、机器人技术、电子信息技术等前沿科技的发展加速了机械和电子系统的整合，受益于工业自动化水平的提升，工业自动化产品需求不断增长。未来随着全球工业 4.0 时代的持续推进，各应用领域对工业自动化设备的需求将进一步增加。

②我国工业自动化行业发展状况

我国工业自动化行业的发展始于改革开放初期。20 世纪 80 年代我国开始引进工业自动化技术，随着改革开放进程的加快，我国工业自动化发展迅速，HMI、PLC、伺服系统、变频器等工业自动化控制系统装置产品被广泛应用于各领域的生产设备，尤其在我国 2000 年加入世界贸易组织后，随着出口的大幅增长，应制造业各个领域的需求，工业自动化技术得到更加广泛的应用，促进我国制造业蓬勃发展，为我国工业现代化做出了较大贡献。

2008 年国际金融危机发生后，各国都加大了科技创新力度，全球产业竞争格局正在发生重大调整。我国制造业面临发达国家和其他发展中国家“双向挤压”的严峻挑战，加紧制造业的转型升级、加快从制造大国向制造强国的转变、抢占制造业新一轮竞争制高点迫在眉睫。2015年以来，我国陆续发布《智能制造发展规划（2016-2020）》《“十四五”智能制造发展规划》等一系列战略规划，将发展智能制造列为提升我国制造业竞争能力的重要方向，而培养一批能自主研发核心技术的工业自动化国产品牌厂商是我国大力发展智能制造的基础。

近年来，随着我国制造业的逐渐升级，传统的低技术含量、劳动力密集型制造业逐渐外迁至东南亚等发展中国家，包括数控机床、精密机械、锂电设备、3C 电子、新能源汽车、机器人等科技含量更高的新兴产业逐渐成为国内制造业的重要成分。新兴产业的蓬勃发展为我国工业自动化市场提供了广阔的空间，我国工业自动化控制技术、产业和应用有了很大发展。

根据 MIR 睿工业统计数据，我国工业自动化行业市场规模整体呈小幅增长态势，2018-2025年市场规模从 2,500 亿元增至 2,831 亿元，预计 2028 年市场规模达 2,944 亿元，年均复合增长率为 1.65%。

随着“十五五”高质量发展规划大力推进，国家大步迈向中国式现代化的伟大征程，工业自动化市场也将持续蓬勃发展。油气储运、智慧矿山、新能源材料、生物基材料、机器人等快速发展的行业给自动化产品带来新的增长。5G、工业互联网、AR、VR、大数据、生成式人工智能 AIGC等技术持续引入并应用于工业领域，明显的赋能成效将吸引更多工业企业加大投资，极大催生融合自动化、数字化、智能化的智能制造需求。

长期以来，外资品牌在国内工业自动化控制领域一直占据主导地位，西门子、松下、安川电机、三菱电机等国际知名企业凭借强大的技术实力和稳定的产品品质，掌握了国内大部分 PLC、伺服系统等产品的市场份额。随着国内工业自动化技术的积累和创新以及国家相关产业政策的支持，国产工业自动化控制产品在产品适应性、技术服务、性价比等方面逐步显现出优势，经过多年的努力，部分国内具有自主研发优势的企业形成了具有一定竞争力的自主品牌，并凭借快速响应、成本、服务等本土化优势不断缩小与国际著名品牌在产品性能、技术水平等方面的差距，国内企业的整体市场份额不断稳步增长。总体来看，国产替代进口的趋势将日渐明显、替代速度将不断加快。

（2）公司核心产品的行业发展状况

1）伺服系统行业发展状况

伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术，属于高端工业自动化控制设备。由于具备定位精度高、动态响应快、稳定性好等性能特点，在对位置精度要求较高的行业中得到广泛应用，目前已普遍应用于机床工具、纺织机械、电子制造设备、医疗设备、印刷机械自动化生产线及各种专用设备等。

伺服系统可以分为通用伺服系统和专用伺服系统，其在市场规模、产品技术、应用领域等方面存在差异。在市场规模上，通用伺服市场规模较大。根据睿工业数据，2025 年中国通用伺服整体市场规模为 223.21 亿元，同比增长率高达 8.6%。预计到 2028 年，中国通用伺服市场规模将达到 281.08 亿元。

从全球市场来看，2023 年底全球伺服电动机市场规模已增长至 530 亿元人民币，年度增长率保持在 6%左右，预计到 2026 年有望达到 77 亿美元。中国作为全球最大的生产与消费市场之一，2024 年中国市场占比超过 30%，且这一比例仍在持续攀升；在产品技术上，专用伺服需要基于不同行业的应用需求提供专业化产品，通用伺服需要使其产品在不同行业应用领域内均保持高水平运作，两者在产品技术路线上各有侧重；在应用领域上，通用伺服下游应用领域较广，包括包装、物流、3C 电子、锂电池、机器人、木工、激光等，专用伺服下游应用领域包括风力发电、矿山机械、缆车索道、电梯等。

公司的伺服系统属于通用伺服系统，其行业发展情况如下：

①全球伺服系统行业发展状况

伺服系统的发展经历了由液压、气动到电气的过程，其中电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流和交流伺服系统。

20 世纪 50 年代，直流伺服电机实现了产品化并开始应用，但其存在机械结构复杂、维护工作量大等缺点；20 世纪 70 年代后期到 80 年代初期，集成电路、交流可变速驱动技术的发展使得交流伺服系统逐渐成为主导产品；20 世纪 80 年代以来，由于电机永磁材料制造工艺的发展以及其性价比的日益提高，永磁交流伺服驱动技术有了突出发展。

随着交流伺服电机技术的成熟，交流伺服系统在国外得到快速发展，并涌现出松下、安川、三菱、西门子、博世力士乐、伦茨、施耐德等知名品牌，其中，日本品牌以良好的性价比和较高的可靠性占据了我国较大的市场份额，在中低端设备市场中具有优势，而欧美品牌凭借较高的产品性能在高端设备中占据优势。根据 Global Growth Insights 数据显示，2025 年全球伺服控制系统市场规模为 143.6 亿美元，预计 2026 年将达到 149.7 亿美元，2027 年将达到 156 亿美元，预计到 2035 年将扩大到216.7 亿美元，2026 年至 2035 年的预测期内复合年增长率为 4.2%。自动化占需求的近 51%，而机器人应用则贡献约 31%。随着实时运动控制将制造精度提高约 44%，全球伺服控制系统市场持续扩大。

②我国伺服系统行业发展状况

我国的伺服系统产业起步较晚，2000 年以后随着国内中高端制造业不断发展，各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的目的，这一需求促使国内伺服系统市场呈现快速增长趋势。

我国伺服系统市场主要分为日韩品牌、欧美品牌和国产品牌三大阵营，由于需要的技术水平较高，伺服系统市场一直为外资品牌主导。近年来，国内厂商通过引进、消化吸收国际先进技术等举措，不断加强伺服系统相关的技术研发和生产能力，国产伺服系统的产品质量和技术水平不断提升，并逐渐在国内市场中取得一定的份额，但与国际知名企业相比，其在整体性能、可靠性上仍存在一定差距。根据 MIR 睿工业的数据，2025 年我国通用伺服市场中，汇川、西门子、松下分别以 30.5%、8.9%、7.0%的市场份额位列前三，合计占比 46.4%；公司在国内通用伺服市场的整体占有率约为 3.2%。

随着我国光伏、锂电、3C 电子、机器人、纺织机械、包装机械等下游应用领域的快速增长，各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的目的，这带动了国内伺服系统整体市场需求的增长。国内厂商凭借性价比、服务快速等优势，逐步改变了原有的外资品牌主导的市场格局，并在部分细分市场上表现出明显的竞争优势。

未来，随着工业机器人行业的深化、工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，伺服系统市场将会出现新一轮快速增长，尤其伴随着国产伺服技术研发水平的不断提升，国产伺服系统进口替代的步伐将会加快，内资品牌在伺服系统的崛起之势将愈发明显。

2）PLC 行业发展状况

PLC 是一种使用可编程存储器储存指令，执行逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟或数字输入/输出组件控制各种机械或生产过程的装置，是生产制造系统、重大基础设施和军用装备的通用基础核心控制设备。PLC 采用现代大规模集成电路技术，具备体积小、能耗低、抗干扰能力强等优点，在工业自动化领域起着至关重要的作用。

①全球 PLC 行业发展状况

PLC 随工业控制设备需求的增长而不断发展。20 世纪 70 年代中期前，PLC 处于初创阶段，产品控制功能简单，主要用于逻辑运算、定时和计数；20 世纪 70 年代中期到末，PLC 产品的主要控制功能得到较大发展，运算速度提升；20 世纪 70 年代末到 80 年代中期，计算机通信的发展带动 PLC 数字运算等功能的扩展与产品可靠性的提升；20 世纪 80 年代中期开始，PLC 通信系统开放，推动产品规模扩大与功能完善。

PLC 属于技术密集型产品，其技术壁垒随着 I/O 点数增加而提高，根据 I/O 点数的数量，可将 PLC 产品分为小型、中型、大型三类。根据市场调研机构 IHSMarkit 发布的数据，全球主要的PLC 生产企业包括罗克韦尔、通用电气、艾默生等美国品牌，西门子、施耐德、ABB 等欧洲品牌，三菱、欧姆龙、富士等日本品牌。

由于作为 PLC 主要终端产品的工业机器人在汽车制造、电气和电子行业实现更广泛的应用，工业 4.0 时代产业链垂直整合与计算机及软件领域投资趋势显著，全球 PLC 市场快速增长。根据国际权威研究机构 Fortune Business Insights 于 2025 年发布的报告，全球 PLC 市场规模预计将从2025 年的约 120 亿美元增长至 2032 年的 200 亿美元以上，年复合增长率约为 7.6%，其中制造业数字化转型、新能源基础设施扩建以及智能物流系统升级是三大核心增长引擎。

②我国 PLC 行业发展状况

PLC 在我国光伏、锂电、冶金、电力、纺织机械、物流设备等行业应用活跃，具有较大市场潜力。根据 MIR 睿工业的数据，2025 年我国小型 PLC 市场规模为 84.73 亿元，大中型 PLC 市场规模为 85.19 亿元。

总体而言，我国 PLC 市场中欧美品牌和日系品牌占据主导地位，具有广阔的国产替代空间。由于大中型 PLC 工艺复杂、用户对产品安全性和抗干扰性要求高，外资品牌凭借领先的技术优势、完善的销售与服务网络占据垄断市场地位。小型 PLC 主要应用于中低端 OEM 用户，国产品牌近年来凭借高性价比、灵活的业务模式及在特定行业的定制化机型开发能力，在小型 PLC 市场实现了行业渗透率的显著提升。根据 MIR 睿工业的数据，2025 年 Q4我国 PLC 整体市场中，西门子、欧姆龙、三菱的市场占有率分别为 42.55%、7.20%、7.15%，位列市场前三，占据约 56.90%市场份额。

受国家政策的扶持、相关行业自动化需求的上升，PLC 在锂电、半导体、光伏等新兴行业涌现了大量新的应用机会。国产品牌通过细致划分客户需求、开展定制化售前服务、提升售后服务的响应速度等方式增强客户黏性、巩固行业地位，已具备在部分细分市场和外资品牌同台竞技的强劲实力。长期而言，智能制造的持续推进、5G 商用催化项目型市场发展、3C 技术更新带来电子行业繁荣等因素将驱动我国 PLC 市场不断增长。

（3）所属行业近三年在科技创新方面的发展情况和未来发展趋势

工业自动化行业的技术水平及特点与制造业的需求紧密相关，其新技术、新产业、新业态、新模式主要体现在制造业的转变上。智能制造是全球制造业发展的新方向，智能制造设备是智能制造的基础，而工业自动化控制产品是智能制造装备的核心组成，是实现智能制造的前提。

公司所属的工业自动化行业，以及公司核心产品伺服系统和 PLC 所处行业近三年的发展情况及未来发展趋势如下。

1）工业自动化行业近年来的发展情况与未来发展趋势

①新技术的引入将成为行业增长的新引擎

伴随着第四次工业革命的浪潮，当前全球制造业正在经历数字化、网络化、智能化的转变，而大数据、人工智能、5G、视觉识别等技术的引入融合将深刻改变自动化行业及其服务的企业，成为增长新引擎。如未来新技术和自动化控制相融合，将使得工厂的生产力水平达到一个全新的高度。

新技术的根基是制造业的数字化，高度数字化和基于大数据分析的制造业企业将改变资源分配、生产加工、物料处理及人力管理等方面的业务逻辑，未来，高度自动化的端到端一体化生产，将为企业带来更大回报，人工智能技术的兴起则将实现制造业的深度智能化，未来的工厂将利用人工智能支持自动化流程和机械，通过智能决策应对不熟悉或者预期之外的情况。

②智能化将成为工业自动化行业的发展主流

中国制造在智能制造的大方向引领下，正在从传统的自动化制造，向数字化与智能化制造方式转型。数字化/智能化制造，是传统自动化制造的升级，其顺应智能制造的大趋势，利用物联网技术和监控技术加强信息管理服务，提高生产过程可控性、减少生产线人工干预，并合理计划排程，同时集初步智能手段和智能系统等新兴技术于一体。

通过将先进制造技术与信息技术、人工智能技术相结合，并配备具有参数记忆、故障诊断和分析等功能的伺服系统；具备多维度在线检测电流、电压、温度、速度等功能的低压变频器和添加各类智能模块的 PLC 产品，整个工业自动化系统除完成正常的自动控制指令外，还能对自身的状态进行实时监测，提前预警可能出现故障的节点或区域，进行事先处理，保障系统连续无间断工作，提高整个系统的运行效率。

③整体解决方案将逐渐取代单一设备的供销体系

数字化变革及新技术的复杂性促使制造业企业越来越趋向选择有整体自动化、信息化解决方案的供应商及合作伙伴，目前，高质量、贴近用户的个性化整体解决方案正在逐渐代替原有单一的自动化设备供销体系形成一个围绕智能制造的新产业。

随着电力电子技术的进步，控制层、驱动层和执行层产品会向小型化方向发展，整个自动化控制系统的集成度会越来越高，“控制+驱动”集成产品，“驱动+执行”集成产品会越来越普及，甚至会朝着“控制+驱动+执行”集成产品方向发展，自动化控制系统将成为一个节点的智能终端。具备打造贯穿全流程生产、全供应链运营、全生命周期管控的一体化智能制造方案能力的供应商将成为市场的主流。

2）伺服系统行业近年来的发展情况与未来发展趋势

①高性能化

高动态响应能力、快速精准定位是伺服系统的核心竞争力。随着芯片运算能力和集成度的提升、编码器技术的升级，电机控制算法、自适应算法均能不断优化，伺服系统的性能也在稳步提升。

②驱控一体化

驱控一体化是指将伺服系统中的驱动器与上位机控制器集成在一起，实现缩小体积、减轻重量和提高性能的目的。驱控一体化集成可在有效提高伺服系统灵活性、可靠性的同时降低成本，使伺服系统在更短的时间内完成复杂的控制算法，通过共享内存即时传输更多的控制、动态信息，提高内部通信速度。

近年来，中外企业都相继推出驱控一体化产品，一体化集成不局限于驱动器与控制器间的集成，同样也适用于驱动器与电机。传统的运动控制器、伺服驱动器、伺服电机可两两结合集成，用一体化集成的思路实现结构的简化以及效率的提高。

③平台标准化

未来，配置有大量参数和丰富菜单功能的通用型驱动器将逐渐成为市场的主流，用户可以在不改变硬件配置的条件下，方便地设置成V/F 控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等多种工作方式‚达到驱动异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机等不同类型的电机，并适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。

④网络化和模块化

将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中，已经成为欧洲和美国厂商的常用做法，现代工业局域网发展的重要方向和各种总线标准竞争的焦点就是如何适应高性能运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升，网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方式，而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用性。

3）PLC 行业近年来的发展情况与未来发展趋势

①产品规模两极化发展

PLC 产品规模一方面将向速度更快、性价比更高的小型和超小型 PLC 发展，以适应单机及小型自动控制的需要；另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型 PLC 方向发展。同时，随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，客户对 PLC 的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。

②通信网络化发展

PLC 网络控制是当前控制系统和 PLC 技术发展的潮流，PLC 与 PLC 之间的联网通信、PLC与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。目前，PLC 制造商都在发展自己专用的通信模块和通信软件以加强 PLC 的联网能力，各 PLC 制造商之间也在协商制定通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC 已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的组成部分。

③一体化发展

随着PLC对产品技术和解决方案对软件能力要求越来越高，单一维度的通用产品未来将难以满足市场的需求，一体化专机将成为未来的发展趋势。未来，“控制+驱动”一体化将成为行业内各工业自动化控制设备厂商的发展方向，通过PLC和驱动器产品的一体化，可极大地降低系统成本与体积、提升系统总体性能。

④模块化、智能化发展

为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，PLC 制造商先后开发了不少新器件和模块，如智能 I/O 模块、温度控制模块和专门用于检测 PLC 外部故障的专用智能模块等，这些模块的开发和应用不仅增强了功能，扩展了 PLC 的应用范围，还提高了系统的可靠性。

（4）公司的技术水平及特点

公司自设立以来始终围绕工业自动化核心零部件及整体解决开展研发及制造，通过多年的技术创新和持续的研发投入，在工业自动化方面形成了一系列系统性的核心技术，涵盖信息层、控制层、驱动层、执行传感层的各类产品系列。

4、公司取得的科技成果与产业的深度融合情况

公司的科技成果最终表现为不同应用领域的标准化或个性化的工业自动化核心部件和一体化解决方案，具体表现在主要产品的技术及应用优势。

（1）公司主要产品具有较强的市场竞争力，符合工业自动化控制的发展方向

公司深耕工业自动化领域多年，目前已经拥有伺服系统、PLC 等核心产品，实现了对工业自动化领域控制、驱动、执行传感层的覆盖。

公司各类产品在市场均具有较强的竞争力。其中，伺服系统搭载自主研发的编码器，在速度响应频率、过载能力等性能参数方面整体上已与国内外先进厂商处于同等水准，并在部分参数上优于主要对标厂商的同类产品；PLC 产品在基本指令速度、内置高速输入计数、内置高速输出定位等指标上达到行业平均水平以上；公司自主设计研发的驱动控制一体化芯片，集成了主控 MCU、运动控制算法、存储、工业实时以太网的技术总线。公司主要产品情况，请详见本节“三、（二）公司产品或服务的主要内容”。

（2）公司聚焦细分行业，在锂电、3C 电子、光伏等行业拥有深入的个性化解决方案

公司顺应工业自动化行业整体方案逐渐取代单一设备的行业趋势，已在锂电、3C 电子、光伏、包装、纺织、物流、机器人、激光等行业拥有深入的个性化解决方案。

公司行业解决方案的代表性应用场景如下：

1）锂电行业

随着数码产品如手机、笔记本电脑等产品的持续广泛使用，锂离子电池以优异的性能在这类产品中得到广泛应用，并迅速延伸到电动汽车等新能源领域。伴随着锂电池产业的繁荣发展，带动了锂电池生产设备行业自动化方案的迅速提升，从而实现高速高精高效率的锂电池生产工艺，提供更为稳定可靠高性价比的锂电池产品。

公司专注于锂电池设备的电气自动化方案整体开发，实现生产核心工艺需求。以锂电池卷绕机为例，公司配备了 OEM 专用小型控制器、高响应伺服驱动器、最短伺服电机，可以达到高效率、精确张力、高速效应的要求，其具体应用场景如下：

2）3C 电子行业

我国的 3C 电子历经数十年的发展，早已经告别了初期的野蛮式发展阶段，并展现出高度自动化集成、高度弹性生产、高频率研发迭代、高效率、高白热化的竞争等特点，对工业自动化控制产品提出了高精度运动控制、高精度模拟、高响应驱动的要求。

禾川科技的产品主要应用于 3C 电子领域的显示检测机、贴片机、分板机、AOI 检测机、立式点胶机等领域。以全自动点胶机为例，禾川科技采用高响应频宽的伺服驱动器和最短轴距的伺服电机，实现安装最大空间节省的同时还可以保证重复精度，具体应用场景如下：

3）光伏行业

24 / 235

作为光伏发电的核心部件技术，光伏电池的研发与生产一直都是最为核心的环节，其生产环节的差异将直接影响着光伏发电的效率，而光伏电子设备作为光伏电池的重要加工设备在光伏行业中的重要性与日俱增，并得到了迅速发展。

公司的各类产品在光伏行业的清洗机、上料机、卸片机、串焊机等设备上均有着广泛应用，并凭借高重合精度、高稳定性、高可靠性等特质为市场所青睐。以分选机为例，其应用场景如下：

4）物流行业

随着自动化产业技术的升级，自动输送分拣系统的大型仓配一体物流中心逐渐成为现代物流系统的核心。其中，单件分离由于可以提高分拣效率、降低误差概率、增加生产收益，因此在自动输送分拣系统中发挥着举足轻重的作用。

公司为物流行业打造的整机控制方案分拣效率高、准确率强、误差概率及损货率极低，目前已在物流分拣环节的交叉带供包台、矩阵式推臂、矩阵式摆轮得到应用。

5）机器人行业

随着国内各行业对制造自动化要求的提升，以及日益增长的人力成本推动，工业机器人在各制造行业的应用呈爆发性增长态势。

公司已在注塑机机械手和冲压机机械手上形成了定制化解决方案，配备专业的伺服系统，具有高重复定位精度、高响应、高精度、高稳定运行等特色。

公司响应国家发展智能制造的大方向，致力于实现从工业自动化控制部件提供商向数字化工厂系统方案解决商的转型。公司力争以数字化、信息化、自动化和物流化构建数字化工厂架构，在内部设立工业自动化产品、工业机器人、产业设备、数字化工厂四大产业板块，并通过产品与技术的研发整合，充分发挥自主拥有的控制、驱动、传感、机电一体化设计等技术和产品优势，进一步将工业自动化产品与 MES、SCADA 等信息化技术相融合，力争为客户提供从运营模式、供应链管理、制造管理的整体工厂交付自动化规划解决方案。

同时，公司还在内部设立了电子数字化工厂、机床数字化工厂、电机数字化工厂几大样板车间，力争实现电机制造全自动化和信息化、各产线物流周转自动化、原材料及成品仓储 AGV 导入、生产排程 PMS 及 MES 导入等工厂数字智能化目标，并逐渐推广至下游终端客户。

5、行业发展态势及面临的机遇与挑战

（1）公司所处行业面临的机遇

1）国家产业政策支持工业制造升级

我国工业自动化控制行业属于高端制造产业的范畴，是国家产业政策重点支持和鼓励的行业，多个政府部门先后出台政策或指导意见，鼓励行业的快速发展。

2025 年 10 月中共中央制定了《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要（2026—2030 年）》（简称“十五五”规划），明确“十五五”智能制造核心方向为工业大模型、智能工厂、产业链数字化、设备更新改造、新型工业化。2026 年 1 月，工信部等 8 个部门发布《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，在 2026 至 2030 年期间，将在构建智能新产品新业态方面进行产品突破，推动智能装备迭代，加速智能终端升级，打造智能体新业态。这将进一步推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，通过智能车间/工厂建设，带动通用、专用智能制造装备加速研制和迭代升级。推动数字孪生、人工智能等新技术创新应用，研制一批国际先进的新型智能制造装备。

国家层面政策战略性的支持为本行业提供了良好的外部发展环境，将充分带动工业自动化控制行业快速发展从而实现工业企业逐步向智能制造转型。

2）产业升级对制造业自动化、智能化提出更高的要求

随着我国经济的不断发展，终端消费者对产品的需求多样化和定制化程度不断提升，生产环节、工艺难度和制造水平都在相应增加，制造业厂商对产品质量、效率、精度以及成本的要求越来越高，传统人工操作的误差及安全性风险导致制造业厂商对自动化生产需求强烈。

我国制造业与工业发达国家相比，其差距主要体现在自动化水平方面，发达国家在大批量生产技术基础上，不断向订制化、智能化、集成化方向发展，采用从生产加工到检测包装的全程自动化控制技术，从而保证了产品的质量，提高了生产效率。国内企业要缩小这部分差距，需要在自动化产品和技术方面不断加大投入，进而不断增加对运动控制产品、技术和解决方案的需求。

因此，在我国制造产业升级的大背景下，我国工业产业自动化和智慧化发展势不可挡，而高端智能装备的广泛应用是实现制造业升级的基础。

3）能源和环境现状促进工业自动化发展

目前，我国已成为世界上煤炭、钢铁、铁矿石、氧化铝、铜、水泥的主要消耗国，同时也是世界上最主要的能源消费国。在能源需求量持续增大的同时，我国的环境正面临严峻挑战，传统的能源高消耗的粗放型工业发展路线逐渐被淘汰，改造提升传统制造业，是建立资源节约型、环境友好型产业的必然选择。

为实现节能减排目标，我国多部门陆续推出相关的政策及指导意见，促进全方位节能减排工作的落实。其中，2026 年 4 月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于更高水平更高质量做好节能降碳工作的意见》，意见要求协同推进节能降碳与绿色转型，大力推进重点领域节能降碳。

与传统生产线相比，工业自动化生产线原材料利用率、生产效率、产品良率优势较大，有助于降低能耗与污染物排放，满足国家对节能减排的需求。

4）国产自动化设备替代进口的趋势促进行业发展

我国的工业自动化行业起步较晚，早期在产品的可靠性上与国外企业存在较大的差距，但经过多年的发展，国内一些优秀厂商技术水平在不断提高，逐步缩小与国外品牌的差距，并借助国内制造业升级带来的机床、电子制造设备、纺织机械、医疗设备等领域发展的契机，加快了对国外品牌的替代速度，国内厂商的市场份额持续扩大。

近几年，随着国际贸易摩擦的不断加剧，对我国相关领域内核心部件的“自主、安全、可控”提出了迫切需求，提高国产化率以免关键时刻受制于人，已成为我国产业链各环节企业的共识，也为工业自动化设备实现进口替代提供了良好的市场机遇。

5）劳动力成本的提高促使企业大量使用自动化设备

近年来，劳动工人的增加速度已经不能满足国内制造业规模扩张的速度，用工难的问题困扰着越来越多的制造业企业，加上日益上涨的劳动力成本影响，我国制造业企业正面临着巨大的产业升级压力，迫使制造业企业生产使用的机械设备朝自动化、智能化方向发展。

我国的人工成本在过去几年增长迅速，根据国家统计局的数据，我国制造业就业人员年平均工资由 2017 年的 58,049.00 元增加到 2025 年的 100,572.00 元，增长幅度达 73.25%，但与全球先进工业国相比仍然偏低，预计人工成本快速上涨的趋势难以改变。人工成本的不断上涨迫使部分制造业企业开始采用自动化程度更高的生产设备，以抵御人工成本不断上涨带来的不利影响，这将增加对工业自动化产品的需求。

（2）公司所处行业面临的挑战

1）国际品牌占据市场主导地位

由于过去我国的工业自动化行业发展较为缓慢，国际知名厂商如日本安川、德国西门子等国际品牌，凭借技术积累与先发优势，已占据国内中高端自动化产品市场大部分份额。国内厂商起步较晚，总体规模较小，基础较为薄弱，目前竞争力较国际品牌尚有一定距离。由于装备制造厂商对工控产品品牌依赖度较强，国内厂商需不断提升技术与服务水平，加深对下游行业的理解，加大资源投入自身发展，才能在工业自动化市场中脱颖而出。

2）高端技术人才短缺

优质的研发技术人员是工业自动化行业发展的重要基础，高端人才的缺乏已经成为制约我国工业自动化发展的主要瓶颈。由于工业自动化行业属于技术密集型产业，产品研发与技术服务需要大量高端人才，但人才的培养需要一定的时间和适当的环境，现有的高端人才资源难以满足行业内日益增长的人才需求。

（二）公司业务经营模式

1、盈利模式

公司是一家从事工业自动化控制产品的研发、生产、销售及应用集成的高新技术企业，主要产品包括伺服系统、PLC 等。报告期内，公司主营业务收入来源于各类产品的销售。

2、采购模式

公司采购管理体系由供应链中心主导，器件部门、研发部门、质量部门、工艺部门协助，基于采购业务流程包括供应商导入流程，管理原材料采购等流程，依托 ERP、SRM 等系统完成对供应商的交付与付款等多项业务管理。其中，研发提出物料规格需求，由器件部门对物料进行测试，在物料验证通过后，采购部门联合供应商质量管理与生产工艺等相关部门完成对供应商资质、生产工艺及质量管控体系的审核，依据新供应商与新物料的导入流程审批新增供应商与新增物料，物料计划依据 MRP 结果，释放 PR 单，由采购部门完成 PR 转 PO，依据采购订单分层管理规则进行审批与决策。采购部门依据物料提货计划跟进物料回货，原材料质量检验部门依据检验标准进行检验，仓库部门对检验通过的物料进行收料与上架，如遇到材料不良，依据原材料不良品管理流程进行处理；依据采购合同，执行供应商的货款结算。

公司建立了完整的供应商管理体系，确保供应商管理的合理性、合规性、公平性与公正性。供应链中心与质量管理中心建立了供应商评价体系，并依据业务管理规则对供应商在质量、成本、交付、响应及时性、新物料的研发能力等多维度进行综合打分，基于优胜劣汰原则选择更加优质的供应商，执行激励方式对优质供应商给予资源倾斜，并定期对供应商进行管理赋能，协助供应商提高管理水平。

为满足公司日益扩展的经营规模，公司开展产业链建设，将供应商纳入整体供应体系，通过预测、采购订单等多种方式与供应商开展同步计划管理，打造精益供应链，为客户提供质量可靠、响应快速、成本更优的产品。

3、生产模式

（1）生产情况

公司生产管理体系由供应链中心计划部门主导，制造中心、工程部门、仓库部门、质量部门协同，基于管理计划流程、管理生产制造等流程，依托于 ERP、MES、WMS 等系统，实现完成生产计划和客户订单交付的业务管理。在整个生产业务执行过程中，市场部门搜集客户滚动需求预测，参考公司经营目标与产品线年度规划制定滚动的 6-12 月产品需求计划；通过月度产销协同会议决策资源投入并发布修正后的产品需求计划；主生产计划需要参考产品需求计划与安全库存需求，制定 13 周的主生产计划和月度产能规划，物料计划部门依据主生产计划与产品需求计划，依托 ERP 系统制定物料需求计划（MRP），依据计划进程制定物料采购计划，跟进物料采购执行情况；生产计划参考客户订单交付要求、主生产计划、物料采购计划等制定生产日排程计划，跟进生产执行与交付的达成。

公司基于客户采购习惯与产品特性进行了场景与产品分类，针对不同需求采取了对应的计划方式（MTO+MTS）与生产模式（批量生产+柔性生产），实现敏捷交付与低成本运营，为客户提供了更具性价比与竞争力的产品。公司的生产模式为“订单+安全库存”模式，即标准产品备适量安全库存，定制产品按订单生产，并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性，具体如下：

1）标准产品

对于标准产品，公司项目管理部根据 ERP 系统统计的前三个月产品销量及现有库存、销售部门反馈的新增客户需求及市场预期等信息，制定三个月的预估生产计划，并在经管理层审批后将预估的生产计划通过 ERP 系统下达至生产计划部；生产部门根据库存管理部提供的原材料及成品的库存数量、人员及设备条件等情况，制定具体每周及每日的生产计划；生产部门根据生产计划部制定的每日生产计划具体实施产品的生产制造，保证生产计划的顺利完成；产品生产完成并经品质管理部严格检测合格后，交由库存管理部入库。

2）定制产品

对于定制产品，公司销售部门在收到客户定制需求后将信息传达至项目管理部，项目管理部根据客户要求事先评估定制难度，并判断是否需要研发部门协助开发。如需协助，则由项目管理部与研发部门沟通定制产品所需技术、时间等，并由研发部门与客户确认技术细节后反馈给项目管理部；项目管理部与客户再次确认定制产品的数量、交货期限，并制定定制订单生产计划。如无需研发部门协助，则项目管理部直接制定订单生产计划，经管理层审批后将定制订单生产计划通过 ERP 系统下达至生产部门。

公司生产的具体流程如下：

公司产品的基础生产工艺较为相似，包括贴片、插件、产品组装、老化测试、质检、包装等各项环节，根据公司自身特性设计出的柔性生产线工序能快速切换成不同产品的生产要求，有效降低生产成本，且生产计划部可以根据实际情况调整生产计划，调整周期可精确至天。因此，公司能利用有限的生产设施完成多种类、多型号产品的生产，提升生产效率，快速响应市场需求。

（2）芯片产品的生产模式

公司采用 fabless 模式，自身负责芯片设计，不从事集成电路芯片的生产和加工，并将封装测试服务外包给封测厂商。

公司完成芯片版图设计后，采购 FPGA 芯片将设计版图在 FPGA 芯片上进行原型验证并形成工业实时以太网芯片，委托封测厂商将工业实时以太网芯片与外购的 CPU、MCU、存储芯片等进行 SIP 系统级封装，最终形成驱动控制一体化 SIP 芯片。

（3）委托加工情况

公司产品由软件、众多电子元器件和配件构成。对于伺服系统、PLC 等工控类产品，公司自原材料采购后涉及的 PCBA 生产、五金件和结构件生产、整机装配、软件烧录、老化测试等环节均自主生产加工；对铝材切割、线材加工等少量非核心加工工序，公司委托专业厂商按照公司要求加工。对于芯片类产品，公司委托封测厂商进行封测。

4、销售模式

（1）公司整体销售情况

公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，致力于为客户提供丰富的工业自动化产品以及专业化的行业系统解决方案。由于公司产品下游应用极其广泛，用户遍布众多行业，因此主要以经销模式销售给客户，而对部分采购量大、产品个性化要求较高的战略客户，则采取直销模式。

经销模式下，公司与经销商签订经销协议，明确约定合作方式及各项违约措施，各区域的经销商负责开拓终端客户、产品选型、提供基础技术支持及设备维护等服务；直销模式下，公司就产品价格、数量等内容与终端客户签订销售协议，直接销售产品。

报告期内，公司不断加强对销售团队的建设，深化营销网络布局，并建立了快速反应、高效处理的综合性技术服务平台，培养了一批专业的技术服务工程师团队，为客户提供更为专业的服务。公司在全国部分主要城市设有办事处，并配备区域经理、技术服务工程师等常驻人员，开拓市场的同时可以就近为客户提供技术服务。

（2）经销模式的具体情况

1）经销商的获取方式

公司通过多种渠道获取经销商信息，对有合作意向的经销商采取电话沟通、上门拜访、邀请来访等方式建立联系，同时会有部分经销商通过展会、他人介绍等方式主动联系公司。公司对潜在经销商的综合实力进行评估，与符合条件的经销商就合作方式及合作条款进行商务谈判，最终双方签署《经销协议》确认合作关系。

2）经销商的销售模式

公司与经销商之间的合作模式属于买断式销售。经销商收到产品确认无质量问题后即视为对产品控制权的转移，经销商承担与产品相关的风险和收益，双方定期就产品数量、型号、价格等进行对账确认，经销商对外销售产品的价格由其自主决定，但经销商如申请以低于最低限价的价格进行销售，需向公司提前报备并提供相应证据。

除产品质量问题之外，公司一般不接受经销商进行退换货。

3）经销商的管理模式

公司在经销商管理中采取了“保护报备制”的经销商利益保护制度，只要经销商向公司报备并成功推广品牌获取的客户，其他经销商不得开拓。“保护报备制”有助于激励经销商积极发展客户，维护市场稳定，有效保护了公司和经销商的利益。

4）经销商的结算模式

报告期内，公司与大部分经销商采取月度结算的模式，根据经销商等级不同，信用期在 30 至180 天不等，对于新进的部分经销商，公司会要求其预付货款。公司主要的结算方式有银行转账、银行承兑汇票、商业承兑汇票等。

5）配送方式及运费承担

公司产品主要由第三方物流公司负责货运。为鼓励经销商加强订货的计划性，公司与经销商约定，正常下达订单产生的运费由公司承担，除正常下单方式以外补充的订单或因经销商原因未完成的订单产生的运费由经销商承担。公司一般与第三方物流公司签订协议，定期结算物流费用。

5、研发模式

（1）研发体系

公司根据产品结构和发展战略配置构建了专业化的研发体系，形成了战略与产品管理引领，产品与解决方案开发部门和研发资源支持部门高效协同开发，研发项目运营负责项目运营闭环的组织架构，既保证围绕战略和客户做正确的事情，又能各司其职、高效协同，充分发挥各自的专业价值，提高运营效率，使其能够在各自的垂直领域持续不断为客户提供增值服务。

（2）研发流程

公司研发采用集成产品开发（IPD）流程，通过全流程管理、结构化开发、全面过程质量控制，保证产品开发的规范高效。其具体可分为概念阶段、计划阶段、样机阶段、中试阶段、发布量产阶段 5 个阶段。

①概念阶段

调研、挖掘目标细分市场的客户应用需求、应用现状及发展趋势等，结合行业竞争情况分析，公司产品现状分析，形成公司相关产品的商业可行性研究报告及目标细分市场的需求分析报告供公司产品决策团队进行审核，确保新策划的产品具有目标市场。

②计划阶段

审核通过的产品项目，由产品经理组织进行产品定义，输出产品需求分析报告作为产品开发的基础输入文件。

③样机阶段

根据项目计划要求，启动产品开发工作，形成详细的产品规格书，软硬件总体设计方案及详细设计方案。其中，硬件方面包括原理图设计、关键物料选型、PCB 设计、造型/结构设计，软件方面包括软件架构设计、软件编码及调试等。

④中试阶段

包括公司测试部的测试验证、客户试用验证、小批试产试销验证。公司测试部的测试验证包括产品功能、性能、可靠性、EMC（电磁兼容）测试等方面，验证开发的产品是否符合产品规格书的要求及相应国标和公司企业标准的要求；客户试用验证主要验证产品是否符合目标市场客户的应用需求；小批试产试销验证主要进行产品是否满足批量化生产的工艺要求验证及产品的一致性验证。

⑤发布阶段

经过上述验证的产品，正式进行产品发布，产品批量推广上市，为目标行业客户创造价值。

批量转产评审通过后，研发项目结案，产品转入生命周期管理阶段。

公司研发的具体流程图如下：

（3）研发模式的创新性

公司采用产品开发部门与研发资源支撑部门交叉的矩阵式研发管理模式，产品开发部门以产品开发为主线，负责公司工业自动化控制产品、一体化驱控专机产品、传感器产品等的开发，研发资源支撑部门以基础技术和共享资源为主线，负责资源建设和技术平台建设。

矩阵式研发管理模式对内能够驱动公司的技术创新，对外能够及时了解行业市场需求，有助于公司开发具有市场竞争力的产品并形成产品系列化为客户提供完整解决方案。公司产品的技术开发源于市场需求、服务市场，以市场需求推动技术的创新完善和产品型谱化，持续不断为客户提供高性价比的产品和完善的服务。

同时，为实施全面流程化管理，公司自主开发了 PLM（产品生命周期管理）系统进行项目的辅助管理，完成包括产品规划、项目需求、研发工作、测试验证以及产品文档的集中统一管理，并制定了包括技术预研项目管理流程、产品策划管理流程、新品设计与开发流程等多个与产品研究开发相关的业务流程，全面实现了从市场研究、需求分析、产品研发、测试验证、客户试用试销等研发过程的流程化、标准化管理。

（三）公司产品或服务的主要内容

工业自动化指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预或较少干预的情况下，按预期的目标实现生产和制造的自动化、效率化、精确化，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键。工业自动化的应用核心是各类工业自动化控制设备和系统，其产品从功能上可以划分为控制层、驱动层和执行传感层。

报告期内，禾川科技已实现了工业自动化控制设备各层级主要产品的全覆盖，具体如下：

1、伺服系统

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出量，随着输入量的任意变化而变化的自动控制系统，是工业自动化的关键零部件，是实现精准定位、精准运动的必要途径。伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，编码器通常嵌入于伺服电机。

伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其转动，同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量。

公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于机器人及机械手、3C、光伏、物流、包装、纺织等多个行业，具体如下：

产品名称	产品图示	产品特点
伺服驱动器
SV730W系列		>SV730W首款单芯片多轴伺服产品,具有集成、可靠、便捷调试、可扩展等特点,可解决“电气柜空间有限、电源电压规格不统一、接线繁琐、调试不便利”等行业应用痛点。>整机具有2-4轴,相较于单轴产品,体积缩减60%,安装空间节省显著。驱动器总功率覆盖2KW-9KW,可满足100W-3KW电机适配需求,>SV730W的电源配线和通讯线缆减少到1组,采用免焊接的欧规IO快速端子,可以实现免工具快速安装。能够节约安装成本和缩短安装工时。统一的电源规格,只有一组通讯线缆,能够有效地提高驱动器EMC的可靠性。>SV730W上位机调试软件内置多通道示波器和多轴参数调整界面,可同时执行四轴参数编辑、增益调整、试运行、状态监视等操作,大幅提升了产品的易用性;大幅提升装机效率。>SV730w驱动器采用一个主控芯片,一次调试程序可同时控制4轴。驱动器之间的信息交互将更加便利,可以更快实现高精度的龙门同步功能。
Y系列高阶伺服平台		>Y系列高阶伺服平台是以Y7smart、Y7-L为代表的高阶型伺服平台。适配功率范围为100W~22KW,丰富的电压等级和功率规格,可满足机床/激光/包装/木工/光伏/3C行业的应用需求。>自主研发的超级总线芯片,支持EtherCAT总线、MECHATROLINK总线和传统的PTI控制方式,可以满足不同系统的控制需求。>标配STO、动态制动安全功能,新增内置抱闸功能,能够提升驱动器的整体稳定性和降低客户成本。易扩展一键自整定、黑匣子、共振抑制、摩擦力补偿等易用功能。➤全新的控制算法,速度环带宽达3.5kHz,大幅提升性能和精度水平,这会将现有的磁编电机编码器精度提升至20bit。➤Y7-L能够支持DDL/DDR电机,支持多种类型的光栅反馈元件。
X系列通用伺服平台		➤X系列通用伺服平台的代表的产品有X4E、X5、X5S系列产品,可以满足如锂电、光伏、纺织等行业追求稳定、安全和性价比的行业需求。➤X系列核心价值在于稳定、经济和高可靠性;驱动器功率覆盖100w-7.5kw;支持PTI、EtherCAT总线、Profinet总线、CANopen总线、Modbus485总线通讯等。➤X4E系列伺服主要满足基础性能的市场需求。X5S系列伺服主要满足中高性能的市场需求,X5系列伺服,进一步新增了STO、动态制动、堵转保护等安全功能,进一步升级了电压和功率等级。
D3系列		➤DC48V的适配功率范围为100W-750W;DC24V的适配功率范围为100W-200W;➤支持EtherCAT、CANopen、ModbusRTU主流通讯,能够为低压应用行业提供体积精巧、功能完善及性能较强的伺服驱动技术。
伺服电机
X2/X6系列伺服电机		➤X2/X6系列电机平台采用全新结构设计,整体长度进一步缩短10%-20%,可以实现小型轻量化设计,且转速有所提升。➤功率适配范围为50W-7.5kW,提供85种以上规格的电机产品,丰富的功率规格和多样化的指标设计可满足下游多个行业的应用需求。
X7系列伺服电机		➤高过载扭矩,最大可达到2.5倍过载,额定转速范围为1500-3000rpm,加工效率更高。➤具有强制风冷、IP54防护等级、稳定可靠、绝缘等级达到H级、电机耐温性更好等特点。➤优化设计方案,电机运行时产生的噪音降低15%。➤优化的风道设计,电机运行过程中有效降低温度20%。
编码器
磁编/光编		➤磁编码器最高可达21位;光编码器批量化最高可达23位,光编码器实验验证阶段最高可达25位。采用差分串行输出信号,能够有效防止外部干扰,可以提供性能与价格的完美结合。

2、PLC 及扩展

控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，其主要采用可编程存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟或数字 I/O 组件，控制各种机械或生产过程的装置，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。

公司的控制器产品主要为 PLC，下游主要应用于 3C、激光、纺织、包装、光伏、锂电、机械手、机床、机器人、物流等行业，具体如下：

产品名称	产品图示	产品特点
A系列小型PLC		>A系列是公司第一代小型PLC系列,可实现10-256点控制规模,具备扩展型与卡片型设计架构,高速脉冲多轴运动控制,可广泛应用于OEM领域。>A系列包括A1P通用单机型、A2P通用扩展型、A2C经济扩展型、A8P高速高性能可扩展型、A8C高速卡片型,在性价比、可靠性、安全性、功能等方面各具优势。
R系列扩展型PLC		>R系列中小型PLC基于M7与A7处理器架构,进一步完善控制种类算法和通讯架构,整体处理效率更高;本体自带8路高速脉冲输出单元,最高200Khz脉冲输出频率,支持4、8轴多轴运控控制,可应用于所有OEM领域。>R系列控制器使用自主研发的HCPWorks2软件进行编程;编程语言为梯形图编程;功能丰富,整合运动控制,逻辑控制,网络通讯功能的一体化开发平台。
HCQ0P、HCQ1P系列		>HCQ0P、HCQ1P系列基本型控制器,HCQ0P搭载1.2GHz高性能ARM处理器,效率较上一代Q0提升2倍以上;HCQ1P搭载1.5GHz高性能ARM处理器,较上一代Q1提升1.5倍以上,拥有更大的程序容量和更大的掉电保持空间。>支持EtherCAT、EtherNet/IP、OPCUA、Modbus、CANopen等多种主流协议,兼容多种工业设备通信需求;自带2路百兆以太网,可软件切换独立IP,灵活适配实际需求;强大的运控能力,支持单轴位置/速度/扭矩,电子凸轮、轴组、CNC等复杂运动控制。➢两款控制器均提供NPN和PNP两种型号,适配不同传感器信号系统。
HCQ3P系列控制器		➢HCQ3P系列控制器是自主研发的智能型机械控制器,基于ARM处理器硬件平台,集成EtherCAT、EtherNet/IP、OPCUA、CANopen、Modbus通信协议;➢支持1ms最大可带32轴,最小通信周期可达500us;自带2路千兆以太网,独立IP,实现信息层、控制层安全隔离。➢凭借灵活组网能力、带轴性能等优势,可广泛应用于光伏、锂电、3C、半导体、印刷等行业。
HCQ5P、HCQ7P、HCQ9P系列控制器		➢HCQ5P、HCQ7P、HCQ9P系列智能型机械控制器,采用Intel高性能四核处理器;集成双EtherCAT、EtherNet/IP、OPCUA、CANopen、Modbus通信协议,可轻松实现与MES、ERP、车间设备之间互联互通;➢支持EtherCAT双主站,最大可实现1ms带256轴;最小通信周期可达125us;自带3路千兆以太网,独立IP,实现信息层、控制层安全隔离,保障工厂生产稳定可靠。➢凭借其高性能、低扫描周期、灵活组网能力、超强带轴性能等优势,可广泛应用于光伏、锂电、3C、半导体、印刷等行业,聚焦高端工业自动化领域,助力工业自动化产业升级。
IQ700系列		➢IQ700系列是禾川推出的新一代高性价比桌面式工业控制器,采用IntelN100处理器,可预装Win10或Linux系统。自带3路千兆以太网口,独立IP,实现信息层、控制层安全隔离。➢集成EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus通信协议,轻松实现云端和工业设备数据交互。同时本体内置UPS,实现大容量掉电数据自动存储。整体结构采用一块板无风扇设计,使用温度范围为-20~60°C,适用于机器人、木工、CNC和纺织等行业,尤其是对工作温度和粉尘有一定要求的场景。
IQ800系列	[5x4C]	➢IQ800系列是新一代书本式高性能工业控制器,基于X86处理器的硬件平台。软硬件一体化设计,逻辑控制+运动控制+机器视觉+HMI一站式开发,缩短开发周期,简化系统架构,降低硬件成本。➢多核双系统架构,支持Windows和Linux双系统同平台运行,完美兼容用户Windows平台开发的应用程序。➢IQ800凭借强大的运算能力和一体化软硬件设计,为3C、光伏、机床、物流等行业提供了出色的解决方案。
M100系列PLC		➢M100系列控制器是全新一代自主化小型控制器,搭载国产自主开发编程平台SysCtrlStudio。本体覆盖14~60点数,输出支持晶体管和继电器,最大支持6轴100K高速脉冲输出,适用于纺织、包装、食品加工、木工等传统行业。
M200系列PLC		>M200系列控制器是全新一代自主化中小型智能控制器,搭载国产自主开发编程平台SysCtrlStudio。本体覆盖点数最大可达60点,最大支持10路200K高速脉冲,支持最大8轴EtherCAT总线,实现总线+脉冲控制于一体,适用于纺织、包装、食品加工、木工等传统行业。
M300、M500系列PLC		>M300、M500系列PLC是全新一代自主化中小型智能薄款控制器,涵盖脉冲款、EtherCAT总线款机种。具备脉冲控制、总线控制、脉冲+总线控制多种应用方式,支持单轴、多轴运控指令,可全面覆盖64轴以内的中小型自动化应用领域。>自主研发的编程平台SysCtrlStudio,指令开发遵循PLCopen2.0标准,支持ST、LD、C/C++编程语言。
HCQX-D4系列IO模块		>IO模块产品,支持EtherCAT协议,可提供6通道EtherCAT分支器、16点/32点数字量、4通道/8通道模拟量、2通道串口通信、4通道温度检测等模块,可为客户提供更多选择,更自由的拓扑结构。
HCGXE系列高防护远程IO模块		>HCGXE系列高防护远程扩展模块,支持EtherCAT协议;IP67防护等级,防尘防水耐高温适用于环境严苛的场合;支持8点输入、8点输出和NPN/PNP型号选择。具备供电短路保护、过流保护、过压保护、过温保护等多重安全防护,可适配不同场景下的使用需求。
M系列扩展IO		>M系列远程IO是新一代IO模块,轻薄机身可轻松应对狭小的使用环境。同时适用于EtherCAT、CANopen协议网络环境,100M高速EtherCAT总线,实现高速响应,一网到底;支持CANopen网络级联,提供高性价比分布式扩展方案。>M系列扩展模块是全自研控制类产品,支持16通道数字量输入/输出、8通道输入8通道输出混合、4通道模拟量输入/输出几种规格。可搭配禾川M系列控制器和耦合器使用,为客户提供更多的选择,满足各种场景的应用。

3、其他产品

近年来，公司在原有伺服系统和 PLC 产品的基础上，根据市场需求和总线技术的发展不断扩充产品类别。同时，公司还不断沿产业链上下游发展，推出了 HMI、工控芯片、传动模组、视觉等产品，基本情况如下：

产品类别	产品名称	产品图示	产品特点
HMI变频器	V300标准型矢量控制变频器		➢V300系列HMI,是全新一代人机交互产品,经典佳能白的外观设计,全系列支持以太网,支持WIFI/4G物联网通信,多路串口通信;➢易操作的组态,丰富的功能、为客户应用提供更便捷的操作。➢全新设计,全系列控制板和键盘版及扩展卡通用。➢功能强大,优越的过压抑制能力,快起快停及过流抑制。➢外观精巧,体积缩小最高达40%,提升空间利用率。
	E600紧凑型E610通用型		➢书本式设计、高功率密度;独立风道、支持并列式安装。强化三防涂层,满足恶劣环境运行需求。➢标配Type-C接口,免上电参数设置。支持Modbus、CANopen通讯。支持参数上传、下载,支持向导式操作。支持异步电机、同步电机控制。➢内置多功能应用场景,可以满足大部分工业领域的马达控制需求。
	E630高性能矢量型变频器		➢书本形态,独立风道设计。高效节能,内置高效电机控制算法,适应高速机应用场景。➢多元驱动,支持IM、PM、SynRM控制。智慧互通,支持蓝牙、WiFi等无线通信。➢应用丰富,满足绝大部分工业应用场景。灵活易用,支持二次开发,满足定制化应用场景。
无刷系统	单轴直流无刷电滚筒BLE		➢2倍启动转矩、支持动态刹车。停止/启动、正反转。IO/485通讯控制。➢加速/减速调节。过流/过热保护。➢多种LED状态指示。
	双轴直流无刷电滚筒BLE		➢双轴驱动,动力强劲,提供强大动力输出,适应多样化输送需求,确保高效运转。IP54防护,稳定可靠,适应严苛工业环境,确保设备在恶劣条件下稳定运行。➢丰富通讯,智能集成,支持IO/CANopen/EtherCAT等多种通讯协议,集成物流专用控制功能,易于集成到各类自动化系统。
电动滚筒	RM系列输送电滚筒		➢转矩高/可调速/能耗低/易使用/低噪音。防呆式设计,即插即用。可定制外管材质:镀锌型、不锈钢等。➢支持多楔带轮、钢制链轮、同步带轮等。适应仓储物流、厂内物流等输送场合。
直驱电机	HC-LMD系列		➢具有高精度、高响应速度和运行稳定等特点的直驱电机,最高精度可达到±2角秒,通过驱动器直接驱动旋转,中间没有变速箱的装置,可快速地响应启动和停止,且长时间运转后精度不会变差。
	HR系列		➢HR系列DDR电机集成高分辨率编码器,具有响应速度快、定位准确、重复精度高等优点,广泛应用于激光切割、检测、旋转台、工业机器人等行业。➢结构简单,负载可以和电机直接相连,无任何中间传动部件。大中空,大中心孔允许线缆、轴、激光等穿过。高精度、高刚性,电机内置光学编码器,使系统具有更好的定位精度,同时电机搭载高刚性。低轴向、低径向跳动。➢低温升,缩短了冷却时间,并缩短客户生产周期。交叉滚柱轴承,使电机具有高承载能力。
直线电机标准模组	HC-GLA系列		➢具有卓越的性能、定位精度以及运行效率。大推力和高刚性,推力密度高。行程长度不受限制,模块的磁轨,理论上行程可以无限拼接。➢免维护,安全可靠性高,动定子相对运动时无接触,避免了传统机械传动的限制。➢适用于3C自动化,光伏,锂电,激光,半导体等行业。
有铁芯直线电机	HFM系列		➢HFM系列直线电机具有齿槽力小、大推力和高刚性,推力密度高的特点。➢免维护,安全可靠性高,动定子相对运动时无接触,避免了传统机械传动的限制。低温升,铁芯采用硅钢片叠片结构,增大散热面积。➢行程长度不受限制,模块的磁轨,理论上行程可以无限拼接。
传感产品	TOF光电传感器		➢TOF光电传感器采用激光原理、是全系列自主研发产品。产品可替换70%的传统光电传感器使用场景;设计精巧,一键示教功能使安装调试更便捷。➢检测范围为50~4000mm,长检测距离能灵活应对工件位置的变化,采用飞行时间原理,不受被检测物体的材质和颜色影响,可覆盖大多数行业检测需求。➢占地空间小,可应用于穿梭车防撞及堆垛机探货等应用中。
	通用传感器		➢包括光电、接近、凹槽等多种开关量输出类型传感器。➢检测距离可以覆盖0-50m,可以检测纸箱、金属等多类被测对象。➢丰富产品线,实现完全禾川产品全套提案的可行性。
气动元件	磁开关		➢极小的体积、优良的耐环境性,广泛用于气动行业。
数控机床	MW系列		➢采用直驱同步电机主轴装置,有效消除主轴振动,提高工件的表面光洁度,且在精加工过程中保持高精度、高刚性、高转速、高效率。
工控芯片	SOLAR系列		➢集成了高性能 ARMMCU 内核及动态配置逻辑架构的双核异构架构,最高运行主频高达 1GHz,并且内置了自主开发的高速实时同步以太网总线 IP,可以广泛应用于公司核心控制和驱动产品上,目前拥有 MERCURY、MARS、WENUS、SATURN、JUPITER 五大产品系列同步精度在 50ns 左右,抖动在 20ns 左右,满足高精度低延时工业控制同步应用需求。
直线传动产品	直线导轨		➢直线导轨作为一种重要的机械基础件,其主要作用是提供机械设备的定位、导向及支撑,在给定方向上进行往复直线运动。➢直线导轨涵盖标准高低组球导轨 HBH\HBS、微型导轨 HMN\HMW、滚柱导轨 HRH 三大系列,行程长度可定制/拼接。➢标准高低组球导轨采用 4 列钢球圆弧沟道 2 点接触 DF 构造,低阻力,运行更顺畅,体现更卓越的安装面误差吸收能力,确保设备高精度稳定运行。➢微型导轨采用 2 列钢球歌德式沟道 4 点接触构造,体积小,轻量化,适合在医疗检测、3D 打印等微型设备上使用。➢滚柱导轨采用 4 列滚柱沟道 2 处线状接触 DB 构造,抗翻转能力强,高负荷高精度稳定运行,适合高速自动化及高刚性需求设备使用。➢广泛应用于光伏、3C、锂电、包装、机器人、激光、印刷、医疗等多个行业。
视觉产品	VC900 系列		➢基于 Windows 系统为主,PCIE 插卡式 Linux 系统为辅,实现双平台。➢基于 Halcon 的 MUStudio 视觉系统开发环境易用高效、功能强大。➢基于 Codesys 的 HCPWorks 编程软件灵活稳定,广泛应用于各行业。➢支持独立显卡,支持多线程线扫相机;型号:VC945/VC965 应用场景多相机应用线扫相机应用,基于独立显卡的深度学习应用,视觉与运动控制结合的复杂、高端应用。

产品类别	产品名称	产品图示		产品特点
	VC730			➢Windows 操作系统,基于 Halcon 的 MUStudio 视觉系统开发环境易用高效、功能强大。体积小,高性价比。➢CPUJ1900;8G 内存;128G 固态硬盘;三相机,HDMI 接口,两组普通信号 IO 输出。

新增重要非主营业务情况

□适用 √不适用

二、 经营情况的讨论与分析

（一）主营业务经营概况及行业布局优化

2026 年上半年，公司实现营业收入 6.99 亿元，同比增长 37.42%，实现归属于母公司股东的净利润 2,269.85 万元，实现扭亏为盈，经营拐点显现，整体呈现营收持续扩容、盈利能力逐步修复的发展格局，前期降本增效、产品结构优化、多行业均衡布局等战略举措落地见效。营收大幅增长主要得益于锂电、CNC、激光等下游细分行业订单放量，渠道体系深度赋能共同拉动；归母净利润由负转正，扭转上年同期亏损态势，经营质量、盈利韧性较 2025 年度大幅改善。

1. 盈利指标全面改善，经营质量持续提升

从盈利结构拆解来看，报告期利润修复主要由营收规模扩张、毛利率修复、减值计提回落等多重因素共同驱动：

（1）营收规模高速增长，奠定利润修复的增量基础。 报告期内，公司营业收入实现 37.42%的较高增速，主要得益于锂电、CNC、激光等下游细分行业订单集中放量，下游需求持续回暖，带动出货量显著提升；同时，渠道体系深度赋能成效显现，销售网络覆盖与转化效率进一步增强，助力市场份额扩大。营收规模的快速扩张不仅摊薄了固定成本，也为毛利绝对额的增加提供了坚实的基数支撑，是利润表整体修复的首要前提。

（2）综合毛利率稳步修复增厚毛利规模：受益于高附加值新品放量、低端低价产品结构持续出清、前期光伏存货及芯片战略备货减值压力充分释放，规模化生产进一步摊薄单位制造费用，综合毛利率较 2025 年度有所回升，有效对冲行业常态化价格竞争带来的盈利压力。毛利规模随营收扩容与毛利率回升同步增长，成为利润转正的核心支撑。

（3）应收管理优化，减值计提对利润拖累显著收窄：公司加大应收账款催收力度，长账龄欠款逐步收回，客户回款周期缩短、应收账龄结构持续改善，对应信用减值计提金额明显减少，资产减值与信用减值对利润的侵蚀显著弱化，公司整体资产质量持续优化。

（4）期间费用管控体系成熟落地：公司持续深化全链条降本增效机制，销售、管理、研发三项费用精细化管控成效延续，在保障核心研发、市场拓展资源投入的前提下，费用规模实现合理优化。报告期公司研发投入金额略有增长，但受营业收入 37.42% 的较高增速影响，研发费用占营收比重同比小幅回落。

（5）现金流表现稳健，经营造血能力持续增强。报告期内，公司经营性现金流持续为正，且与营收规模增长保持良好匹配关系。销售回款端，随着应收管理优化及客户回款周期缩短，销售商品收到的现金随营收同步增长，回款质量明显提升；采购付款端，购买商品、接受劳务支付的现金与营收规模及备货节奏相匹配，资金占用效率持续优化。总体而言，公司经营性现金流健康度良好，不存在流动性风险，盈利质量与现金转化能力同步增强，为后续研发投入、产能扩张及战略布局提供了充裕的内部资金支撑。

2、下游行业布局均衡优化，双业务格局成型

通用自动化业务底盘稳固，多行业布局成效显现。公司持续深耕工业自动化主航道，在巩固3C、锂电、激光、智能机床、包装、物流、光伏等九大传统优势行业龙头配套地位的基础上，电子电工、半导体、过程控制、建材家居等新兴行业客户订单加速放量，单一下游周期波动对经营的影响显著弱化，整体抗风险能力与增长韧性持续增强，通用自动化基本盘愈发稳固。

目前，人形机器人业务虽对当期业绩贡献尚有限，但已成功实现从 0 到 1 的关键跨越，商业化进程全面提速。公司自研关节、电机、灵巧手等核心部件已通过多客户验证并落地稳定小批量订单，产业化基础不断夯实；2026 年，公司与多家头部本体厂商建立深度合作，核心零部件具备量产能力，产品性能指标获得客户高度认可，商业化可行性得到充分验证，行业地位持续巩固。未来，随着行业技术成熟度提升及应用场景爆发，公司将依托深厚的技术先发优势为未来批量订单实现精准卡位，并有望在该领域实现爆发式增长，打造继工业自动化之后最具潜力的长期第二增长极。

总体而言，公司已构建起“通用自动化基本盘 + 人形机器人新兴增长极”双轮驱动的业务发展格局，双业务协同互补，经营可持续性大幅提升，未来成长空间全面打开，但若下游应用场景拓展不及预期，可能对业务放量节奏产生影响。

3、渠道与品牌营销体系升级，市场拓展能力增强

上半年完成全国经销商体系全面升级，召开全国经销商战略大会，明确全年渠道协同政策、行业解决方案配套支持体系，完善全国联保售后网络，渠道伙伴覆盖广度、订单转化效率同步提升；线下密集参与光博会、人形机器人生态展、机床展、世界人工智能大会、世界机器人博览会等国内外重点行业展会，集中展示伺服、控制器、人形机器人全系列软硬件产品；同步完成全新官方网站迭代升级，线上品牌展示、客户服务、技术方案查询体系全面优化，海内外品牌影响力持续提升，为海外市场规模化拓展筑牢基础。

（二）研发创新投入与核心产品竞争力提升

2026 年上半年，公司延续高强度自主研发投入战略，坚持技术自研、进口替代核心路线，研发资源持续向伺服驱动、工业控制器、人形机器人核心零部件三大核心赛道倾斜，研发人员梯队持续扩充，技术人才结构专业化、年轻化优势进一步巩固，知识产权储备稳步增长，持续构建深厚技术壁垒。

报告期内全产品线迭代落地，产品综合竞争力实现跨越式提升：

1、控制器及软件体系：完善 M 系列国产化 PLC、Q 系列 PAC 全场景控制产品矩阵，同步推出 AI 辅助编程、智能问答自研工具，大幅降低设备厂商开发门槛；迭代远程 IO、无线IO 配套硬件，优化总线冗余、多设备协同控制方案，适配高端装备一体化控制需求，软硬件一体化解决方案能力持续强化。

2、伺服与变频系统：新一代 SV730 伺服全家族全面推向市场，单轴、多轴一体驱动器采用统一自研芯片技术平台，解决传统多轴电控集成痛点，高端光伏、锂电、半导体设备批量导入；D5mini 微型低压伺服、新一代总线步进驱动器覆盖精密小型化设备场景；变频器形成E605 简易型、E610 总线型、E630 高性能矢量型完整产品梯队，覆盖大中小各类自动化设备需求。同时推出 T1 系列多关节工业机器人，覆盖精密装配、重型码垛多元智能制造场景，完善工业机器人整机产品布局。

3、人形机器人核心硬件：第三代无框电机、全系列旋转关节、线性关节、五指灵巧手等自研核心部件完成多轮迭代，持续亮相各类机器人专业展会，与产业链头部企业开展深度协同验证；子公司禾川人形机器人完成新一轮战略融资，引入专业产业基金赋能本体与核心部件研发、产能扩张，底层硬件自主化水平保持行业前列，商业化落地进程持续提速。

依托完整自主化产品矩阵，公司具备覆盖控制层、驱动层、执行传感层的全套 “交钥匙” 解决方案能力，面向激光、新能源、半导体、数控机床等高端制造行业提供定制化软硬件配套服务，国产替代市场渗透率持续提升，先后斩获多项行业创新奖项，行业话语权持续增强。

（三）中长期发展战略落地与年度经营规划实施

2026 年上半年，公司紧扣智能制造升级、工控产品国产替代、人形机器人产业化三大产业趋势，稳步落地 “主业深耕、新兴布局、运营提效、全球拓展” 四大中长期战略，依托经销商大会明确年度落地路径，各项经营举措有序推进：

1、深耕通用自动化主业，完善全品类产品生态：持续夯实伺服、变频器、控制器、工业机器人整机核心产品矩阵，加速高毛利高端产品市场渗透，针对细分行业打磨标准化解决方案，依托渠道网络下沉中小制造客户，扩大基础业务营收底盘，筑牢经营基本盘。

2、加速人形机器人新兴业务产业化布局：以自研关节、电机、灵巧手等核心零部件为突破口，持续开展产业链协同验证，依托子公司资本赋能扩充产线、拓展客户，同步推进人形本体迭代研发，把握人形机器人产业发展窗口期，打造第二增长曲线。

3、全面推进生产与内部运营提效：启动 2.2 亿元定向增发融资项目，通过自动化产线升级缓解产能瓶颈、降低人工制造成本，提升交付效率与产品一致性；内部推行数字化管理体系，优化采购、生产、仓储全流程管控，持续推进降本增效，改善盈利水平。

4、渠道与全球化市场双向拓展：对内完善经销商激励、技术赋能、售后保障一体化合作机制，与渠道伙伴共建细分行业服务生态；对外持续参与国际专业展会，推进海外本地化布局，稳步拓展海外高端装备市场，推动公司产品实现全球化规模化供货。

上半年各项战略落地成果已初步兑现，业务增长、盈利修复、新产品商业化同步取得突破，为全年高质量经营、持续稳定盈利奠定坚实基础。

（四）人才梯队搭建与长效股权激励机制建设

2026 年上半年，公司持续完善人才梯队长效建设与利益绑定激励机制，为技术研发、市场拓展、产能扩张提供组织保障。研发团队规模保持稳定扩充，持续通过校招 “游龙” 培养计划储备青年技术人才，依托轮岗、项目实战、导师带教模式搭建人才成长通道，持续优化研发、销售、生产管理人才结构。

长效激励机制持续完善，深度绑定核心骨干与公司长期发展利益：上半年完成股份回购计划，回购股份专项用于后续股权激励授予；顺利完成 2025 年度限制性股票第一期归属落地，覆盖中高层管理人员、核心研发与业务骨干，以营收、盈利增长作为解锁考核指标，充分激发核心团队经营积极性，强化组织凝聚力与长期奋斗动力，保障公司中长期战略稳定落地。

（五）公司治理与投资者回报

报告期内，公司严格遵守上市公司监管法规规范经营运作，持续完善内部组织架构与内控管理体系，常态化组织董监高、核心管理层开展合规经营、产业专业培训，公司治理规范化水平持续提升，全年未发生信息披露、内控管理相关违规事项。

投资者沟通机制保持高效畅通，通过线上互动平台、投资者热线、业绩交流活动、机构策略交流会等多渠道传递公司经营进展、产品研发与战略规划，充分展示国产工控 + 人形机器人双赛道成长价值。公司以持续提升经营业绩、稳定盈利为核心目标，依托产品技术迭代、渠道规模扩张、内部运营提效多措并举巩固盈利水平，稳步推进业务高质量发展，以持续改善的经营业绩回馈全体投资者。

（六）下半年经营重点工作展望

下半年，公司将持续围绕既定四大战略方向稳步推进经营工作：一是持续扩大高端伺服、控制器、工业机器人整机市场交付规模，深挖新能源、半导体、机床等高景气细分行业订单；二是加快人形机器人核心部件商业化落地，推进智能化产线融资项目落地建设，释放产能规模；三是持续深化全流程成本管控，优化产品结构，巩固扭亏盈利态势，稳步提升净利率水平；四是深化渠道赋能与海外市场开拓，丰富行业解决方案体系；五是持续加大核心技术研发投入，完善人才与激励机制，依托技术自主化优势把握智能制造国产替代机遇，推动公司全年经营业绩实现持续稳健增长。

非企业会计准则财务指标变动情况分析及展望

□适用 √不适用

报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项□适用 √不适用

三、 报告期内核心竞争力分析

(一) 核心竞争力分析

√适用 □不适用

公司始终坚持把技术创新作为企业发展的第一动力，走专精特新发展之路，牢牢保持企业的技术力、产品力、成本力、市场力、品牌力的行业竞争优势。

1、夯实技术力，长期的技术积累及双轮驱动的研发优势

技术研发和产品创新是公司核心竞争力重要的组成部分。禾川科技自成立起就制定了“创新研发驱动市场”的企业发展战略，坚持以技术创新为驱动，长期致力于核心技术攻关和创新，并采用“技术”与“产品”研发双轮驱动的研发模式，在扎实钻研底层技术难题、巩固核心技术竞争力的基础上，通过与下游客户持续互动反馈，将客户痛点以及行业工艺需求融入产品的开发中，使得公司产品在通用性能和行业专业应用方面，都具有较强的竞争力。

在技术层面，公司通过多年的技术积累，掌握了伺服系统三环综合矢量控制技术、高级智能调整算法技术、高速高精度编码器技术、高速总线控制技术等一系列核心技术，并已广泛应用于公司的伺服系统、PLC 等产品中。公司自主研发设计的驱动控制一体化 SIP 芯片集成了主控 MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网 IP，目前已实现对外销售。

在产品层面，公司采用产品生命周期管理系统等先进管理工具全面管控产品研发流程，坚持“高性能、高可靠性、高性价比、高规格工业设计”的产品开发策略，并以客户需求为导向，把核心平台技术与行业应用技术相结合，动态调整产品定位，在快速迭代通用产品的同时，不断推出行业定制化产品，使公司具备快速响应客户需求和提供整体解决方案的技术能力。

研发团队是保证研发设计能力持续提升的关键。公司董事长王项彬先生拥有扎实的工业自动化行业技术积累，带领一支经验丰富、专业高效的研发团队，长期在工业自动化控制领域从事技术研发、产品开发、技术应用等工作，对行业内技术有着深刻理解；同时，公司还建立了良好的人才引进和激励机制，并在龙游、杭州、深圳、大连、苏州、德国设立多个研发中心，为扩大研发人员规模、维护核心技术团队稳定提供了重要基础。截至 2026 年 6 月 30日，公司共拥有研发人员337名，占公司员工总数的18.96%；公司研发投入为6,393.54万元，占本期营业收入的9.15%；公司在研项目 38 个，公司累计获得各项知识产权 448 项，报告期新增 19 项。

2、提升产品力，品类丰富的工业自动化核心部件及对标头部品牌的产品优势

（1）品类丰富的工业自动化核心部件优势

工业自动化行业市场竞争激烈，出于对产品兼容性、运行稳定性、服务时效性以及成本可控性等考虑，自动化设备生产商更多地倾向于采用一家企业的产品及其服务，并由其提供后续技术服务，由于不同行业的自动化设备差别较大，需要工业自动化产品供应商尽可能生产较多规格的产品，以满足客户需求。

公司是一家拥有自主研发能力，集底层核心算法、产品开发设计、工艺制造为一体的工业自动化厂商，涵盖大中小功率段伺服系统、大中小型 PLC 等工业自动化领域的核心部件产品，可以为客户提供高性能的工业自动化产品、高可用的解决方案及高效率的技术服务。

公司工业自动化核心部件品种规格丰富，全面覆盖工业自动化各领域，可以满足多种行业、不同客户的需求，同时能够促进公司对产品研发、生产、使用的经验积累，取得进一步的竞争优势。

（2）对标头部品牌的产品优势

经过多年的技术研究及行业积累，公司伺服系统、PLC 等核心产品的性能处于行业前列。

公司的伺服系统搭载自主研发的编码器，在转矩精度、速度波动率、速度环带宽、控制周期等性能参数方面已接近国外头部品牌同类可比产品水准，并可以配合多种总线控制，拥有自调整、模型跟踪、制振等功能，大幅提高产品易用性的同时可以有效抗扰动并保持运行稳定；公司的 PLC在指令速度、控制周期、控制规模等参数上已达到行业平均水平以上，且内置高速输入计数和高速输出定位，支持多种总线控制类型且安全保护性能极佳。

此外，公司已自主研发出具有较大优势的编码器和工控芯片，在技术先进性及成本优势上取得了较大突破。公司的磁编码器分辨率最高可达 21 位，光编码器分辨率最高可达 23 位，精度可达±20 角秒，采用差分串行输出信号，能够有效防止外部干扰，即使在极为恶劣（油污、振动、高温等）的工作环境中也可提供可靠的速度和位置数据，掌握核心技术的同时降低了公司伺服电机的制造成本；公司自主设计研发的驱动控制一体化工控芯片集成了主控 MCU、运动控制算法、存储、工业实时以太网的技术总线，拥有高性能 ARMMCU 内核及动态配置逻辑架构的双核异构架构，最高运行主频高达 1GHz，芯片集成了自主开发的高速实时同步以太网总线 IP和高性能实时以太网工业控制总线。

3、打造成本力，“研、产、销垂直整合”精细化管理下的成本优势

坚持深度制造。公司采用“研、产、销垂直整合”的管理策略，坚持核心技术自主研发、核心产品自主生产、重要部件自主加工制造的研发生产相结合的模式，保证公司在掌控核心技术的同时提高产品质量、整合供应链。

公司建有自主化压铸、CNC 精密加工、电子贴装、自动组装的深度制造产线，可以提供从产品设计、模具及压铸件生产、到零部件组装的垂直产业链，保证生产弹性的同时还可以根据客户的需求柔性化生产各类非标产品，确保了产品的品质及供货的及时性。同时，公司还在现有各类自动化设备的基础上，通过运用 ERP、MES 系统，将生产工艺与自动化设备有效融合，可以达到各产线信息可共享、最佳产能可规划、生产流程可追溯，初步实现了生产过程中自动化与数字化的融合。

在技术研发和产品研发生产制造的过程中，通过对下游客户工艺需求的研究了解以及与客户的持续沟通，公司迅速开拓销售市场，充分了解客户需求，提供定制化产品，为客户量身打造所需的产品。公司不断将产品及服务切入用户痛点，满足客户方案个性化、产品易用性、价格经济性需求。

目前，公司控制类、驱动类产品已在各应用层面深入布局并持续延伸，同时在工控芯片、传感和系统类产品上已有一定的技术积累，未来将不断拓展产品线，持续整合产品与下游工艺，旨在为客户提供工业自动化整套解决方案。

综上，通过坚持关键部件的高自制率、保障上下游供应链的纵向协同、采用柔性生产工艺以及贯穿研产销的信息化控制等精细化管理手段，公司能集中精力研发核心技术、采用更为优质的原材料、减少研发过程中的不必要损耗，从而在较低成本下制造出性能更好的产品，相比于国际品牌，性价比优势更为明显。

4、强化市场力，深度渗透下游行业的整体解决方案优势

公司产品覆盖了工业自动化领域内的控制层、驱动层、执行传感层，产品较为完整，具备为客户提供整体解决方案的能力。公司在 3C 电子、激光、纺织、包装、光伏、锂电、机器人、物流等下游行业深耕细作、系统整合，为细分行业量身定做极具附加值的解决方案，具体如下：

公司深度服务 20 个以上细分行业，凭借专业的行业定制服务，迅速得到了客户的认可并获得较高的客户忠诚度，在细分行业获取较大的竞争优势，产品覆盖了宁德时代、捷佳伟创、先导智能、工业富联、顺丰控股、三通一达、隆基绿能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业，为公司持续发展创造了有利条件。

通过多年积累的销售网络及时地将产品投放市场，让市场来检验公司的产品，并通过市场反馈来对研发、生产等环节进行适时调整，以最大化满足市场需求，在细分行业具有先发优势。

(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施□适用 √不适用

(三) 核心技术与研发进展

1、 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成，主要产品包括伺服系统和PLC。公司自主研发了伺服系统、PLC、传感、芯片类产品的核心技术，主要技术涵盖电机控制技术、伺服控制技术、算法调整技术、编码器技术、图像识别传感技术、芯片技术等。公司自主研发的核心技术在产品中主要体现在结构设计、软件算法、加工工艺等方面，最终形成了现有的伺服系统、PLC 等产品。公司依托核心技术开展生产经营，并将核心技术广泛应用于主营业务中，核心技术产品包括伺服系统、PLC 和工控芯片等，非核心技术产品包括低压变频器、HMI 及数控机床等产品。

公司核心技术及其对应专利情况如下：

国家科学技术奖项获奖情况

□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况

□适用 √不适用

2、 报告期内获得的研发成果

公司始终秉持技术是保证公司核心竞争力重要的支点，围绕客户价值需求、内部价值需求、未来发展需求作为公司的研发方向。截至 2026 年 6 月 30 日，公司累计获得各项知识产权 448 项，本年新增 19 项。

报告期内获得的知识产权列表

注：公司知识产权数量与 2025 年年报存在差异，主要系有 32 个专利到期及合并范围发生变化所致。

3、 研发投入情况表

单位：万元

研发投入总额较上年发生重大变化的原因

□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明

□适用 √不适用

4、 在研项目情况

√适用 □不适用

单位：万元

5、 研发人员情况

单位：万元 币种：人民币

6、 其他说明

□适用 √不适用

四、 风险因素

√适用 □不适用

(一)核心竞争力风险

1、新产品和技术开发风险

工业自动化控制行业属于技术密集型、知识密集型行业，产品技术涉及控制工程学、人机工程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、网络通讯等多学科知识和应用技术，具有专业性强、研发投入大、研发周期长、研发风险高等特点。

目前，伺服系统和 PLC 产品的技术难点主要在于是否具备自调整功能、伺服驱动器响应速度、编码器精度、电磁设计技术、可编程系统软件和 PLC 总线周期等，国外龙头厂商凭借多年来持续的研发投入和对先进技术的不断探索在相关技术难点领域实现突破，国内厂商与其尚存在一定差距。若公司未能在技术难点上研发成功，将导致无法将技术成果成功转化为成熟的产品投入市场，或新产品投入后在综合性能、可靠性、稳定性等技术指标方面不及预期，将会对公司的核心竞争力和长远发展产生负面影响，进而影响公司的市场地位和可持续发展能力。另外若国外龙头公司在技术研发方面有新的突破，而公司无法进行持续研发缩短差距，亦将对公司的新产品开发和竞争力带来不利影响。

2、核心人才流失风险

技术人员及团队在开发新产品、持续优化算法技术、提高产品质量和改进生产工艺等环节具有非常重要的作用，拥有研发创新和工艺提升能力的人才日益成为行业竞争的焦点。随着工业自动化控制行业竞争态势的加剧，若公司不能根据行业特点不断健全人才培养和储备机制，提供有竞争力的激励措施，可能会导致公司技术人员流失，由此带来的技术泄密隐患、持续研发和创新能力下降将对公司的生产经营造成不利影响。

3、核心技术泄露风险

经过多年的技术创新和研发积累，公司掌握了生产伺服系统、PLC 等产品的核心算法和技术，已取得多项发明专利和软件著作权。公司的产品开发及质量控制依赖于在长期发展过程中积累起来的核心技术。公司存在因技术人员流失、技术资料被恶意窃取等因素导致核心技术泄露的风险。

(二)经营风险

1、业绩持续亏损的风险

受国际宏观形势影响，行业竞争持续加剧。公司原先在光伏行业占比较高，虽已在战略上转向其他细分领域，但短期内仍难以完全抵消光伏行业下行对业绩带来的冲击，面临业绩进一步下滑的风险。同时，随着光伏与锂电客户应收账款账期的延长，可能存在信用减值损失继续增加的风险；此外，因公司产品更新换代，可能存在以前年度采购储备的电子原材料消耗速度持续放缓、库龄增长，进而计提的资产减值进一步增加的风险。

近年来，公司持续保持较大规模的研发投入，陆续推出多款新产品。由于新产品仍处于市场推广阶段，能否获得客户认可尚存在不确定性，公司短期内毛利率可能难以显著提升。因此，公司仍面临业绩持续亏损的风险。

2、宏观经济波动风险

公司所处的工业自动化行业受宏观经济波动影响较大，产业与宏观经济波动的相关性明显，尤其是和工业制造的需求、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关。国家宏观政策调整、宏观经济运行呈现的周期性波动、下游行业存在景气度不达预期等情况，将会影响公司产品销售，可能导致公司订单减少、销售困难、回款缓慢，因此公司存在受宏观经济波动影响的风险。目前，国内基础设施建设和制造业结构升级仍然保持良好的发展趋势，若未来国家宏观经济增速维持在较低水平甚至下行，或基础设施建设和制造业资本支出大幅放缓，将会影响公司产品的市场需求，而公司又未能通过开发新产品及新客户拓展业务空间，则公司存在业绩下滑的风险。

3、伺服系统收入占比较高的风险

伺服系统为公司的核心产品，报告期内伺服系统收入占公司主营业务收入的比重较高。我国工业自动化控制市场竞争的日趋激烈，若未来伺服系统市场的竞争进一步加剧、出现完全替代伺服系统的新产品，或公司的伺服系统无法适应行业发展和客户需求，则将导致公司的伺服系统产品收入下滑，并对公司的经营与发展产生不利影响。

4、原材料价格波动风险

公司自动化产品生产所需的主要原材料为电子元器件、IC 芯片、五金件、PCB 等。受到近年来国际贸易政策的影响，铜、铝、硅钢片等大宗商品关键物料的价格波动明显。报告期内，公司直接材料成本占营业成本的比重较大，是营业成本的主要构成部分。若原材料价格出现较大幅度上涨，且公司不能通过合理安排采购来降低原材料价格波动的影响并及时调整产品销售价格，将对公司的业绩造成不利影响。

5、管理风险

随着公司经营规模不断扩大，公司面临进一步完善内控制度和管理体系，提高管理能力，控制成本费用等一系列的挑战，组织结构和管理体系亦需要进一步优化。公司的经营管理制度、内控制度、管理人员将面临更新更高的要求。如果公司不能根据情况适时建立完善的经营管理体系，充实相关高素质管理人才，将难以适应公司未来的发展和市场环境的变化，对公司的生产经营和长远发展带来不利影响。

(三)财务风险

1、应收款项回收和信用减值风险

未来随着公司业务规模的扩大，应收款项余额预计会进一步增加，如果公司的客户信用管理制度未能有效执行，或下游客户经营情况发生不利变化，将会导致公司应收款项存在无法收回或者无法承兑的风险，从而对公司的收入质量及现金流量造成不利影响。同时由于客户应收账款账期的拉长，导致应收账款信用减值快速增加的风险。

2、存货跌价风险

公司存货主要构成是原材料和库存商品，为满足快速交货需求，公司相应增加原材料和产成品备货，导致期末存货在报告期内整体较高。公司可能面临因市场需求环境变化、产品迭代更新，导致存货减值增加的风险。

3、研发投入风险

公司长期注重核心技术和产品的持续研发，以保持公司核心竞争力。研发活动具有一定程度上的不确定性，如果公司较高金额的研发投入不能转化为技术成果或者公司的技术成果转化效果未达预期，将会限制公司收回相关研发成本的能力。此外，相关技术成果从研发完成到量产的过程中存在不被市场认可的风险，可能会对公司的盈利状况造成不利影响。

4、经营活动现金流量净额波动风险

如公司未来因经营性投入增加、下游行业客户经营情况恶化、客户回款速度放缓等因素导致经营活动现金流量恶化，公司将会在营运资金周转上存在一定的风险。

(四)行业风险

1、市场集中度高，市场竞争压力大

目前，我国工业自动化控制产品市场外资企业如安川、松下、三菱、欧姆龙等企业凭借品牌、技术和资本优势，在高端市场仍然占据较高市场份额，以服务中大型客户为主；内资企业起初凭借性价比和本土化优势，依靠对客户个性化需求的快速响应，在以中小型客户为主的中低端市场赢得市场份额，再通过持续的资本和技术积累向高端市场渗透。

在伺服系统领域，根据 MIR 睿工业的数据，2024 年我国伺服市场中，国产品牌占据约 55%份额，日韩品牌占据约 26%的市场份额，欧美品牌占据约 19%份额；其中，汇川、西门子、松下分别以 28.3%、9.7%、7.1%的市场份额位列前三；2023 年外资品牌在我国 PLC 市场仍占据约85%的份额，但国产化进程在小型 PLC 领域成效显著。未来随着技术突破和产业链协同，国产替代有望向高端市场延伸。

伺服系统、PLC 等工业自动化控制产品由于集成度高，产品设计和工艺复杂，需要长时间的经验积累才能生产出可靠性和稳定性高的产品，进而对产品的生产工艺、部件性能和制造水平进行持续提升。国外龙头厂商凭借在行业内长期积累获得的技术应用经验，在控制性能、产品可靠性、软件核心算法和整体方案方面仍然具有较高的竞争优势。未来公司的产品将会更多地与国内外知名企业发生竞争。如果公司不能够持续提高技术水平、强化服务体系、推出符合行业发展趋势的产品，提升公司综合竞争力，则会在未来竞争中处于不利地位，而出现销售不及预期或打价格战的被动局面，影响公司盈利水平的稳定性。

2、下游市场景气度下降导致业绩下滑的风险

公司伺服系统和 PLC 控制系统是工业自动化设备的重要组成部分，公司的工业自动化控制产品广泛应用于 3C 电子、激光、纺织、包装、CNC、光伏、锂电、机器人、物流等各个行业。工业自动化设备的需求与宏观经济波动有一定的关联性。当宏观经济不景气时，下游行业客户预计业务可能会下滑则会减少对工业自动化设备的投资，并相应减少对本公司产品的需求。

当前国内经济增速放缓压力增大，受国际政治经济局势和下游市场需求萎缩等因素影响，若未来国家宏观经济增速维持在较低水平甚至下行，或制造业资本支出大幅放缓，将会导致对各类机械设备新增投资或更新的需求降低，则会对公司的产品需求带来不利影响，公司营业收入存在增速放缓或收入下滑的情形。

五、 报告期内主要经营情况

参考第三节的“管理层讨论与分析”之“二、经营情况讨论与分析”的相关表述。

(一)主营业务分析

1、 财务报表相关科目变动分析表

单位：万元 币种：人民币

营业收入变动原因说明:主要系报告期内 CNC、锂电、激光等下游细分行业客户订单增长所致。

营业成本变动原因说明:主要系公司营业收入增长所致。

销售费用变动原因说明:主要系与营收相关费用及股份支付费用增加所致。

管理费用变动原因说明:主要系公司股份支付费用归属重分类所致。

财务费用变动原因说明:主要系汇率变动致外债融资衍生金融工具产生汇兑损益所致。

投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系公司对参股企业持续开展股权投资，同时理财产品投资规模有所增加所致。

筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系业务量大幅增加致流动资金需求加大，叠加新增股份回购，公司由此增加融资所致。

2、 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明

□适用 √不适用

(二)非主营业务导致利润重大变化的说明

□适用 √不适用

(三)资产、负债情况分析

√适用 □不适用

1、 资产及负债状况

单位：万元

其他说明

不适用

2、境外资产情况

√适用 □不适用

(1) 资产规模

其中：境外资产4,284,271.30（单位：元 币种：人民币），占总资产的比例为0.18%。

(2) 境外资产占比较高的相关说明

□适用 √不适用

其他说明

不适用

3、 截至报告期末主要资产受限情况

√适用 □不适用

单位：元

4、 其他说明

□适用 √不适用

(四)投资状况分析

1、 对外股权投资总体分析

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

(1) 重大的股权投资

□适用 √不适用

(2) 重大的非股权投资

□适用 √不适用

(3) 以公允价值计量的金融资产

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

证券投资情况

□适用 √不适用

衍生品投资情况

□适用 √不适用

(4) 私募股权投资基金投资情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

其他说明

注：对外投资了杭州拉格朗日具身技术有限公司，持股比例 1.9608%，投资金额 800 万元。杭州拉格朗日具身技术有限公司专注于工业机器人制造和智能机器人研发领域，把分散的 AI 能力组织成可部署、可运维、可持续演进的系统，保障机器人在工业等复杂场景中 24 小时稳定作业。

(五)重大资产和股权出售

□适用 √不适用

(六)主要控股参股公司分析

√适用 □不适用

主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

报告期内取得和处置子公司的情况

√适用 □不适用

其他说明

□适用 √不适用

(七)公司控制的结构化主体情况

□适用 √不适用

六、 其他披露事项

□适用 √不适用

第四节公司治理、环境和社会

一、公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动情况

□适用 √不适用

公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明

□适用 √不适用

公司核心技术人员的认定情况说明

□适用 √不适用

二、利润分配或资本公积金转增预案

半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案

三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响

(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的

√适用 □不适用

(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况

股权激励情况

□适用 √不适用

其他说明

□适用 √不适用

员工持股计划情况

□适用 √不适用

其他激励措施

□适用 √不适用

四、纳入环境信息依法披露企业名单的上市公司及其主要子公司的环境信息情况

□适用 √不适用

其他说明

□适用 √不适用

五、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况

□适用 √不适用

第五节重要事项

一、承诺事项履行情况

(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项

√适用 □不适用

备注 1： 公司控股股东、实际控制人、董事长王项彬承诺：

“一、本人在担任发行人董事期间，每年转让发行人股份不超过本人持有股份总数的 25%；在离职后半年内不转让本人持有的发行人股份；如本人在任期届满前离职，在本人就任时确定的任期内和届满后 6 个月内，同样遵守前述规定。

二、本人持有的发行人股票在锁定期届满后两年内减持的，减持价格不低于本次发行并上市时发行人股票的发行价（如发行人发生分红、派息、送股、资本公积金转增股本等除权除息事项，须按照有关规定做复权处理）。

三、如果本人违反上述承诺内容的，本人将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、给投资者造成直接损失的，依法赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如违反承诺后可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据届时规定可以采取的其他措施。”

备注 2：

公司董事、总经理徐晓杰、公司董事、副总经理项亨会承诺：

“一、本人在担任发行人董事、高级管理人员期间，每年转让发行人股份不超过本人持有股份总数的 25%；在离职后半年内不转让本人持有的发行人股份；如本人在任期届满前离职，在本人就任时确定的任期内和届满后 6个月内，同样遵守前述规定。

二、本人持有的发行人股票在锁定期届满后两年内减持的，减持价格不低于本次发行并上市时发行人股票的发行价（如发行人发生分红、派息、送股、资本公积金转增股本等除权除息事项，须按照有关规定做复权处理）。

三、如果本人违反上述承诺内容的，本人将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、给投资者造成直接损失的，依法赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如违反承诺后可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据届时规定可以采取的其他措施。”

备注 3：

公司董事、副总经理、核心技术人员鄢鹏飞承诺：

“一、本人在担任发行人高级管理人员期间，每年转让发行人股份不超过本人持有股份总数的 25%；在离职后半年内不转让本人持有的发行人股份；如本人在任期届满前离职，在本人就任时确定的任期内和届满后 6 个月内，同样遵守前述规定。

二、本人持有的发行人股票在锁定期届满后两年内减持的，减持价格不低于本次发行并上市时发行人股票的发行价（如发行人发生分红、派息、送股、资本公积金转增股本等除权除息事项，须按照有关规定做复权处理）。

三、在本人担任核心技术人员期间，本人持有的发行人股份在承诺锁定期满后四年内，每年转让的股份不超过本次发行前本人持有的公司股份总数的25%，减持比例累积使用。

四、如果本人违反上述承诺内容的，本人将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、给投资者造成直接损失的，依法赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如违反承诺后可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据届时规定可以采取的其他措施。”

备注 4：

公司核心技术人员李波承诺：

“一、在本人作为核心技术人员期间，本人持有的发行人股份在承诺锁定期满后四年内，每年转让的股份不超过本次发行前本人持有的公司股份总数的25%，减持比例累积使用。

二、如果本人违反上述承诺内容的，本人将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、给投资者造成直接损失的，依法赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如违反承诺后可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据届时规定可以采取的其他措施。”

备注 5：

公司控股股东、实际控制人王项彬及其控制的公司股东晴川投资、衢州禾鹏、衢州禾杰承诺：

“一、发行人上市后，本人/本企业对于本次公开发行前所持有的发行人股份，将严格遵守已做出的关于股份锁定及限售的承诺，在股份锁定及限售期内，不出售本次公开发行前已直接或间接持有的发行人股份。前述锁定期满后，本人/本企业拟减持本人/本企业所持发行人股份的，将认真遵守法律法规、中国证券监督管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合发行人稳定股价、开展经营、资本运作的需要，审慎制定股票减持计划，选择集中竞价、大宗交易、协议转让、非公开转让等法律法规规定的方式减持。如在锁定期满后两年内减持的，减持价格将不低于公司首次公开发行股票时的发行价（如发行人发生分红、派息、送股、资本公积金转增股本等除权除息事项，须按照有关规定做复权处理）。

二、本人/本企业承诺将在实施减持时，本人/本企业将按照中国证券监督管理委员会、上海证券交易所届时适用的规则及时、准确地履行公告及信息披露义务。三、如未履行上述承诺出售股票，本人/本企业承诺将该部分出售股票所取得的收益（如有）全部上缴发行人所有，发行人或其他符合法定条件的股东均有权代表发行人直接向发行人所在地人民法院起诉，本人/本企业将无条件按上述所承诺内容承担法律责任。”

备注 6：

公司持股 5%以上股东项亨会承诺：

“一、发行人上市后，本人对于本次公开发行前所持有的发行人股份，将严格遵守已做出的关于股份锁定及限售的承诺，在股份锁定及限售期内，不出售本次公开发行前已直接或间接持有的发行人股份。前述锁定期满后，本人拟减持本人所持发行人股份的，将认真遵守法律法规、中国证券监督管理委员会、上海证券交易所关于股东减持的相关规定，结合发行人稳定股价、开展经营、资本运作的需要，审慎制定股票减持计划，选择集中竞价、大宗交易、协议转让、非公开转让等法律法规规定的方式减持。如在锁定期满后两年内减持的，减持价格将不低于公司首次公开发行股票时的发行价（如发行人发生分红、派息、送股、资本公积金转增股本等除权除息事项，须按照有关规定做复权处理）。

二、本人承诺将在实施减持时，本人将按照中国证券监督管理委员会、上海证券交易所届时适用的规则及时、准确地履行公告及信息披露义务。

三、如未履行上述承诺出售股票，本人承诺将该部分出售股票所取得的收益（如有）全部上缴发行人所有，发行人或其他符合法定条件的股东均有权代表发行人直接向发行人所在地人民法院起诉，本人将无条件按上述所承诺内容承担法律责任。”

备注 7：

公司承诺：

“一、若中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）或其他有权部门认定本公司本次发行上市的招股说明书及其他信息披露资料中存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将按如下方式依法回购本次公开发行的全部新股：

1、若上述情形发生于本公司本次发行新股已完成发行但未上市交易的阶段内，则本公司将把本次发行上市的募集资金，于上述情形发生之日起 5 个工作日内，按照发行价并加算银行同期存款利息返还已缴纳股票申购款的投资者。

2、若上述情形发生于本公司本次发行新股已完成发行上市交易后，本公司将在中国证监会或人民法院等有权部门作出本公司存在上述事实的最终认定或生效判决后 5个工作日内召开董事会，制定针对本次发行上市的新股之股份回购方案提交股东大会审议批准，并将按照董事会、股东大会审议通过的股份回购具体方案通过上海证券交易所系统回购本次发行的全部新股，回购价格不低于本次发行上市的公司股票发行价加算发行后至回购时相关期间银行同期存款利息或中国证监会认可的其他价格。如本公司本次发行上市后至回购前有利润分配、资本公积转增股本、增发、配股等除权、除息行为，上述发行价为除权除息后的价格。

二、如因本公司招股说明书及其他信息披露资料中存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本公司将依法赔偿因上述违法行为给投资者造成的直接经济损失，包括但不限于投资差额损失及相关佣金、印花税、资金占用利息等。

三、如本公司违反上述承诺，本公司将在股东大会及信息披露指定媒体上公开说明未采取上述股份回购措施的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，并按有权部门认定的实际损失向投资者进行赔偿。”

备注 8：

公司控股股东、实际控制人王项彬承诺：

“一、如禾川科技招股说明书及其他信息披露资料中存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断禾川科技是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本人将督促禾川科技依法回购首次公开发行的全部新股，本人承诺将在禾川科技召开股东大会审议上述事项时投赞成票。

二、如因禾川科技招股说明书及其他信息披露资料中存在的虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将对禾川科技因上述违法行为引起的赔偿义务承担个别及连带责任。

三、如本人违反上述承诺，则将在禾川科技股东大会及信息披露指定媒体上公开说明未采取上述股份回购措施的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，停止在禾川科技处领薪（如有）及分红（如有），同时本人持有的禾川科技股份（如有）将不得转让，直至本人按照上述承诺采取的相应股份购回及赔偿措施实施完毕时为止。”

备注 9：

公司承诺：

“1、如本次发行被有权机关认定为欺诈发行的，经有权部门认定之日起 5 个工作日内，本公司将启动股份回购程序，依法回购本次公开发行的全部新股。若上述情形发生于本公司本次发行新股已完成发行但未上市交易的阶段内，回购价格为发行价并加算银行同期存款利息；若上述情形发生于本公司本次发行新股已完成发行上市交易后，回购价格不低于本次发行上市的公司股票发行价加算发行后至回购时相关期间银行同期存款利息或中国证监会认可的其他价格。如本公司本次发行上市后至回购前有利润分配、资本公积转增股本、增发、配股等除权、除息行为，上述发行价为除权除息后的价格。2、如本次发行被有权机关认定为欺诈发行，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本公司将依法赔偿因欺诈发行给投资者造成的直接经济损失。3、如未及时履行上述承诺，本公司将在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上就未履行上述回购、赔偿措施向股东和社会公众道歉并依法进行赔偿。”

备注 10：

王项彬承诺：

“1、若发行人本次发行被有权机关认定为欺诈发行的，经有权部门认定之日起 5 个工作日内，承诺人将启动股份回购程序，依法回购发行人本次公开发行的全部新股。若上述情形发生于本次发行新股已完成发行但未上市交易的阶段内，回购价格为发行价并加算银行同期存款利息；若上述情形发生于本次发行新股已完成发行上市交易后，回购价格不低于本次发行上市的股票发行价加算发行后至回购时相关期间银行同期存款利息或中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）认可的其他价格。如发行人本次发行上市后至回购前有利润分配、资本公积转增股本、增发、配股等除权、除息行为，上述发行价为除权除息后的价格。

2、如本次发行被有权机关认定为欺诈发行，致使投资者在证券交易中遭受损失的，承诺人将依法赔偿因欺诈发行给投资者造成的直接经济损失。

3、如未及时履行上述承诺，承诺人将在股东大会及中国证监会指定报刊上就未履行上述回购、赔偿措施向股东和社会公众道歉并依法进行赔偿。”

备注 11：

公司承诺：

“一、加大产品研发和市场拓展力度，持续增强公司竞争力公司将依托自身的技术研发能力，加强研发与创新，提升产品质量、优化产品结构，提高公司的市场地位和盈利能力，巩固和提升公司的市场竞争优势。

二、加强内部控制管理，全面提升经营管理效率公司已根据法律法规和规范性文件的规定建立健全了股东大会、董事会及其各专门委员会、监事会、独立董事、董事会秘书和高级管理层的管理结构，夯实了公司经营管理和内部控制的基础。未来公司将进一步提高经营管理水平，提升公司的整体盈利能力。另外，公司将努力提高资金的使用效率，完善并强化投资决策程序，设计更为合理的资金使用方案，合理运用各种融资工具和渠道，控制公司资金成本，节省财务费用支出。同时，公司也将继续加强企业内部控制，加强成本管理并强化预算执行监督，全面有效地控制公司经营和管控风险。

三、加快募投项目投资进度，争取早日实现项目预期效益本次募集资金到位前，为尽快实现募集资金投资项目效益，公司拟通过多种渠道积极筹措资金、调配资源，开展募投项目的前期准备和建设工作；本次发行募集资金到位后，公司将加快推进募投项目建设，提高募集资金使用效率，争取募投项目早日达成并实现预期效益，从而提高公司的盈利水平，增强未来几年的股东回报，降低发行导致的即期回报被摊薄的风险。

四、严格执行募集资金管理制度为规范募集资金的使用与管理，公司已根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《上市公司证券发行管理办法》《上市公司监管指引第 2 号——上市公司募集资金管理和使用的监管要求》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市公司募集资金管理办法》等法律法规、规范性文件及《浙江禾川科技股份有限公司章程》的规定，制定了《募集资金管理办法》，对募集资金专户存储、使用、变更、监督和责任追究等方面进行明确规定。本次发行募集资金到位后，公司董事会将持续监督公司对募集资金进行专项存储、定期对募集资金进行内部审计、配合开户银行和保荐机构对募集资金使用的检查和监督，以保证募集资金合理规范使用，防范募集资金使用风险。

五、保持稳定的利润分配制度，强化投资者回报机制为进一步完善和健全持续、科学、稳定的股东分红机制和监督机制，公司已根据中国证监会的相关规定及监管要求，就利润分配政策事宜进行了详细规定，并制定了《浙江禾川科技股份有限公司上市后三年内股东分红回报规划》，从而积极回报投资者，切实保护全体股东的合法权益。”

备注 12：

控股股东、实际控制人王项彬承诺：

“1、承诺人承诺，将不利用本人作为公司控股股东、实际控制人的地位与便利越权干预公司经营管理活动或侵占公司利益。

2、若违反承诺给公司或者其他股东造成损失的，本人将依法承担补偿责任。

3、本承诺函出具日后，若中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）作出关于摊薄即期回报的填补措施及其承诺的其他监管规定，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人承诺届时将按照中国证监会的最新规定履行义务。”

备注 13：

全体董事承诺：

“一、如禾川科技招股说明书及其他信息披露资料中存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断禾川科技是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，承诺人将督促禾川科技依法回购首次公开发行的全部新股。同时，承诺人将在禾川科技召开董事会审议上述事项时投赞成票。

二、如禾川科技招股说明书及其他信息披露资料中存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，公司全体董事将对禾川科技因上述违法行为引起的赔偿义务承担个别及连带责任。

三、公司董事如违反上述承诺，则将在禾川科技股东大会及信息披露指定媒体上公开说明未采取上述承诺措施的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，并在违反上述承诺之日起停止在禾川科技处领薪（如有）及分红（如有），同时公司董事持有的禾川科技的股份（如有）将不得转让，直至公司董事按照上述承诺采取相应赔偿措施并实施完毕时为止。”

备注 14：

全体监事、高级管理人员承诺：

“一、如禾川科技招股说明书及其他信息披露资料中存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，公司全体监事、高级管理人员将对禾川科技因上述违法行为引起的赔偿义务承担个别及连带责任。

二、公司监事、高级管理人员如违反上述承诺，则将在禾川科技股东大会及信息披露指定媒体上公开说明未采取上述承诺措施的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，并在违反上述承诺之日起停止在禾川科技处领薪（如有）及分红（如有），同时公司监事、高级管理人员持有的禾川科技股份（如有）将不得转让，直至公司监事、高级管理人员按照上述承诺采取相应赔偿措施并实施完毕时为止。”

备注 15：

全体董事、高级管理人员承诺：

“1、承诺人不会无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不会采用其他方式损害公司利益。

2、承诺人将严格自律并积极促使公司采取实际有效措施，对承诺人的职务消费行为进行约束。

3、承诺人不动用公司资产从事与其履行职责无关的投资、消费活动。

4、承诺人将积极促使由董事会或董事会薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩，并对公司董事会和股东大会审议的相关议案投赞成票（如有表决权）。

5、如公司实施股权激励计划的，承诺人将积极促使公司股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩，并对公司董事会和股东大会审议的相关议案投赞成票（如有表决权）。

6、承诺人将根据中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）、证券交易所等监管机构未来出台的相关规定，积极采取一切必要、合理措施，使公司填补回报措施能够得到有效地实施；

7、如承诺人未能履行上述承诺，承诺人将积极采取措施，使上述承诺能够重新得到履行并使公司填补回报措施能够得到有效地实施，并在中国证监会指定网站上公开说明未能履行上述承诺的具体原因，并向公司股东道歉。”

备注 16：

公司承诺：

“本公司将严格执行本次公开发行并上市后适用的《浙江禾川科技股份有限公司章程（草案）》及《浙江禾川科技股份有限公司上市后三年内股东分红回报规划》中相关利润分配政策，公司实施积极的利润分配政策，注重对股东的合理回报并兼顾公司的可持续发展，保持公司利润分配政策的连续性和稳定性。公司对利润分配政策制定了约束措施，公司如违反前述承诺，将及时公告违反的事实及原因，除因不可抗力或其他非归属于公司的原因外，将向公司股东和社会公众投资者道歉，同时向投资者提出补充承诺或替代承诺，以尽可能保护投资者的利益，并在公司股东大会审议通过后实施补充承诺或替代承诺。”

备注 17：

公司承诺：

“（1）如本公司非因不可抗力原因导致未能履行在公司首次公开发行股票招股意向书中披露的本公司作出公开承诺事项的，本公司将及时、充分披露未履行承诺的具体情况、原因并向股东和社会公众投资者道歉。

（2）因本公司自身原因导致未能履行已作出承诺，本公司将立即停止制定或实施重大资产购买、出售等行为，以及增发股份、发行公司债券以及重大资产重组等资本运作行为，直至本公司履行相关承诺或提出替代性措施；因本公司未履行相关承诺事项，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本公司将依法向投资者承担赔偿责任。

（3）对未履行其已作出承诺或因该等人士的自身原因导致本公司未履行已做出承诺的本公司股东、董事、监事、高级管理人员，本公司将立即停止对其进行现金分红，并停发其应在本公司领取的薪酬、津贴，直至该人士履行相关承诺。

（4）如本公司未能履行承诺系因不可抗力导致，本公司将尽快研究将公司或其他投资者利益损失降低到最小的处理方案，并提交股东大会审议，以尽可能地保护公司及其他投资者利益。”

备注 18：

公司控股股东、实际控制人王项彬承诺：

“（1）如未能履行在公司首次公开发行股票招股意向书中披露的公开承诺事项，承诺人将及时、充分披露未履行承诺的具体情况、原因并向股东和社会公众投资者道歉。

（ ）在履行相关承诺或相应的补救措施实施完毕前，承诺人不转让持有的公司股份（如有），但因继承、被强制执行、上市公司重组、为履行保护投资者利益承诺等必须转股的情形除外。

（3）如承诺人因未履行相关承诺事项而获得收益的，所获收益归公司所有。如因承诺人未履行相关承诺事项，致使公司或者投资者遭受损失的，承诺人将向公司或者投资者依法承担赔偿责任。

（4）如承诺人未承担前述赔偿责任，公司有权立即停发承诺人应在公司领取的薪酬、津贴，直至承诺人履行相关承诺，并有权扣减承诺人从公司所获分配的现金分红（如有）用于承担前述赔偿责任，如当年度现金利润分配已经完成，则从下一年度应向承诺人分配现金分红中扣减。

（5）如未能履行承诺系因不可抗力导致，承诺人将尽快研究将公司或其他投资者利益损失降低到最小的处理方案，以尽可能地保护公司及其他投资者利益。”

备注 19：

公司控股股东、实际控制人王项彬控制的公司股东晴川投资、衢州禾鹏、衢州禾杰承诺：

“（ ）如未能履行在公司首次公开发行股票招股意向书中披露的公开承诺事项，承诺人将及时、充分披露未履行承诺的具体情况、原因并向股东和社会公众投资者道歉。

（2）在履行相关承诺或相应的补救措施实施完毕前，承诺人不转让持有的公司股份（如有），但因继承、被强制执行、上市公司重组、为履行保护投资者利益承诺等必须转股的情形除外。

（3）如承诺人因未履行相关承诺事项而获得收益的，所获收益归公司所有。如因承诺人未履行相关承诺事项，致使公司或者投资者遭受损失的，承诺人将向公司或者投资者依法承担赔偿责任。

（4）如承诺人未承担前述赔偿责任，公司有权扣减承诺人从公司所获分配的现金分红（如有）用于承担前述赔偿责任，如当年度现金利润分配已经完成，则从下一年度应向承诺人分配现金分红中扣减。

（5）如未能履行承诺系因不可抗力导致，承诺人将尽快研究将公司或其他投资者利益损失降低到最小的处理方案，以尽可能地保护公司及其他投资者利益。”

备注 20：

公司持股 5%以上股东项亨会承诺：

“（1）如未能履行在公司首次公开发行股票招股意向书中披露的公开承诺事项，承诺人将及时、充分披露未履行承诺的具体情况、原因并向股东和社会公众投资者道歉。

（2）在履行相关承诺或相应的补救措施实施完毕前，承诺人不转让持有的公司股份（如有），但因继承、被强制执行、上市公司重组、为履行保护投资者利益承诺等必须转股的情形除外。

（3）如承诺人因未履行相关承诺事项而获得收益的，所获收益归公司所有。如因承诺人未履行相关承诺事项，致使公司或者投资者遭受损失的，承诺人将向公司或者投资者依法承担赔偿责任。

（4）如承诺人未承担前述赔偿责任，公司有权立即停发承诺人应在公司领取的薪酬、津贴（如有），直至承诺人履行相关承诺，并有权扣减承诺人从公司所获分配的现金分红（如有）用于承担前述赔偿责任，如当年度现金利润分配已经完成，则从下一年度应向承诺人分配现金分红中扣减。

（5）如未能履行承诺系因不可抗力导致，承诺人将尽快研究将公司或其他投资者利益损失降低到最小的处理方案，以尽可能地保护公司及其他投资者利益。”

备注 21：

公司全体董事、监事及高级管理人员承诺：

“（1）如承诺人未能履行在公司首次公开发行股票招股说明书中披露的承诺人作出公开承诺事项的，承诺人将及时、充分披露未履行承诺的具体情况、原因并向股东和社会公众投资者道歉。

（2）如承诺人因未履行相关承诺事项而获得收益的，所获收益归公司所有。如因承诺人未履行相关承诺事项，致使公司或者投资者遭受损失的，承诺人将向公司或者投资者依法承担赔偿责任。

（3）如承诺人未承担前述赔偿责任，公司有权立即停发承诺人应在公司领取的薪酬、津贴，直至承诺人履行相关承诺，并有权扣减承诺人从公司所获分配的现金分红（如有）用于承担前述赔偿责任，如当年度现金利润分配已经完成，则从下一年度应向承诺人分配现金分红中扣减。

（4）如承诺人未能履行承诺系因不可抗力导致，承诺人将尽快研究将公司或其他投资者利益损失降低到最小的处理方案，以尽可能地保护公司及其他投资者利益。”

备注 22：

公司实际控制人、控股股东、董事长王项彬承诺：

“（1）截至本承诺函出具之日，承诺人及其控制的其他企业与发行人及其子公司之间不存在同业竞争的情形。

（2）在今后的业务中，承诺人及其控制的其他企业不与发行人及子公司业务产生同业竞争，即承诺人及其控制的其他企业（包括承诺人及其近亲属控制的全资、控股公司及承诺人及其近亲属控制的其他企业对其具有实际控制权的公司）不会以任何形式直接或间接地从事与发行人及子公司业务相同或相似的业务。

（3）如发行人或其子公司认定承诺人及其控制的其他企业现有业务或将来产生的业务与发行人及子公司业务存在构成重大不利影响的同业竞争，则承诺人及其控制的其他企业将在发行人或其子公司提出异议后及时转让或终止该业务。

（4）在发行人或其子公司认定是否与承诺人及其控制的其他企业存在同业竞争的董事会或股东大会上，承诺人承诺，与承诺人及其控制的其他企业有关的董事、股东代表将按公司章程规定回避，不参与表决。

（5）承诺人及其控制的其他企业保证严格遵守公司章程的规定，不利用控股股东、实际控制人的地位谋求不当利益，不损害发行人和其他股东的合法权益。

承诺函自出具之日起具有法律效力，构成对承诺人及其控制的其他企业具有法律约束力的法律文件，如有违反并给发行人或其子公司造成损失，承诺人及其控制的其他企业承诺将承担相应的法律责任。”

备注 23：

公司控股股东、实际控制人王项彬控制的公司股东晴川投资、衢州禾鹏、衢州禾杰的承诺：

“（1）截至本承诺函出具之日，承诺人及其控制的其他企业与发行人及其子公司之间不存在同业竞争的情形。

（2）在今后的业务中，承诺人及其控制的其他企业不与发行人及子公司业务产生同业竞争，即承诺人及其控制的其他企业（包括承诺人及其近亲属控制的全资、控股公司及承诺人及其近亲属控制的其他企业对其具有实际控制权的公司）不会以任何形式直接或间接的从事与发行人及子公司业务相同或相似的业务。

（3）如发行人或其子公司认定承诺人及其控制的其他企业现有业务或将来产生的业务与发行人及子公司业务存在同业竞争，则承诺人及其控制的其他企业将在发行人或其子公司提出异议后及时转让或终止该业务。

（4）在发行人或其子公司认定是否与承诺人及其控制的其他企业存在同业竞争的股东大会上，承诺人承诺，承诺人及其控制的其他企业有关的董事、股东代表将按公司章程规定回避，不参与表决。

（5）承诺人及其控制的其他企业保证严格遵守公司章程的规定，不利用股东地位谋求不当利益，不损害发行人和其他股东的合法权益。

（6）承诺函自出具之日起具有法律效力，构成对承诺人及其控制的其他企业具有法律约束力的法律文件，如有违反并给发行人或其子公司造成损失，承诺人及其控制的其他企业承诺将承担相应的法律责任，”

备注 24：

公司控股股东、实际控制人王项彬的承诺：

“一、承诺人不利用其控股股东、实际控制人的地位，占用发行人及其子公司的资金。承诺人及其控制的其他企业将尽量减少与发行人及其子公司的关联交易。对于无法回避的任何业务往来或交易均应按照公平、公允和等价有偿的原则进行，交易价格应按市场公认的合理价格确定，并按规定履行信息披露义务。

二、在发行人或其子公司认定是否与承诺人及其控制的其他企业存在关联交易的董事会或股东大会上，承诺人承诺，与承诺人及其控制的其他企业有关的董事、股东代表将按公司章程规定回避，不参与表决。

三、承诺人及其控制的其他企业保证严格遵守公司章程的规定，与其他股东一样平等地行使股东权利、履行股东义务，不利用其实际控制人的地位谋求不当利益，不损害发行人和其他股东的合法权益。

四、本承诺函自出具之日起具有法律效力，构成对承诺人及其控制的其他企业具有法律约束力的法律文件，如有违反并给发行人或其子公司以及其他股东造成损失的，承诺人及其控制的其他企业承诺将承担相应赔偿责任。”

备注 25：

公司全体董事、监事、高级管理人员的承诺：

“一、承诺人不利用其董事、监事、高级管理人员的地位，占用发行人及其子公司的资金。承诺人及其控制的其他企业将尽量减少与发行人及其子公司的关联交易。对于无法回避的任何业务往来或交易均应按照公平、公允和等价有偿的原则进行，交易价格应按市场公认的合理价格确定，并按规定履行信息披露义务。

二、在发行人或其子公司认定是否与承诺人及其控制的其他企业存在关联交易的董事会或股东大会上，承诺人承诺，与承诺人及其控制的其他企业有关的董事、股东代表将按公司章程规定回避，不参与表决。

三、承诺人及其控制的其他企业保证严格遵守公司章程的规定，与其他股东一样平等地行使股东权利、履行股东义务，不利用其董事、监事、高级管理人员的地位谋求不当利益，不损害发行人和其他股东的合法权益。

四、本承诺函自出具之日起具有法律效力，构成对承诺人及其控制的其他企业具有法律约束力的法律文件，如有违反并给发行人或其子公司以及其他股东造成损失的，承诺人及其控制的其他企业承诺将承担相应赔偿责任。”

备注 26：

公司控股股东、实际控制人王项彬的承诺：

“一、本人承诺不以任何方式违法违规占用发行人资金及要求发行人违法违规提供担保。

二、本人承诺，本人及本人近亲属及其控制的企业不通过非公允关联交易、利润分配、资产重组、对外投资等任何方式损害发行人和其他股东的合法权益。

三、如果本人违反上述承诺内容的，本人将继续承担以下义务和责任：1、在有关监管机关要求的期限内予以纠正；2、给投资者造成直接损失的，依法赔偿损失；3、有违法所得的，按相关法律法规处理；4、如该违反的承诺属可以继续履行的，将继续履行该承诺；5、根据届时规定可以采取的其他措施。”

备注 27：

公司控股股东、实际控制人王项彬的承诺：

“如应有权部门要求或决定，公司或其子公司需要为员工补缴社会保险、住房公积金的，或者公司或其子公司因未足额缴纳员工社会保险、住房公积金而需承担任何罚款或损失，承诺人将足额缴纳或补偿公司及其子公司因此发生的支出或所受损失。”

备注 28：

公司控股股东、实际控制人王项彬的承诺：

“如果因公司及其子公司租赁房产存在出租方权属瑕疵或未办理租赁备案登记手续等原因，导致公司及其子公司被主管政府部门处罚，或无法继续租赁该等房屋而必须搬迁，或公司及其子公司无法在相关区域内及时找到合适的替代性合法经营场所的，由此给公司及其子公司造成的经济损失，其将予以补偿。”

备注 29：

公司承诺：

“一、本公司的直接或间接股东中，不存在《中华人民共和国证券法》《中华人民共和国公务员法》《关于印发参照公务员法管理的党中央、国务院直属事业单位名单的通知》《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》《中国人民解放军内务条令》《中国共产党党员领导干部廉洁从政若干准则》《关于“不准在领导干部管辖的业务范围内个人从事可能与公共利益发生冲突的经商办企业活动”的解释》或其他法律法规规定的禁止持股主体的情形。

二、本公司股权逐层穿透后，本公司本次申请首次公开发行并上市的保荐机构中国国际金融股份有限公司存在通过本公司股东深圳市达晨晨鹰二号股权投资企业（有限合伙）间接持有本公司股份不足 1 股的情形；除上述情形外，中国国际金融股份有限公司的负责人、高级管理人员、项目经办人员不存在直接或间接持有本公司股份或权益的情形。本公司本次申请首次公开发行并上市的其他中介机构上海市广发律师事务所、天健会计师事务所（特殊普通合伙）、北京市嘉源律师事务所、容诚会计师事务所（特殊普通合伙）或其负责人、高级管理人员、项目经办人员不存在直接或间接持有本公司股份或权益的情形。

三、本公司及其实际控制人、董事、监事、高级管理人员不存在以公司股权作为对价向业务及证券监督管理机构进行不正当利益输送的情形。”

备注 30：

控股股东、实际控制人关于填补被摊薄即期回报的承诺

为保证公司填补回报措施能够得到切实履行，公司控股股东、实际控制人及其一致行动人做出如下承诺：

1、承诺不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；

2、自本承诺出具日至公司本次发行实施完毕前，若中国证券监督管理委员会、上海证券交易所作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足该等规定时，承诺届时将按照相关规定出具补充承诺；

3、承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若违反前述承诺或拒不履行前述承诺的，将按照相关规定在股东会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉，并接受中国证监会、上海证券交易所按照其制定或发布的有关规定，对本人作出的相关处罚或采取的相关监管措施；对公司或股东造成损失的，本人愿意依法承担相应的补偿责任。

备注 31：

董事、高级管理人员关于填补被摊薄即期回报的承诺

为保证公司填补回报措施能够得到切实履行，公司董事、高级管理人员做出如下承诺：

1、不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；

2、对本人的职务消费行为进行约束；

3、不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；

4、由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；

5、未来公司如实施股权激励计划，股权激励计划设置的行权条件将与公司填补回报措施的执行情况相挂钩。

6、本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。

备注 32：

激励对象承诺，若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或归属安排的，激励对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将因股权激励计划所获得的全部利益返还公司。

备注 33：

公司承诺不为激励对象依本激励计划获取有关权益提供贷款或其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保。

二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况

□适用 √不适用

三、违规担保情况

□适用 √不适用

四、半年报审计情况

□适用 √不适用

五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况

□适用 √不适用

六、破产重整相关事项

□适用 √不适用

七、重大诉讼、仲裁事项

□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 √本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项

八、上市公司及其董事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改情况

□适用 √不适用

九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明

√适用 □不适用

报告期内，公司及公司控股股东、实际控制人王项彬先生的诚信状况良好，不存在未履行法院生效法律文书确定的义务、所负数额较大的债务到期未清偿等情况。

十、重大关联交易

(一) 与日常经营相关的关联交易

1、已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

√适用 □不适用

2、已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用 √不适用

3、临时公告未披露的事项

□适用 √不适用

(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易

1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用 √不适用

2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用 √不适用

3、 临时公告未披露的事项

□适用 √不适用

4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况

□适用 √不适用

(三) 共同对外投资的重大关联交易

1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

√适用 □不适用

2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用 √不适用

3、 临时公告未披露的事项

□适用 √不适用

(四) 关联债权债务往来

1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用 √不适用

2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用 √不适用

3、 临时公告未披露的事项

□适用 √不适用

(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务

□适用 √不适用

(六) 其他重大关联交易

□适用 √不适用

(七) 其他

□适用 √不适用

十一、重大合同及其履行情况

(一)托管、承包、租赁事项

□适用 √不适用

(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况

√适用 □不适用

单位： 万元 币种： 人民币

(三)其他重大合同

□适用 √不适用

十二、募集资金使用进展说明

□适用 √不适用

十三、其他重大事项的说明

□适用 √不适用

第六节股份变动及股东情况

一、股本变动情况

(一) 股份变动情况表

1、股份变动情况表

报告期内，公司普通股股份总数及股本结构未发生变化。

2、股份变动情况说明

□适用 √不适用

3、报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）

□适用 √不适用

4、公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用 √不适用

(二) 限售股份变动情况

□适用 √不适用

二、股东情况

(一) 股东总数:

存托凭证持有人数量

□适用 √不适用

(二) 截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表

前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形

□适用 √不适用

单位：股

前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）

持股 5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况□适用 √不适用

前十名股东及前十名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化□适用 √不适用

前十名有限售条件股东持股数量及限售条件

□适用 √不适用

截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表

□适用 √不适用

持股 5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与转融通业务出借股份情况

□适用 √不适用

前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化□适用 √不适用

前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件

□适用 √不适用

(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表

□适用 √不适用

(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东

□适用 √不适用

三、董事、高级管理人员和核心技术人员情况

(一) 现任及报告期内离任董事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况

√适用 □不适用

单位：股

其它情况说明 □适用 √不适用

(二) 董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况

1、 股票期权

□适用 √不适用

2、 第一类限制性股票

□适用 √不适用

3、 第二类限制性股票

√适用 □不适用

单位：股

(三) 其他说明

□适用 √不适用

四、控股股东或实际控制人变更情况

□适用 √不适用

五、存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况

□适用 √不适用

六、特别表决权股份情况

□适用 √不适用

七、优先股相关情况

□适用 √不适用

第七节债券相关情况

一、公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具

□适用 √不适用

二、可转换公司债券情况

□适用 √不适用

第八节财务报告

一、审计报告

□适用 √不适用

二、财务报表

合并资产负债表

2026 年 6 月 30 日

编制单位： 浙江禾川科技股份有限公司

单位：元 币种：人民币

公司负责人：王项彬 主管会计工作负责人：叶云青 会计机构负责人：吴长银

母公司资产负债表

2026 年 6 月 30 日

编制单位：浙江禾川科技股份有限公司

单位：元 币种：人民币

公司负责人：王项彬 主管会计工作负责人：叶云青 会计机构负责人：吴长银

合并利润表

2026 年 1—6 月

单位：元 币种：人民币

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现的净利润为： 0 元。

公司负责人：王项彬

主管会计工作负责人：叶云青

会计机构负责人：吴长银

母公司利润表

2026 年 1—6 月

单位：元 币种：人民币

公司负责人：王项彬 主管会计工作负责人：叶云青 会计机构负责人：吴长银

合并现金流量表

2026 年 1—6 月

单位：元 币种：人民币

公司负责人：王项彬 主管会计工作负责人：叶云青 会计机构负责人：吴长银

母公司现金流量表

2026 年 1—6 月

单位：元 币种：人民币

公司负责人：王项彬 主管会计工作负责人：叶云青 会计机构负责人：吴长银

合并所有者权益变动表

2026 年 1—6 月

单位：元 币种：人民币

公司负责人：王项彬 会计机构负责人：吴长银

主管会计工作负责人：叶云青

母公司所有者权益变动表

2026 年 1—6 月

单位：元 币种：人民币

公司负责人：王项彬 主管会计工作负责人：叶云青 会计机构负责人：吴长银

三、公司基本情况

1、 公司概况

√适用 □不适用

浙江禾川科技股份有限公司（以下简称公司或本公司）系由王项彬、项亨会、梁干、张瑞祥、汪逸飞、吴包兰、丘嵩峰发起设立，于 2011 年 11 月 22 日在浙江省市场监督管理局登记注册，总部位于浙江省衢州市。公司现持有统一社会信用代码为 91330800586274286A 的营业执照，注册资本 151,013,668.00 元，股份总数 151,013,668 股（每股面值 1元）。其中，无限售条件的流通股份 A 股 151,013,668.00 股。公司股票已于 2022 年 4 月 28 日在上海证券交易所挂牌交易。

本公司属专用设备制造业。主要经营活动为 PLC（可编程控制器）、触摸屏、变频器、伺服电机及编码器、伺服驱动器、机床、芯片等产品的生产、研发及销售。公司产品主要为伺服系统、PLC（可编程控制器）、机床及芯片。

本财务报表业经公司 2026 年 8 月 26 日五届二十二次董事会批准对外报出。

四、财务报表的编制基础

1、 编制基础

本公司财务报表以持续经营为编制基础。

2、 持续经营

√适用 □不适用

本公司不存在导致对报告期末起 12 个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

√适用 □不适用

本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、存货、固定资产折旧、在建工程、无形资产、收入确认等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。

1、 遵循企业会计准则的声明

本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。

2、 会计期间

本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。

3、 营业周期

√适用 □不适用

公司经营业务的营业周期较短，以 12 个月作为资产和负债的流动性划分标准。

4、 记账本位币

本公司的记账本位币为人民币。

5、 重要性标准确定方法和选择依据

√适用 □不适用

6、 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

√适用 □不适用

1. 同一控制下企业合并的会计处理方法

公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

2. 非同一控制下企业合并的会计处理方法

公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。

4、记账本位币 本公司的记账本位币为人民币。

5、重要性标准确定方法和选择依据 √适用□不适用 项目 重要性标准 重要的单项计提坏账准备的应收账款 单项金额超过资产总额0.3% 重要的应收账款坏账准备收回或转回 单项金额超过资产总额0.3% 重要的核销应收账款 单项金额超过资产总额0.3% 重要的账龄超过1 年的预付款项 单项金额超过资产总额0.3% 重要的在建工程项目 单项工程投资总额超过资产总额0.3% 重要的账龄超过1 年的应付账款 单项金额超过资产总额0.3% 重要的账龄超过1 年的合同负债 单项金额超过资产总额0.3% 重要的账龄超过1 年的其他应付款 单项金额超过资产总额0.3% 重要的预计负债 单项金额超过资产总额0.3% 重要的投资活动现金流量 单项金额超过资产总额5% 重要的子公司、非全资子公司 资产总额超过集团资产总额15%的子公司 重要的合营企业、联营企业 长期股权投资账面价值超过集团净资产15%的合营 企业、联营企业

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法 √适用□不适用

7、 控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

√适用 □不适用

1. 控制的判断

拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其可变回报金额的，认定为控制。

2. 合并财务报表的编制方法

母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第 33 号——合并财务报表》编制。

4、记账本位币 本公司的记账本位币为人民币。

5、重要性标准确定方法和选择依据 √适用□不适用 项目 重要性标准 重要的单项计提坏账准备的应收账款 单项金额超过资产总额0.3% 重要的应收账款坏账准备收回或转回 单项金额超过资产总额0.3% 重要的核销应收账款 单项金额超过资产总额0.3% 重要的账龄超过1 年的预付款项 单项金额超过资产总额0.3% 重要的在建工程项目 单项工程投资总额超过资产总额0.3% 重要的账龄超过1 年的应付账款 单项金额超过资产总额0.3% 重要的账龄超过1 年的合同负债 单项金额超过资产总额0.3% 重要的账龄超过1 年的其他应付款 单项金额超过资产总额0.3% 重要的预计负债 单项金额超过资产总额0.3% 重要的投资活动现金流量 单项金额超过资产总额5% 重要的子公司、非全资子公司 资产总额超过集团资产总额15%的子公司 重要的合营企业、联营企业 长期股权投资账面价值超过集团净资产15%的合营 企业、联营企业

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法 √适用□不适用

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法 √适用□不适用

8、 合营安排分类及共同经营会计处理方法

√适用 □不适用

1. 合营安排分为共同经营和合营企业。

2. 当公司为共同经营的合营方时，确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：

(1) 确认单独所持有的资产，以及按持有份额确认共同持有的资产；

(2) 确认单独所承担的负债，以及按持有份额确认共同承担的负债；

(3) 确认出售公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；

(4) 按公司持有份额确认共同经营因出售资产所产生的收入；

(5) 确认单独所发生的费用，以及按公司持有份额确认共同经营发生的费用。

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法 √适用□不适用

9、 现金及现金等价物的确定标准

现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算

√适用 □不适用

1. 外币业务折算

外币交易在初始确认时，采用交易发生日的即期汇率折算为人民币金额。资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史成本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变其人民币金额；以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益或其他综合收益。

2. 外币财务报表折算

资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用交易发生日的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率折算。按照上述折算产生的外币财务报表折算差额，计入其他综合收益。

8、合营安排分类及共同经营会计处理方法 √适用□不适用

9、现金及现金等价物的确定标准 现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为 已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

10、外币业务和外币报表折算 √适用□不适用

11、金融工具

√适用 □不适用

1. 金融资产和金融负债的分类

金融资产在初始确认时划分为以下三类：(1) 以摊余成本计量的金融资产；(2) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

金融负债在初始确认时划分为以下四类：(1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债；(2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；(3)不属于上述(1)或(2)的财务担保合同，以及不属于上述(1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺；(4)以摊余成本计量的金融负债。

2. 金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件

(1) 金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法

公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同中的融资成分的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。

(2) 金融资产的后续计量方法

1) 以摊余成本计量的金融资产

采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。

2) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资

采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。

3) 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资

采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

4) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入）计入当期损益，除非该金融资产属于套期关系的一部分。

(3) 金融负债的后续计量方法

1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债

按照《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》相关规定进行计量。

3) 不属于上述 1)或 2)的财务担保合同，以及不属于上述 1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺

在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：① 按照金融工具的减值规定确定的损失准备金额；② 初始确认金额扣除按照《企业会计准则第 14 号——收入》相关规定所确定的累计摊销额后的余额。

4) 以摊余成本计量的金融负债

采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。

(4) 金融资产和金融负债的终止确认

1) 当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：

① 收取金融资产现金流量的合同权利已终止；

② 金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》关于金融资产终止确认的规定。

2) 当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。

3. 金融资产转移的确认依据和计量方法

公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，分别下列情况处理：(1) 未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；(2) 保留了对该金融资产控制的，按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 所转移金融资产在终止确认日的账面价值；(2) 因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)终止确认部分的账面价值；(2) 终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。

4. 金融资产和金融负债的公允价值确定方法

公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：

(1) 第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；

(2) 第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入值等；

(3) 第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据作出的财务预测等。

5. 金融工具减值

公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。

预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。

对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。

对于租赁应收款、由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来 12 个月内预期信用损失的金额计量损失准备。

公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。

于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。

公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。

公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。

6. 金融资产和金融负债的抵销

金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：(1) 公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；(2) 公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。

不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。

12、应收票据

√适用 □不适用

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用 □不适用

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

□适用 √不适用

按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

□适用 √不适用

13、应收账款

√适用 □不适用

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用 □不适用

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用 □不适用

按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

√适用 □不适用

对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项和合同资产，公司按单项计提预期信用损失。

14、应收款项融资

□适用 √不适用

15、其他应收款

√适用 □不适用

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用 □不适用

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用 □不适用

按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用 □不适用

对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项和合同资产，公司按单项计提预期信用损失。

16、存货

√适用 □不适用

存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法

√适用 □不适用

1. 存货的分类

存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。

2. 发出存货的计价方法

发出存货采用月末一次加权平均法。

3. 存货的盘存制度

存货的盘存制度为永续盘存制。

4. 低值易耗品和包装物的摊销方法

(1) 低值易耗品

按照一次转销法进行摊销。

(2) 包装物

按照一次转销法进行摊销。

存货跌价准备的确认标准和计提方法

√适用 □不适用

资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。

按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据

□适用 √不适用

基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据

□适用 √不适用

16、存货 √适用 □不适用 存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法 √适用□不适用

17、合同资产

√适用 □不适用

合同资产的确认方法及标准

□适用 √不适用

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用 □不适用